(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211244107.1 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 重庆紫光华山智安科技有限公司 地址 400700 重庆市北碚区云汉大道1 17号 附386号 (72)发明人 段鸿　汪昊　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 张双凤 (51)Int.Cl. G06V 40/40(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G07C 9/37(2020.01) (54)发明名称 活体检测方法、 装置、 门禁系统、 设备及 存储 介质 (57)摘要 本申请提供一种活体检测方法、 装置、 门禁 系统、 设备及存储介质， 该方法通过获取待检测 生物对象的可见光图像和红外图像， 对可见光图 像进行目标对象第一检测， 得到可见光图像中目 标对象的可见光目标区域， 对红外图像进行目标 对象第二检测， 得到红外图像中目标对象的红外 目标区域， 基于可见光目标区域和红外目标区域 的区域重合程度确定待检测生物对象的第一活 体检测结果， 通过对可见光图像和红外图像并行 处理， 能有效利用近红外目标对象信息， 资源消 耗较低、 屏幕攻击完全滤除、 不影响可见光模型 检测性能， 降低了空间成本、 时间成本， 实时性 高， 准确性佳。 权利要求书4页 说明书15页 附图7页 CN 115546909 A 2022.12.30 CN 115546909 A 1.一种活体 检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测生物对象的待检测图像组， 所述待检测图像组包括可见光图像和红外图 像， 所述可 见光图像与所述红外图像的图像采集时间差小于预设时间阈值； 对所述可见光图像进行目标对象第 一检测， 得到所述可见光图像中所述目标对象的可 见光目标区域， 所述目标对象基于所述待检测生物对象得到； 对所述红外图像进行目标对象第 二检测， 得到所述红外图像中所述目标对象的红外目 标区域； 基于所述可见光目标区域和所述红外目标区域的区域重合程度确定所述待检测生物 对象的第一活体 检测结果。 2.如权利要求1所述的活体检测方法， 其特征在于， 基于所述可见光目标区域和所述红 外目标区域的区域重合 程度确定所述待检测生物对象的第一活体 检测结果包括： 将所述可见光目标区域映射到所述红外图像的红外图像坐标系， 得到可见光红外区 域； 对所述红外图像中红外目标区域的图像进行目标对象第 三检测， 得到所述红外目标区 域的图像中所述目标对象的红外可 见光目标区域； 基于所述红外可见光目标区域和所述红外目标区域的区域重合程度确定所述待检测 生物对象的第一活体 检测结果。 3.如权利要求1所述的活体检测方法， 其特征在于， 基于所述可见光目标区域和所述红 外目标区域的区域重合程度确定所述待检测 生物对象的第一活体检测结果包括以下任意 之一： 根据第一映射关系将所述红外目标区域映射到预设基准坐标系， 确定所述可见光目标 区域与映射后的所述红外目标区域之 间的区域重合面积， 基于所述区域重合面积确定所述 区域重合程度， 并确定所述第一活体检测结果， 其中， 所述预设基准坐标系包括所述可见光 图像采集设备的可见光图像坐标系， 所述可见光图像通过所述可见光图像采集设备采集得 到， 所述第一映射关系表征所述红外图像坐标系转换到所述可见光图像坐标系的第一转换 关系； 根据第二映射关系将所述可见光目标区域映射到所述预设基准坐标系， 确定所述红外 目标区域与映射后的所述可见光目标区域之间的区域重合面积， 基于所述区域重合面积确 定所述区域重合程度， 并确定所述第一活体检测结果， 其中， 所述预设基准坐标系包括所述 红外图像采集设备的红外图像坐标系， 所述红外图像通过所述红外图像采集设备采集得 