(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211134420.X (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 北京星河动力装备 科技有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣华南路15号院3号楼1层101 室 申请人 星河动力 （北京） 空间科技有限公司 　 安徽星河动力装备 科技有限公司 　 江苏星河航天科技有限公司 　 星河动力 （山 东） 航天科技有限公司 (72)发明人 刘百奇　刘建设　何艳玲　何建华　 夏东坤　李瑞清　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 吴勇涛(51)Int.Cl. G01M 15/02(2006.01) G01M 15/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) H04B 7/185(2006.01) (54)发明名称 液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制 方法及系统 (57)摘要 本发明涉及航空航天技术领域， 提供了一种 液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法 及系统。 液体 火箭发动机的高空飞行试车关机控 制方法包括： 地面控制中心发送试车信号； 响应 于试车信号， 液体 火箭上搭载的高空试车台对高 空试车台上的被试发动机进行试车， 并获取试车 过程中高空试车台所在的液体火箭的POGO振动 情况以及蓄压器的工作 情况； 液体 火箭控制中心 基于POGO振动情况以及蓄压器的工作 情况， 向地 面控制中心发送继续试车请求或将被试发动机 关机请求。 本发 明能够根据高空飞行试车过程中 的真实试车状况， 实现液体 火箭被试发动机在高 空飞行试车过程中的自动关机控制， 并且具有安 全可靠、 响应快等特点。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115200879 A 2022.10.18 CN 115200879 A 1.一种液体火箭发动机的高空飞行 试车关机控制方法， 其特 征在于， 包括： 地面控制中心发送试 车信号； 响应于所述试车信号， 液体火箭上搭载的高空试车台对所述高空试车台上的被试发动 机进行试车， 并获取试车过程中所述高空试车台所在的液体火箭的POGO振动情况以及蓄压 器的工作情况； 液体火箭控制中心基于所述POGO振动情况以及所述蓄压器的工作情况， 向所述地面控 制中心发送继续试 车请求或将所述被试发动机关机请求。 2.根据权利要求1所述的液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法， 其特征在于， 所述获取试车过程中所述高空试车台所在的液体火箭的POGO振动情况以及蓄压器的工作 情况的步骤， 具体包括： 获取试车过程中所述液体火箭的PO GO振动量级； 当获取到的所述POGO振动量级达到POGO极限量级时， 确定所述蓄压器是否工作正常， 并且获取PO GO振动发生的中心区域， 判断PO GO振动是否出现严重发散 。 3.根据权利要求2所述的液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法， 其特征在于， 所述获取PO GO振动发生的中心区域， 判断PO GO振动是否出现严重发散的步骤， 具体包括： 以所述中心区域为参考基准点确定POGO振动辐射区域， 获取所述P OGO振动辐射区域 内 多处位置在相同时长内的POGO振动的频率峰值， 当至少两处位置的POGO振动的频率峰值大 于振动极限频率 值时， 判断为 严重发散 。 4.根据权利要求2所述的液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法， 其特征在于， 所述液体火箭控制中心基于所述POGO振动情况以及所述蓄压器的工作情况， 向所述地面控 制中心发送继续试 车请求或将所述被试发动机关机请求的步骤， 具体包括： 当所述蓄压器工作正常， 且POGO振动未出现严重发散， 所述液体火箭控制中心向所述 地面控制中心发送工作请求， 等待所述地面控制中心发送继续试车信号或将所述被试发动 机关机信号； 当所述蓄压器工作异常， 所述液体火箭控制中心启动自动紧急关机操作， 将所述被试 发动机关机 。 5.根据权利要求2所述的液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法， 其特征在于， 所述POGO极限量级为0.25~4g， 其中， g为重力加速度。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法， 其特征在于， 在所述高空试 车台对所述被试发动机试 车前， 还包括步骤： 所述地面控制中心发送发射信号； 响应于所述发射信号， 所述液体火箭控制中心控制所述液体火箭高空飞行至亚轨道； 所述液体火箭控制中心接收所述试车信号， 启动所述被试发动机， 所述被试发动机在 第一预设时长内持续未能运 转， 所述液体火箭控制中心控制所述被试发动机关机 。 7.根据权利要求6所述的液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法， 其特征在于， 还包括步骤： 所述被试发动机关机后查找故障， 排除故障后， 再次启动所述被试发动机， 所述被试发 动机在第二预设时长内持续未能运转， 所述液体火箭控制中心启动自动紧急关机操作， 将 所述被试发动机关机 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115200879 A 28.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法， 其特征在于， 在所述高空试 车台对所述被试发动机试 车过程中， 还 包括步骤： 获取试车过程中， 所述被试发动机的试 车参数值； 当所述被试发动机的试车参数值达到极限值 时， 所述高空试车台向所述地面控制中心 发送暂时关机请求， 所述地面控制中心接 收所述暂时关机请求， 控制所述高空试车台停车 以及控制所述液体火箭控制中心暂时关闭所述被试发动机 。 9.根据权利要求8所述的液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法， 其特征在于， 还包括步骤： 所述被试发动机暂时关闭后查找故障， 排除故障后， 再次启动所述被试发动机进行试 车， 当所述被试发动机的试车参数值再次达到极限值时， 所述液体火箭控制中心启动自动 紧急关机操作， 将所述被试发动机关机 。 10.一种液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制系统， 其特征在于， 所述控制系统用 于实现权利要求1 ‑9中任一项所述的液体火箭发动机的高空飞行试车关机控制方法， 所述 控制系统包括： 地面控制中心； 高空试车台， 搭载于液体火箭上且与所述 地面控制中心通信连接； 液体火箭控制中心， 分别与所述 地面控制中心和所述高空试 车台通信连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115200879 A 3