(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211160414.1 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园C1栋16、 2 2楼 (72)发明人 王侃　胡淑萍　庞建新　谭欢　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 姚大雷 (51)Int.Cl. G06V 10/42(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 20/58(2022.01)G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 物体特征提取方法、 装置、 设备及 介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种物体特征提取方 法、 装置、 设备及介质， 属于计算机视觉技术领 域。 其中方法包括： 获取物体对象的结构先验知 识； 通过深度网络获取待检测图像的全局特征图 像； 将所述全局特征图像划分为多个初始局部区 域； 根据所述结构先验知识从各所述初始局部区 域提取组件特征； 根据多个所述组件 特征合成得 到所述物体对象的全局特征。 这样， 利用物体结 构固有的先验知识确定物体的组件 特征， 避免了 对物体组件的完整性的破坏， 从而能够提取出更 有意义的物体组件特征， 提高物体组件特征的提 取效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115424030 A 2022.12.02 CN 115424030 A 1.一种物体特 征提取方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取物体对象的结构先验知识； 通过深度网络获取待检测图像的全局特 征图像； 将所述全局特 征图像划分为多个初始局部区域； 根据所述结构先验知识从各 所述初始局部区域 提取组件特 征； 根据多个所述组件特 征合成得到所述物体对象的全局特 征。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述结构先验知识包括组件比例， 所述根 据所述结构先验知识从各 所述初始局部区域 提取组件特 征， 包括： 按照所述组件比例将多个所述初始局部区域划分为多个组件区域； 对各所述组件区域 提取所述组件特 征。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述待检测图像包括人体图像， 所述组件 比例包括身体比例， 所述按照所述组件比例将多个所述初始局部区域划分为多个组件区 域， 包括： 按照所述身体比例 将多个所述初始局部区域划分为头部组件、 上半身组件及下半身组 件。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述待检测图像包括人脸图像， 所述组件 比例包括五官比例， 所述按照所述组件比例将多个所述初始局部区域划分为多个组件区 域， 包括： 按照所述五官比例将多个所述初始局部区域划分为五官组件。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述待检测图像包括车辆 图像， 所述组件 比例包括车头、 车身和车尾之间的比例， 所述按照所述组件比例将多个所述初始局部区域 划分为多个组件区域， 包括： 按照所述车头、 所述车身和所述车尾之间的比例将多个所述初始局部区域划分为车头 组件、 车身组件和车尾组件。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述结构先验知识包括组件位置信 息及组 件尺寸信息， 所述 根据所述结构先验知识从各 所述初始局部区域 提取组件特 征， 包括： 按照所述组件位置信息及所述组件尺寸信息将多个所述初始局部区域划分为多个组 件区域； 对各所述组件区域 提取所述组件特 征。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据多个所述组件特征合成得到所述 物体对象的全局特 征， 包括： 将多个所述组件特征串联成一维向量， 将所述一维向量作为所述物体对象的全局特 征。 8.一种物体特 征提取装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一获取模块， 用于获取物体对象的结构先验知识； 第二获取模块， 用于通过深度网络获取待检测图像的全局特 征图像； 划分模块， 用于将所述全局特 征图像划分为多个初始局部区域； 提取模块， 用于根据所述结构先验知识从各 所述初始局部区域 提取组件特 征； 合成模块， 用于根据多个所述组件特 征合成得到所述物体对象的全局特 征。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424030 A 29.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器以及处理器， 所述存储器存储有计算机程 序， 所述计算机程序在所述处理器运行时执行权利要求 1至7中任一项 所述的物体特征提取 方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其存储有计算机程序， 所述计算机程序在 处理器上运行时执 行权利要求1至7中任一项所述的物体特 征提取方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424030 A 3