到， 所述第二映射关系表征所述可见光图像坐标系转换到所述红外图像坐标系的第二转换 关系； 根据第三映射关系将所述可见光目标区域映射到所述预设基准坐标系， 根据第四映射 关系将所述红外目标区域映射到所述预设基准坐标系， 确定映射后的所述红外目标区域与 映射后的所述可见光目标区域之间的区域重合面积， 基于所述区域重合面积确定所述区域 重合程度， 并确定所述第一活体检测结果， 其中， 所述第三映射关系表征所述可见光图像坐 标系转换到所述预设基准坐标系的第三转换关系， 所述第四映射关系表征所述红外图像坐 标系转换到所述预设基准 坐标系的第四转换关系。 4.如权利要求1 ‑3任一项所述的活体检测方法， 其特征在于， 所述第 一活体检测结果的权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115546909 A 2确定方式包括： 若所述面积重合度大于第 一预设重合度阈值， 将所述第 一活体检测结果确定为疑似通 过活体检测； 若所述面积重合度小于或等于第 二预设重合度阈值， 将所述第 一活体检测结果确定为 不通过活体 检测， 所述第二预设重合度阈值小于或等于所述第一预设重合度阈值。 5.如权利要求4所述的活体检测方法， 其特征在于， 若所述面积重合度小于或等于第 二 预设重合度阈值， 且所述 面积重合度大于第三预设重合度阈值， 所述方法还 包括： 提示所述待检测图像组为无效图像组， 重新获取新的所述待检测图像组； 其中， 所述第二预设重合度阈值大于所述第三预设重合度阈值。 6.如权利要求4所述的活体检测方法， 其特征在于， 若所述第 一活体检测结果为疑似通 过活体检测， 基于所述可见光目标区域和所述红外目标区域的区域重合程度确定所述待检 测生物对象的第一活体 检测结果之后， 所述方法还 包括： 对所述可 见光目标区域的可 见光目标对象图像进行图像扩展， 得到扩展图像； 将所述扩展图像输入至预设可见光活体检测模型， 得到所述待检测生物对象的可见光 目标对象存在状态以及置信度； 基于所述可见光目标对象存在状态和所述置信度确定所述待检测生物对象的第二活 体检测结果， 并以所述第二活体 检测结果更新所述第一活体 检测结果。 7.如权利要求6所述的活体检测方法， 其特征在于， 基于所述可见光目标对象存在状态 和所述置信度确定所述待检测生物对象的第二活体 检测结果包括以下至少之一： 若所述可见光目标对象存在状态为存在， 且所述置信度大于第一预设置信度阈值， 将 所述第二活体 检测结果确定初步 通过活体 检测； 若所述可见光目标对象存在状态为不存在， 或所述置信度小于或等于第 二预设置信度 阈值， 将所述第二活体检测结果确定不通过活体检测， 所述第二预设置信度阈值小于或等 于所述第一预设置信度阈值。 8.如权利要求6所述的活体检测方法， 其特征在于， 将所述扩展图像输入至预设可见光 活体检测模型之前， 所述方法还 包括： 获取目标对象的样本可见光图像集， 所述样本可见光图像集包括多张样本可见光图 像； 对所述样本可见光图像进行图像扩展， 对扩展后的所述样本可见光图像进行图像增 强， 所述图像增强包括水平翻转、 裁 剪、 旋转、 擦除中至少之一； 通过图像增强后的所述样本可见光图像训练预设初始模型， 得到预测对象存在状态， 及预测置信度， 直到所述预测对象存在状态和所述预测置信度满足训练完成条件； 将训练后的所述预设初始模型确定为所述预设可 见光活体 检测模型。 9.如权利要求6所述的活体检测方法， 其特征在于， 对所述可见光目标区域的可见光目 标对象图像进行图像扩展包括： 获取所述可见光目标区域的形状特 征； 根据所述形状特 征和预设形状扩展参数映射关系确定预设扩展参数； 将所述可 见光目标对象图像 基于所述预设扩展参数进行图像扩展。 10.如权利要求1 ‑3任一项所述的活体检测方法， 其特征在于， 基于所述可见光目标区权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115546909 A 3