(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211262563.9 (22)申请日 2022.10.14 (71)申请人 网易 （杭州） 网络有限公司 地址 310052 浙江省杭州市滨江区网商路 599号网易大厦 (72)发明人 苏晓江　余华茁　杜思嘉　黄丽华　 (74)专利代理 机构 北京律智知识产权代理有限 公司 11438 专利代理师 刘莉 (51)Int.Cl. G06T 13/40(2011.01) G06V 40/16(2022.01) G06T 3/00(2006.01) (54)发明名称 模型表情的重定向方法及装置、 存储介质、 电子设备 (57)摘要 本公开是关于一种模型表情的重定向方法 及装置、 存储介质、 电子设备， 涉及计算机技术领 域， 该方法包括： 获取与第一联动表情骨骼对应 的第一联动控制器以及与第一次级表情骨骼对 应的第一次级控制器； 创建第一联动控制器与第 一次级控制器 之间的连接关系， 并根据第一次级 控制器， 计算将第一模型表情从第一脸部模型重 定向至第二脸部模型所需要的混合权重； 基于连 接关系、 混合权重以及第一次级控制器， 计算将 第一模型表情重定向至第二脸部模型中所需要 的约束中间组； 基于约束中间组生成目标骨骼， 并根据目标骨骼对第二脸部模型进行蒙皮处理， 以在第二脸部模型上得到与第一模型表情对应 的第二模型表情。 本公开提高了模 型表情的重定 向效率。 权利要求书3页 说明书15页 附图7页 CN 115526968 A 2022.12.27 CN 115526968 A 1.一种模型表情的重 定向方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一脸部模型的第一模型表情所包括的第一联动表情骨骼以及第一次级表情骨 骼， 并获取与所述第一联动表情骨骼对应的第一联动控制器以及与所述第一次级表情骨骼 对应的第一次级控制器； 创建所述第 一联动控制器与 所述第一次级控制器之间的连接关系， 并根据所述第 一次 级控制器， 计算将所述第一模型表情从所述第一脸部模型重定向至第二脸部模型所需要的 混合权重； 基于所述连接关系、 混合权重以及所述第一次级控制器， 计算将所述第一模型表情重 定向至第二 脸部模型中所需要的约束中间组； 基于所述约束中间组生成 目标骨骼， 并根据 所述目标骨骼对所述第 二脸部模型进行蒙 皮处理， 以在所述第二 脸部模型 上得到与所述第一模型表情对应的第二模型表情。 2.根据权利要求1所述的模型表情的重定向方法， 其特征在于， 根据所述第 一次级控制 器， 计算将所述第一模型表情从所述第一脸部模型重定向至第二脸部模型所需要的混合权 重， 包括： 获取所述第一次级控制器中包括的第一矩阵信息以及第一层级信息； 其中， 所述第一 矩阵信息用于表征所述第一次级表情骨骼相对于所述第一联动表情骨骼的移动和/或旋 转， 所述第一层级信息用于表征所述第一次级表情骨骼在所述第一脸部模型上所处的层 级； 根据所述第 一矩阵信 息以及第 一层级信 息， 计算将所述第 一模型表情从所述第 一脸部 模型重定向至第二 脸部模型 所需要的混合权 重。 3.根据权利要求1所述的模型表情的重定向方法， 其特征在于， 基于所述连接关系、 混 合权重以及所述第一次级控制器， 计算将所述第一模型表情重定向至第二脸部模型中所需 要的约束中间组， 包括： 基于所述连接关系， 确定所述第 一联动表情骨骼与所述第 一次级表情骨骼之间的连接 方式， 并根据所述连接方式以及所述混合权重， 确定所述第一次级控制 器中包括的位移层 级所具有的第一目标位移信息； 建立所述第 一目标位移信 息与当前位移信 息之间的第 一属性连接， 得到第 二目标位移 信息； 其中， 所述当前位移信息为当前约束传递中间中包括的位移信息； 建立第一目标位置反向信息以及第一目标控制信息与当前连接信息之间的第二属性 连接， 得到目标连接信息； 其中， 所述第一目标位置反向信息为第一次级控制器中包括的位 置反向层级所具有的位置反向信息， 所述第一目标控制信息为所述第一次级控制器中包括 的控制层级所 具有的控制信息； 基于所述第 二目标位移信 息以及目标连接信 息， 得到将所述第 一模型表情重定向至第 二脸部模型中所需要的约束中间组。 