(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211224008.7 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 江苏锦瑞金属制品有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海安高新区西 城街道东庙村 3组 (72)发明人 吴连清　俞伯成　 (74)专利代理 机构 南通国鑫智汇知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32606 专利代理师 赵强 (51)Int.Cl. B07C 5/34(2006.01) B07C 5/10(2006.01) B07C 5/36(2006.01) G01D 21/02(2006.01) B29B 17/04(2006.01) (54)发明名称 汽车零配件废料回收箱 (57)摘要 本发明公开了汽 车零配件废料回收箱， 包括 箱体和控制箱， 所述控制箱设置箱体的一侧， 且 同侧依次开 设有输入口和输出口， 所述控制箱的 内部设置有回收处理系统， 所述回收处理系统用 于进行轮胎的传输与检测， 所述箱 体的内部包括 第一传送组件、 升降组件、 第二传送组件、 第三传 送组件和粉碎机， 所述第一传送组件设置在输入 口的一侧， 所述第一传送组件包括送料传送带和 传输检测带， 所述传输检测带的一侧设置有第三 扫描机， 所述传输检测带上设置有第一检测架， 所述第一检测架上设置有一组照明灯以及中部 安装有第一扫描机， 该装置解决了当前汽车轮胎 在人眼不能直接识别胎壁磨损与裂纹时的智能 分类回收 问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115283297 A 2022.11.04 CN 115283297 A 1.汽车零配件废料回收箱， 包括箱体 （1） 和控制箱 （2） ， 所述控制箱 （2） 设在箱体 （1） 的 一侧， 且同侧依次开设有输入口 （3） 和输出口 （4） ， 所述控制箱 （2） 的内部 设置有回收处理系 统， 所述回收处 理系统用于进行轮胎的传输与检测， 其特 征在于： 所述箱体 （1） 的内部包括： 第一传送组件 （5） ， 所述第一传送组件 （5） 设置在输入口 （3） 的一侧， 所述第一传送组件 （5） 包括送料传送带 （15） 和传输检测带 （6） ， 所述传输检测带 （6） 的一侧设置有第三扫描机 （34） ， 所述传输检测带 （6） 上设置有第一检测架 （7） ， 所述第一检测架 （7） 上设置有一组照明 灯以及中部安装有第一扫描机 （19） ； 升降组件 （8） ， 所述升降组件 （8） 设置在第一传送组件 （5） 的输送端， 用于对检测轮胎的 第一次分类处 理； 第二传送组件 （9） ， 所述第二传送组件 （9） 包括上位传送带 （3 0） 和下位传送带 （31） ； 第三传送组件， 所述第三传送组件包括输出传送带 （10） 、 第一粉碎传送带 （12） 、 第二粉 碎传送带 （13） ； 粉碎机 （14） ， 所述粉碎机 （14） 用于将不可翻新回收的轮胎进行粉碎回收。 2.根据权利要求1所述的汽车零配件废料回收箱， 其特征在于： 所述传输检测带 （6） 的 一侧设置有定位电动缸 （18） ， 所述定位电动缸 （18） 的输出端固定有定位板， 所述定位电动 缸 （18） 相对侧设置有一组检测电动缸 （17） ， 一组所述检测电动缸 （17） 的输出端固定连接有 推杆 （27） 。 3.根据权利要求1所述的汽车零配件废料回收箱， 其特征在于： 所述升降组件 （8） 包括 第一气缸 （21） ， 所述第一气缸 （21） 的输出端 固定连接有升降板 （22） ， 所述升降板 （22） 的顶 面中部固定连接有第二气缸 （23） ， 所述第二气缸 （23） 的上方设置有翻板 （20） ， 所述翻板 （20） 的下方设置有滑动组件， 所述滑动组件用以保证翻板 （20） 在第二气缸 （23） 输出端作用 下发生转动， 所述翻板 （20） 的高度低于传输检测带 （6） 的上表面高度。 4.根据权利要求3所述的汽车零配件废料回收箱， 其特征在于： 所述上位传送带 （30） 和 下位传送带 （31） 之间设置有电动翻杆 （3 3） 。 5.根据权利要求4所述的汽车零配件废料回收箱， 其特征在于： 所述上位传送带 （30） 位 于下位传送带 （31） 上方， 且通过支架进行螺栓固定， 所述下位传送带 （31） 的中部设置有第 二检测架， 所述第二检测架的下表面 也设置有一组照明灯且中部固定有第二扫描机 （32） 。 