(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211132554.8 (22)申请日 2022.09.17 (71)申请人 武汉鸿驰智能装备有限公司 地址 430080 湖北省武汉市青山区建 设一 路31号 (72)发明人 张龙飞　 (51)Int.Cl. G01N 33/18(2006.01) G01N 21/25(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 污染水域智能识别治理方法、 系统及 存储介 质 (57)摘要 本发明公开污染水域智能识别治理方法、 系 统及存储介质， 通过将目标水域划分为各子水 域， 并通过温度传感器、 水质色度仪和实验室浊 度仪对各子水域对应的物理状态信息进行采集， 并综合分析得到各子水域对应的物理状态水质 评估指数， 实现了对各子水域进行初步检测， 并 从中筛选 出各待精检水域， 不仅能够准确获取各 待精检水域， 有利于提高后续水域水质检测的精 准性和可靠性， 同时还打破了传统技术中检测区 域存在一定局限性的问题， 在很大程度上节省了 大量的人力资源和物力资源， 从而进一步提高了 污染水域污染情况响应的准确性和及时性， 大幅 度提升了水质检测的执 行效率。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 115389730 A 2022.11.25 CN 115389730 A 1.污染水域智能识别治理方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： A1、 目标水域物 理状态信息采集： 将目标水域按照预设划分方式划分为各子水域， 同时 按照预设顺序依次对各子水域编号为1,2,...,i,...,n， 并对各子水域进行物理状态信息 采集， 得到各子水域对应的物理状态信息； A2、 目标水域物理状态水质分析： 从各子水域对应的物理状态信息中提取各子水域对 应的水体温度、 水体色度和水体浑浊度， 由此分析 各子水域对应的物理状态水质评估指数； A3、 目标水域精准检测筛选分析： 基于各子水域对应的物理状态水质评估指数对目标 水域进行精准检测筛 选， 得到各待精检水域； A4、 无人机精准检测 深度分析： 对各待精检水域对应的指定检测 深度进行分析， 得到各 待精检水域对应的指 定检测深度， 将各待精检水域对应的指定检测深度按照预设的划分方 式划分成各检测深度层， 得到各待精检水域对应的各检测深度层； A5、 无人机精准检测执行： 基于各待精检水域对应的各检测深度层对水质采样无人机 执行水质采样， 由此 得到各待精检水域中各检测深度层对应的水质参数集 合； A6、 目标水域精准检测水质分析： 从各待精检水域中各检测深度层对应的水质参数集 合中提取各待精检水域中各检测深度层对应的pH值、 有机物种类数量、 各种类有机物的含 量、 无机物种类数量和各种类无机物的含量， 由此综合分析各待精检水域对应的水质状态 评估指数； A7、 污染水域分析与显示： 对各待精检水域对应的物理状态水质评估指数和水质状态 评估指数进行综合分析， 得到各待精检水域对应的水质污染系 数， 并对各待精检水域进行 污染等级分析， 得到 污染水域 排序结果， 进 而进行相应的显示。 2.根据权利要求1所述的污染水域智能识别治理方法， 其特征在于： 所述步骤A1中对各 子水域进行物理状态信息采集， 其具体采集方式如下： 通过温度传感器对各子水域对应的水体温度进行采集， 得到各子水域对应的水体温 度， 记为Wi， i表示为各子水域的编号， i ＝1,2,......,n； 通过水质色度仪对各子水域对应的水体色度进行采集， 得到各子水域对应的水体色 度， 记为Xi； 通过实验室浊度仪对各子水域对应的水体浑浊度进行采集， 得到各子水域对应的水体 浑浊度， 记为Zi； 由各子水域对应的水体温度、 水体色度和水体浑浊度构 成各子水域对应的物 理状态信 息。 3.