4.根据权利要求3所述的模型表情的重定向方法， 其特征在于， 建立所述第 一目标位移 信息与当前位移信息之间的第一属性连接， 得到第二目标位移信息， 包括： 基于所述第一属性连接， 获取所述第一目标位移信息所具有的第一目标位移值， 并基 于所述第一目标位移值对当前约束传递中间组中包括当前位移信息的当前位移值进行替 换， 得到所述第二目标位移信息 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115526968 A 25.根据权利要求3所述的模型表情的重定向方法， 其特征在于， 建立第 一目标位置反向 信息以及第一 目标控制信息与当前连接信息之间的第二属 性连接， 得到目标连接信息， 包 括： 基于所述第 二属性连接， 获取所述第 二次级控制器中包括的位置反 向层级所具有的第 一目标位置反向信息以及控制层级所 具有的第一目标控制信息； 基于所述第一目标位置反向信息以及第一目标控制信息对所述当前约束传递中间组 中包括的当前蒙皮连接层中包括的当前 连接信息进行替换， 得到所述目标 连接信息 。 6.根据权利要求1所述的模型表情的重定向方法， 其特征在于， 基于所述约束中间组生 成目标骨骼， 包括： 根据所述第 一联动表情骨骼以及第 一次级表情骨骼， 获取在所述第 二脸部模型上生成 与所述第一模型表情对应的第二模型表情所需要的第二联动表情骨骼以及第二次级表情 骨骼； 基于所述约束中间组对所述第二联动表情骨骼以及第二次级表情骨骼进行父子约束 和/或缩放约束， 得到所述目标骨骼。 7.根据权利要求1所述的模型表情的重定向方法， 其特征在于， 根据所述目标骨骼对所 述第二脸部模型进行蒙皮处理， 以在所述第二脸部模型上得到与所述第一模型表情对应的 第二模型表情， 包括： 根据所述目标骨骼、 所述第一联动控制器以及第一次级控制器， 生成在所述第二脸部 模型上生成与所述第一模型表情对应的第二模型表情所需要的骨骼拓扑关系； 将所述目标骨骼绑定至所述第二脸部模型中， 并基于所述骨骼拓扑关系， 将所述第一 联动控制 器的第零联动控制层以及第一次级控制 器的第零次级控制层移动至与所述第二 脸部模型对应的预设位置， 控制所述第二脸部模型上生成与所述第一模型表情对应的第二 模型表情。 8.根据权利要求1所述的模型表情的重定向方法， 其特征在于， 获取第 一脸部模型的第 一模型表情所包括的第一联动表情骨骼以及第一次级表情骨骼， 并获取与所述第一联动表 情骨骼对应的第一联动控制器 以及与所述第一次级表情骨骼对应的第一次级控制器， 包 括： 基于历史脸部模型构建基础表情骨骼以及基准表情组， 并根据 所述表情基础骨骼以及 基准表情组所具有的网格线条， 计算生成所述基准表情组中包括的标准虚拟表情所需要的 标准联动表情骨骼以及标准次级骨骼； 为所述标准联动表情骨骼配置标准联动控制器， 并为所述标准 次级骨骼配置标准 次级 控制器； 其中， 每一个标准联动表情骨骼对应一个标准联动控制器， 每一个标准次级骨骼对 应一个标准次级控制器， 一个标准联动控制器对应一个或多个标准次级控制器； 建立所述标准虚拟表情与 所述标准联动表情骨骼之间的第 一关联关系， 以及所述标准 虚拟表情与所述标准次级骨骼之间的第二关联关系， 并建立所述标准联动表情骨骼与标准 联动控制器之 间的第三关联关系， 并建立所述标准次级骨骼与标准次级控制器之 间的第四 关联关系； 基于所述第 一关联关系以及第 二关联关系， 获取第 一模型表情所包括的第 一联动表情 骨骼以及第一次级表情骨骼， 并基于所述第三关联关系以及第四关联关系， 获取与所述第权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115526968 A 3