(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211160926.8 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 德瑞洁能科技有限公司 地址 102400 北京市房山区西潞街道长虹 西路73号1幢1层B154 (72)发明人 左德生　 (74)专利代理 机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 专利代理师 张莹 (51)Int.Cl. G01C 21/16(2006.01) G01D 21/02(2006.01) E21F 17/18(2006.01) (54)发明名称 煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置和监 测方法 (57)摘要 本发明涉及采煤技术领域， 具体涉及煤矿综 采透明系统运移轨迹监测装置和监测方法。 该系 统包括： 数据采集模块、 数据处理终端、 显示模块 和报警模块； 所述数据采集模块， 用于对煤矿中 的工作数据、 环境数据、 人员状态数据和运移轨 迹数据进行采集； 所述数据处理终端， 用于接收 数据采集模块传递的工作数据、 环境数据、 人员 状态数据和运移轨迹数据； 并对接收的工作数 据、 环境数据、 人员状态数据和运移轨迹数据进 行储存， 判断接收 的工作数据、 环境数据、 人员状 态数据和运移轨迹数据是否存在异常， 若存在异 常则发出警示信号； 所述显示模块， 用于获取数 据处理终端储存的工作数据、 环境数据、 人员状 态数据和运移轨 迹数据。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115435785 A 2022.12.06 CN 115435785 A 1.一种煤矿综采透 明系统运移轨迹监测装置， 其特征在于， 数据采集模块、 数据处理终 端、 显示模块、 报警模块和通 风执行装置； 所述数据采集模块， 用于对煤矿中的工作数据、 环境数据、 人员状态数据和运移轨迹数 据进行采集； 其中， 所述工作数据， 包括挖煤装置工作状态数据； 所述环境数据包括煤矿内部的环境 数据和用于对煤矿支撑的支撑装置状态数据； 所述人员状态数据包括人员健康数据和人员 位置数据； 所述 运移轨迹数据包括顶煤的位移数据和顶煤的加速度数据； 所述数据处理终端， 用于接收数据采集模块传递的工作数据、 环境数据、 人员状态数据 和运移轨迹数据； 并对接收的工作数据、 环境数据、 人员状态数据和运移轨迹数据进行储 存， 判断接收的工作数据、 环境数据、 人员状态数据和运移轨迹数据是否存在异常， 若存在 异常则发出警示信号； 所述显示模块， 用于获取数据处理终端储存的工作 数据、 环境数据、 人员状态数据和运 移轨迹数据， 并对工作数据、 环境数据、 人员状态数据和运移轨 迹数据进行展示； 所述报警模块， 用于将接收到的警示信号， 在煤矿 采煤现场发出报警信号； 所述通风执行装置， 所述通风执行装置， 用于根据数据处理终端传递的内部的环境数 据， 自动调整其工作功率。 2.根据权利要求1所述的一种煤矿综采透 明系统运移轨迹监测装置， 其特征在于， 所述 数据采集模块包括工作数据获取单元、 环境数据获取单元、 人员状态数据获取单元和运移 轨迹获取单元； 其中， 所述工作数据获取单元， 用于采集挖煤装置工作状态数据， 并将采集的挖煤装置 工作状态数据进行传递； 所述环境数据获取单元， 用于采集煤矿内部的环境数据和支撑装置状态数据， 并将获 采集的煤矿内部的环境数据和支撑装置状态数据进行传递； 所述人员 状态数据获取单元， 用于采集煤矿作业中人员健康数据和人员位置数据， 并 将采集的人员健康数据和人员位置数据进行传递； 所述运移轨迹获取单元， 用于采集顶煤运移轨 迹数据。 3.根据权利要求2所述的一种煤矿综采透 明系统运移轨迹监测装置， 其特征在于， 所述 环境数据获取 单元， 包括环境采集子单 元和支撑装置采集子单 元； 所述环境采集子单 元， 用于采集煤矿内部的环境数据； 所述支撑装置采集子单 元， 用于采集支撑装置状态数据进行传递。 4.根据权利要求2所述的一种煤矿综采透 明系统运移轨迹监测装置， 其特征在于， 所述 运移轨迹获取单元包括微震监测装置 。 5.根据权利要求1所述的一种煤矿综采透 明系统运移轨迹监测装置， 其特征在于， 所述 数据处理终端包括数据接收单 元、 数据储 存单元和判断单 元； 所述数据接收单元， 用于接收数据采集模块传递的工作数据、 环境数据、 人员状态数据 和运移轨 迹数据； 所述数据储存单元， 用于对接收的工作数据、 环境数据、 人员状态数据和运移轨迹数据 进行储存； 所述判断单元， 用于判断数据 是否存在超过与 该数据对应 阈值情况和判断数据传输状权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115435785 A 2态是否正常； 若存在数据超过与该数据对应阈值情况或者数据传输状态存在异常则发出警 示信号。 6.根据权利要求5所述的一种煤矿综采透 明系统运移轨迹监测装置， 其特征在于， 所述 判断单元包括判断一子单 元和判断二子单 元； 所述判断一子单元， 用于判断数据是否存在超过与该数据对应阈值情况， 若存在数据 超过与该 数据对应阈值情况则发出警示信号1； 所述判断二子单元， 用于判断数据传输状态是否正常； 若存在数据传输状态存在异常 则发出警示信号2。 7.根据权利要求5所述的一种煤矿综采透 明系统运移轨迹监测装置， 其特征在于， 所述 数据储存单元， 还用于将数据传递至云端存 储。 8.根据权利要求1 ‑7任一所述的一种煤矿综采透明系统运移轨迹监测装置， 其特征在 于， 所述报警模块， 包括设置在煤矿现场的警示一单元、 设置在每个人员身上的警示二单元 和设置在显示模块的警示 三单元； 所述警示 一单元， 用于将接收到的警示信号， 显示在煤矿 采煤现场； 所述警示 二单元， 用于将接收到的警示信号发生给现场生产人员； 所述警示 三单元， 用于在显示模块上将警示信号进行显示。 9.根据权利要求8所述的一种煤矿综采透 明系统运移轨迹监测装置， 其特征在于， 所述 警示信号包括故障的具体位置、 故障类型和故障处 理状态消息 。 10.一种煤矿综采透明系统运移轨 迹监测方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 对煤矿中的工作数据、 环境数据、 人员状态数据和运移轨 迹数据进行采集； 其中， 所述工作数据， 包括挖煤装置工作状态数据； 所述环境数据包括煤矿内部的环境 数据和用于对煤矿支撑的支撑装置状态数据； 人员状态数据包括人员健康数据和人员位置 数据； 接收数据采集模块传递的工作 数据、 环境数据、 人员状态数据和运移轨迹数据； 并对接 收的工作数据、 环境数据、 人员状态数据和运移轨迹数据进行储存， 判断接 收的工作数据、 环境数据、 人员状态数据和运移轨 迹数据是否存在异常， 若存在异常则发出警示信号； 其中， 所述判断数据是否存在异常， 包括判断数据是否存在超过与该数据对应阈值情 况和判断数据传输状态是否正常； 若存在数据超过与该数据对应阈值情况或者数据传输状 态存在异常则发出警示信号； 获取工作数据、 环境数据、 人员状态数据和运移轨 迹数据， 并对数据进行展示； 接收警示信号， 根据警示信号在不同位置发出报警信号； 根据煤矿内部的环境数据， 自动调整通 风执行装置工作功率。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115435785 A 3