(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211283955.3 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 微亚医疗科技 （苏州） 有限公司 地址 215163 江苏省苏州市高新区富春江 路188号7号楼3 03室 (72)发明人 王杨　唐伟　赵春莹　 (74)专利代理 机构 北京恒都律师事务所 1 1395 专利代理师 王景刚　李向东 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的 方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于检测导丝递送速度 和导丝递送阻力的方法， 包括如下步骤： (1)在导 丝行走路径的某一部位处设置带有滚轮轴的滚 轮， 使该滚轮与导丝接触， 并利用滚轮使导丝产 生局部弯曲并保持该弯曲状态， 使得滚轮可由递 送的导丝带动旋转， 其中滚轮轴与滚轮同步旋 转； (2)设置检测旋转输出元件的转速的转速传 感器以及检测 力传递部件传递的力的力传感器， 力传递部件设置在导丝的局部弯曲部位处并与 导丝接触， 用以承受并传递导丝递送期间传递至 该弯曲部位的力； (3)在向前递送导丝时， 由导丝 带动所述滚轮转动， 滚轮驱动旋转输出元件同步 转动； (4)利用转速传感器检测旋转输出元件的 转速； 利用力传感器 检测力传递部件传递的力。 权利要求书2页 说明书15页 附图14页 CN 115540948 A 2022.12.30 CN 115540948 A 1.一种用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的方法， 该 方法包括如下步骤： (1)在导丝行走路径的某一部位处设置带有滚轮轴的滚轮， 使该滚轮与导丝接触， 并利 用该滚轮使导丝产生局部弯曲并保持该弯曲状态， 使得所述滚轮可由递送的导丝带动旋 转， 其中所述滚轮轴与所述滚轮同步旋转； (2)设置用以检测旋转输出元件的转速的转速传感器， 以及用以检测力传递部件传递 的力的力传感器， 其中， 所述旋转输出 元件包括下述之一： 所述滚轮轴， 安装在所述滚轮轴上、 与所述滚轮轴同步 转动的旋转元件， 经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴， 安装在经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴上、 与该旋转轴同步转动的旋转元 件； 所述力传递部件设置在导丝的局部弯曲部位处并与导丝接触， 用以承受并传递导丝递 送期间传递至该弯曲部位的力； (3)在向前递送导丝时， 由所述导丝带动所述滚轮转动， 所述滚轮驱动所述旋转输出元 件同步转动； (4)利用所述转速传感器检测所述旋转输出元件的转速， 进而获得所述导丝的递送速 度； 同时利用所述力传感器 检测所述力传递部件传递的力。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在步骤(1)中， 还包括沿朝向或背离所述导丝 的方向调整所述滚轮的位置， 来调整所述滚轮靠压所述导丝的力度以及/或者所述导丝局 部弯曲的程度。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述力传递部件位于所述导丝弯曲部位的内 凹一侧， 并设置成可沿朝向或背离导丝的方向线性移动。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述力传递部件位于所述导丝弯曲部位的外 凸一侧。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述某一部位处设置有导丝过道， 导丝经 由所述导丝过道穿行， 所述导丝过道设置有导丝支承部， 所述导丝支承部与所述滚轮位于 所述导丝的相对两侧， 所述导丝支承部 设置成所述导丝可在所述滚轮的作用下产生局部弯 曲， 通过使 所述滚轮靠压导丝， 而使导丝产生局部弯曲并使导丝支承在所述导丝支承部上， 并通过所述滚轮和导丝支承部保持导丝处于弯曲状态。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述力传递部件位于所述导丝弯曲部位的内 凹一侧， 并设置成可沿朝向或背离导丝的方向线性移动， 所述导丝支承部在所述滚轮的沿 导丝行走路径方向的两侧支承所述导丝， 在所述滚轮靠压导丝的部位处所述导丝支承部形 成有通孔或者缺口或者下凹部， 以允许导丝在所述滚轮靠 压下产生局部弯曲。 7.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述力传递部件位于所述导丝弯曲部位的外 凸一侧， 所述导丝支承部在所述滚轮的沿导丝行走路径方向的两侧支承所述导丝， 在所述 滚轮靠压导丝的部位处所述导丝支承部形成有通孔或者缺口， 以允许导丝在所述滚轮靠压 下产生局部弯曲。 8.如权利要求6或7所述的方法， 其特征在于， 所述导丝支承部在导丝行走路径方向上权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115540948 A 2相对于所述滚轮对称设置 。 9.如权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述导丝支承部包括在导丝行走路径方向上 相对于所述滚轮对称设置的两个导丝支承面。 10.如权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述导丝支承部包括在导丝行走路径方向 上相对于所述滚轮对称设置的两个导丝支承辊或两个导丝支承 滚轮或两个导丝支承柱。 11.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述力传递部件包括所述滚轮以及相对于 所述滚轮位置固定的传力件。 12.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述滚轮通过所述滚轮轴可转动地安装在 一滚轮座上， 所述滚轮 设置在滚轮座的一端， 所述滚轮座的另一端包括轴杆， 所述力 传递部 件包括所述滚轮、 滚轮座和轴杆， 所述轴杆与所述力传感器固定连接 。 13.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述力传递部件是枢转安装的摆杆， 该摆杆 包括以预定角度间隔开的第一杆部和第二杆部， 第一杆部形成有受力面， 该受力面用作与 导丝接触的部位并经由所述通孔或者缺口与所述导丝接触； 所述第二杆部 设置有由所述力 传感器检测的检测部位。 14.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述力传递部件是可线性移动的传力杆， 该 传力杆朝向导丝的一端形成有受力面， 该 受力面用作与导丝接触的部位并经由所述通孔或 者缺口与所述 导丝接触。 15.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述滚轮安装在滚轮座上， 所述滚轮座设置 成可线性移动并由偏压件朝向导丝一侧施加偏压 。 16.如权利要求15所述的方法， 其特征在于， 设置有限位装置用以限定所述滚轮座沿朝 向所述导丝的方向线性移动的最大移动量。 17.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述滚轮安装在滚轮座上， 在导丝递送速度 检测期间， 所述滚轮座固定不动。 18.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述旋转输出元件是所述滚轮轴， 所述转速 传感器包括磁编码器和设置在所述滚轮轴 轴端的磁铁 。 19.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述旋转输出元件是经由传动机构与所述 滚轮轴连接的旋转轴， 所述 转速传感器包括磁编码器和设置在所述旋转轴 轴端的磁铁 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115540948 A 3