(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211115139.1 (22)申请日 2022.09.14 (71)申请人 广州明珞装备股份有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区开源大 道11号C3栋101室、 201室 (72)发明人 李业春　张嵩　李凤飞　杨永峰　 汪贻飞　 (74)专利代理 机构 广东聚创智合知识产权代理 有限公司 4 4817 专利代理师 胡拥军　李宇翔 (51)Int.Cl. H01M 10/04(2006.01) H01M 10/058(2010.01) H01M 50/536(2021.01) B07C 5/02(2006.01)B07C 5/34(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B65B 33/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01R 31/385(2019.01) (54)发明名称 检测段组件、 加工设备、 电池模组生产线及 其生产工艺 (57)摘要 本发明提供了检测段组件， 包括焊后除尘单 元、 检测单元和第一传送单元， 所述焊后除尘单 元对产品进行打磨和除尘 处理， 所述检测单元沿 加工工序方向设置在焊后除尘单元工序后， 所述 检测单元用于对经过焊后除尘单元的产品进行 检测， 所述第一传送单元按加工工序依次穿过所 述焊后除尘单元和检测单元的工作区域， 通过所 述第一传送单元对产品进行自动输送到各个工 序的工作区域进行加工处理； 通过依次设置焊后 除尘单元和检测单元， 极大的保障了后序加工和 产出的电芯模组的质量及性能问题， 且根据检测 单元对电芯模组进行检测， 有效且及时对不合格 产品进行根源性 解决问题。 权利要求书4页 说明书17页 附图9页 CN 115548409 A 2022.12.30 CN 115548409 A 1.一种检测段组件， 其特 征在于， 包括： 焊后除尘单 元， 所述焊后除尘单 元用于对产品进行打磨和除尘处 理； 检测单元， 所述检测单元沿加工工序方向设置在焊后除尘单元工序后， 所述检测单元 用于对经 过焊后除尘单 元的产品进行检测； 以及 第一传送单元， 所述第 一传送单元按加工工序依次穿过所述焊后除尘单元和检测单元 的工作区域， 通过所述第一传送单元对产品进行自动输送到各个工序的工作区域进行加工 处理； 其中， 打磨工序和除尘工序在同一区间内进行工作， 且所述打磨工序的工作时长小于 所述除尘工序的工作时长 。 2.如权利要求1所述的检测段组件， 其特 征在于， 所述焊后除尘单 元包括： 打磨模组， 所述打磨模组用于对产品焊缝进行打磨， 以保证产品的表面质量； 除尘模组， 所述除尘模组用于对产品进行除尘， 所述除尘模组与打磨组件在同一时间 段内进行工作， 以保证打磨 期间无粉灰飞溅， 并在打磨后对产品进行除尘； 以及 运动模组， 所述打磨模组和所述除尘模组安装在所述运动模组上， 所述打磨模组和所 述除尘模组通过 所述运动模组进行移动， 从而实现对产品进行活动式打磨和除尘。 3.如权利要求2所述的检测段组件， 其特 征在于， 所述检测单 元包括： 焊缝检测模组， 所述焊缝检测模组用于对产品的焊缝质量进行检测； 以及 测试模组， 所述测试模组用于对产品进行性能检测， 根据测试模组对产品检测后的数 据判断产品是否合格， 所述焊缝检测模组和 测试模组沿加工 工序方向依次设置 。 4.如权利要求1 ‑3所述的检测段组件， 其特 征在于， 所述第一传送单 元包括： 上传送模组， 所述上传送模组用于将产品沿加工方向依次进行传送， 保证产品有序地 在各工序的工作范围内进行加工处 理； 以及 下传送模组， 所述下传送模组用于将加工完成后的产品输送到下一工序和/或将加工 完成后的产品所使用的托盘进行回流， 循环利用。 5.