根据权利要求2所述的污染水域智能识别治理方法， 其特征在于： 所述步骤A2中分析 各子水域对应的物理状态水质评估指数， 其具体分析 方式如下： 依据公式 计算出各子水域对应的物理状态水质评估 指数， ηi表示为第i个子水域对应的物理状态水质评估指数， e表示为自然常数， W ′、 Z′、 X′分 别表示为设定的参考水体温度、 参考水体色度、 参考水体浑浊度， ΔW、 ΔZ、 ΔX分别表示为 设定的参考水体温度差、 参考水体色度差、 参考水体浑浊度差， a1、 a2、 a3分别表示为设定的 水体温度、 水体色度、 水体浑浊度对应的权值因子 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115389730 A 24.根据权利要求3所述的污染水域智能识别治理方法， 其特征在于： 所述A3 中基于各子 水域对应的物理状态水质评估指数对目标 水域进行精准检测筛 选， 其具体筛 选方式如下： 将各子水域对应的物理状态水质评估指数与设定的物理状态水质评估指数阈值进行 对比， 若某子水域对应的物理状态水质评估指数小于设定的物理状态水质评估指数阈值， 则将该子水域记为待精检水域， 同时统计待精检水域的数量， 并按照预设顺序依 次对各待 精检水域编号 为1,2,...,j,...,m。 5.根据权利要求4所述的污染水域智能识别治理方法， 其特征在于： 所述步骤A4中对各 待精检水域对应的指定检测深度进行分析， 其具体分析 方式如下： 从各子水域对应的物理状态水质评估指数中提取各待精检水域对应的物理状态水质 评估指数， 并将各待精检水域对应的物理状态水质评估指数与设定的各种物理状态水质评 估指数对应的水质等级 进行匹配， 得到各待精检水域对应的水质等级； 将各待精检水域对应的水质等级与设定的各种水质等级对应的指定检测深度进行匹 配， 得到各待精检水域对应的指定检测深度。 6.根据权利要求5所述的污染水域智能识别治理方法， 其特征在于： 所述步骤A6 中综合 分析各待精检水域对应的水质状态评估指数， 其具体分析 方式如下： 依据公式 计算 出各待精检水域对应的水质状态评估指数， λj表示为第j个待精检水域对应 的水质状态评 估指数， j表示为各待精检水域的编号， j＝1,2,......,m， 分别表示为第j个待 精检水域中第f个检测深度层 对应的pH值、 有机物种类数量、 无机物种类数量， f表 示为各检 测深度层的编号， f＝1,2,......,g， 表示为第j个待精检水域中第f个检测深度层对应 第r个种类有机物的含量， r表示为各种类有机物的编号， r＝1,2,......,s， 表示为第j 个待精检水域中第f个检测深度层对应第k个种类无机物的含量， k表示为各种类无机物的 编号， k＝1,2,......t， P ′、 Y′、 U′分别表示为设定的参考pH值、 参考有机物种类数量、 参考 无机物种类数量， Cr′表示为设定的第r个种类有 机物对应的参考含量， Dk′表示为设定的第k 个种类无机物对应的参考含量， ΔP、 ΔY、 ΔU分别表示为设定的允许pH值差、 允许有机物种 类数量差、 允许无机物种类数量差， ΔCr表示为设定的第r个种类无机物的允许含量差， ΔDk 表示为设定的第k个种类无机物的允许含量差， b1、 b2、 b3、 b4、 b5分别表示为设定的pH 值、 有机 物种类数量、 有机物的含量、 无机物种类数量、 无机物的含量对应的权值因子 。 7.根据权利要求6所述的污染水域智能识别治理方法， 其特征在于： 所述步骤A7中各待 精检水域对应的水质污染系数， 其具体分析 方式如下： 将各待精检水域对应的物理状态水质评估指数记为 ηj； 依据公式 计算出各待精检水域对应的水质污染系数， θj表示为第j 个待精检水域对应的水质污染系数， ε1、 ε2分别表示为设定的物理状态水质评估指数、 水质 状态评估指数对应的权值因子 。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115389730 A 3