6.根据权利要求5所述的汽车零配件废料回收箱， 其特征在于： 所述输出传送带 （10） 设 置于下位传送带 （31） 的传送端下方， 且靠近输出口 （4） 的一侧设置有推送组件 （11） ， 所述推 送组件 （1 1） 的输出端固定有推送板 。 7.根据权利要求1或6所述的汽车零配件废料回收箱， 其特征在于： 所述回收处理系统 包括运行模块、 检测模块和执行模块， 所述运行模块包括第一传动模块、 第二传动模块、 第 三传动模块， 所述检测模块包括裂纹识别模块、 磨损判断模块、 数据分析模块以及指 令传输 模块， 所述执 行模块包括第一升降模块、 第二升降模块、 推送模块和粉碎模块。 8.根据权利要求7所述的汽车零配件废料回收箱， 其特征在于： 所述 回收处理系统 的运 行方法如下： S1： 通过控制箱 （2） 启动运行模块， 实现各传送带的运行； S2： 人工将待测轮胎依次放到送料传送带 （15） 上， 并有序进入传输检测带 （6） ， 第一扫 描机 （19） 对轮胎一侧表面的裂纹进行识别；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115283297 A 2S3： 裂纹识别 模块控制第一扫 描机 （19） 对下方传送的轮胎进行标号以及表面的裂纹检 测， 并将检测数据传输 至数据分析模块， 数据分析模块获取表面裂纹面积占比率； S4： 磨损判断模块先控制定位电动缸 （18） 、 检测电动缸 （17） 运行， 进行轮胎规整； S5： 规整工序结束时， 磨损判断模块通过预先在控制箱 （2） 端处设定的经验公式以及实 际轮胎外径数据统计胎壁厚度磨损度； S6： 数据分析模块综合表面裂纹面积占比率以及胎壁厚度磨损度进行后续工序的执行 指令的判断， 并将判断结果传输 至指令传输模块； S7： 指令传输模块与执行模块信号连接， 确定检测后的轮胎 是否进行直接粉碎工序， 若 结果为直接粉碎， 进入S 8， 若得出结果不是直接粉碎， 进入S9； S8： 第一升降模块与第二升降模块控制轮胎进入上位传送带 （30） 上， 再进入第二粉碎 传送带 （13） ， 之后进入粉碎机 （14） 内， 粉碎模块控制粉碎机 （14） 运行， 对进入粉碎机 （14） 内 的轮胎进行粉碎， 之后工序进入S1 1； S9： 第一升降模块不启动， 第二升降模块控制翻板 （20） 发生转动， 同时电动翻杆 （33） 启 动， 裂纹识别模块控制第二扫描机 （32） 对轮胎另一侧表面的裂纹进行检测， 并将检测数据 传输至数据分析模块， 数据分析模块根据获取 的另一面裂纹面积占比率， 通过此次数据结 果进行轮胎是否回收的最终判断； S10： 若是判 断结果为回收， 则轮胎有序从下位传送带 （31） 、 输出传送带 （10） 、 输出口 （4） 排出， 若是判断结果为粉碎， 则轮胎经过推送组件 （11） 一侧时， 推送模块控制推送组件 （11） 启动， 推送组件 （11） 使得轮胎进入第一粉碎传送带 （12） 、 第二粉碎传送带 （13） 和粉碎 机 （14） ， 完成轮胎的粉碎工序； S11： 一旦轮胎进入第二传送组件 （9） 时， 升降组件 （8） 回到初始位置， 进行下一轮胎在 S6中得出的指令传送， 有序完成轮胎的智能回收工序。 9.根据权利要求8所述的汽车零配件废料回收箱， 其特征在于： 所述S3的检测工序如 下： S31： 第一扫 描机 （19） 对下方传送的轮胎进行扫 描拍摄， 并将拍摄结果传输至裂纹识别 模块； S32： 第i个检测的轮胎裂纹面积占比率设定为 ， 同时在控制箱 （2） 端输入裂纹面积占 比率回收标准 值a， 将二 者进行比较， 判断裂纹面积占比率是否符合回收标准； S33： 第三扫描机 （34） 对经 过的轮胎厚度进行扫描， 获取实时轮胎高度 。 10.根据权利要求9所述的汽车零配件废料回收箱， 其特征在于： 所述S5的检测工序如 下： S51： 磨损判断模块与第三扫 描机 （34） 、 裂纹识别模块信号连接， 并获取轮胎高度 、 轮 胎外径W、 轮胎内径w数据； S52： 磨损判断模块对S51中获取的数据进行统计， 得 出外径标准 值 ； S53： 数据分析模块将外径标准 值 与轮胎外径W进行比较， 获取胎壁厚度磨损度 ； S53： 设定当胎壁厚度磨损度 时， 认定为可回收轮胎； 否则， 归类为需粉碎 轮胎。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115283297 A 3