如权利要求4所述的检测段组件， 其特征在于， 所述第一传送单元还包括顶升机构， 所述顶升机构用于对运动到位的托盘进行顶升举起， 以使顶升机构在顶升期间相应工序能 对托盘上 的产品进行加工处理， 同时不影响上传送模组和下传送模组的输送工作； 所述顶 升机构包括： 固定板， 所述固定 板安装在所述上传送模组上， 所述固定 板上安装有升降驱动件； 顶升板， 所述顶升板设置在固定板上， 且所述顶升板与所述升降驱动件的驱动端连接， 所述顶升 板通过所述升降驱动件的驱动进行升降动作； 以及 定位件， 所述定位件安装在固定板一端， 当托盘运动到顶升机构上方时， 顶升机构检测 到托盘， 通过定位件 对托盘进行定位， 保证顶升 板稳定无误 地对托盘进行升降。 6.如权利要求5所述的检测段组件， 其特征在于， 所述第 一传送单元还设置有第 一NG排 料工位， 所述第一NG排料工位设置在测试模组工序后， 经过测试模组检测 后的不合格产品， 自动排出到第一 NG排料工位。 7.一种加工设备， 其特 征在于， 包括： 如权利要求1 ‑6任意一项所述的检测段组件； 以及 加工单元， 所述加工单元为检测段组件的下一工序， 所述加工单元为第一盖板安装单权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115548409 A 2元或贴膜安装单元， 所述加工单元用于对经检测段组件输送到位的产品进行顶部封装处 理。 8.如权利要求7所述的加工设备， 其特征在于， 所述第一盖板安装单元， 所述第一盖板 安装单元包括预安装 模组及后加固模组； 所述预安装 模组包括： 铆钉预装部， 所述铆钉预装部设置在检测段组件工序后， 所述铆钉预装部用于对放置 有第一盖 板的产品进行精确预安装铆钉固定； 搬运机器人， 所述铆钉预装部的工作区域设置在所述搬运机器人的工作区域内， 所述 搬运机器人用于将合格的第一盖板搬运并准确 放置到铆钉预装部工作区域的产品的安装 位置上， 等待铆钉预装部对安装到位的第一盖 板进行预安装铆钉； 上料部， 所述上料部设置在所述搬运机器人的工作区域内， 所述上料部用于快速上料， 以使所述搬运机器人 快速抓取第一盖 板， 并搬运到贴标部进行贴标； 以及 贴标部， 所述贴标部设置于所述搬运机器人的工作区域内； 所述贴标部用于对搬运机 器人搬运到位的待安装第一盖板进行精准贴标， 所述搬运机器人将贴标完成的第一盖板准 确搬运到产品的安装位置上。 9.如权利要求8所述的加工设备， 其特征在于， 所述后加固模组设置在所述铆钉预装部 工序后， 所述后加固模组包括： 底架； 以及 铆钉补装部， 所述铆钉补装部用于对输送到位的产品进行精确补打铆钉， 保证第一盖 板稳固安装在产品上， 所述铆钉补装部安装在所述底架上， 且所述铆钉补装部设置在所述 底架两侧， 便 于同时对两个产品进行补打铆钉， 加快工作节拍。 10.如权利要求7所述的加工设备， 其特征在于， 所述贴膜安装单元， 所述贴膜安装单元 包括： 贴膜机构， 所述贴膜机构用于对输送到位的产品进行顶部贴膜封装； 贴标机构， 所述贴标机构用于对完成贴膜后的产品进行贴标； 以及 检测机构， 所述检测机构用于对产品的贴膜和/或贴标效果进行检测， 保证产品封装质 量； 其中， 所述贴膜机构、 贴标机构和检测机构 沿加工工序 方向依次设置， 所述贴膜安装单 元还设置有第二NG排料工位， 所述第二NG排料工位设置在检测机构的工序后， 经检测机构 检测不合格的产品， 自动排到第二 NG排料工位。 11.如权利要求7 ‑10任意一项所述的加工设备， 其特征在于， 所述加工设备还包括第二 盖板安装单元， 所述第二盖板安装单元设置在所述加工单元工序后， 所述第二盖板安装单 元用于对产品进行精确安装第二盖 板， 所述第二盖 板安装单 元包括： 三轴安装爪， 所述 三轴安装爪用于对产品进行精确安装第二盖 板； 以及 架台， 所述 三轴安装爪安装在架台上。 12.如权利要求11述的加工设备， 其特征在于， 所述加工设备还包括第二传送单元， 所 述第二传送单元与所述第一传送单元连接， 所述第一传送单元用于对完成检测段组件工序 后的合格产品输送到第二传送单元， 所述第二传送单元用于将产品沿后续各工序依次输 送， 保证产品依次输送到各工序进行加工处理， 且 所述第二传送单元包括上传送模组、 下传 送模组和顶升机构， 所述顶升机构设置在各工序的工作区域内， 且安装在上传送模组上， 便权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115548409 A 3