(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211104838.6 (22)申请日 2022.09.09 (71)申请人 小米汽车 科技有限公司 地址 100176 北京市北京经济技 术开发区 科创十街15号院5号楼6层618室 (72)发明人 张箫琴　 (74)专利代理 机构 北京法胜知识产权代理有限 公司 11922 专利代理师 石茵汀 (51)Int.Cl. G09G 5/10(2006.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 显示屏亮度调整方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 本发明提出一种显示屏亮度调整 方法、 装置 及存储介质， 涉及自动驾驶技术领域， 其中， 方法 包括： 获取车辆驾驶舱的监控图像； 在确定监控 图像中存在面对 车载显示屏的人脸， 且人脸的视 线落点处于车载显示屏的显示区域内的情况下， 则根据车辆驾驶舱的环境亮度和/或人脸的表 情， 调整车载显示屏的亮度。 由此， 根据车辆驾驶 舱的监控图像获取人脸的视线、 表情和环境亮 度， 调整车载显示屏的亮度， 从而实现车载显示 屏的亮度符合用户的需求， 避免了因亮度导致的 用户无法看清显示屏的情况， 也避免了用户手动 操作调整 亮度的过程， 保证 了行车安全。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115424598 A 2022.12.02 CN 115424598 A 1.一种显示屏亮度调整方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 获取车辆驾驶 舱的监控图像； 在确定所述监控图像中存在面对车载显示屏的人脸， 且所述人脸的视线落点处于所述 车载显示屏的显示区域内的情况下， 则根据所述车辆驾驶舱的环境亮度和/或所述人脸的 表情， 调整所述车 载显示屏的亮度。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在确定所述监控图像中存在面对车载 显示屏的人脸， 且所述人脸的视线落点处于所述车载显示屏的显示区域内的情况下， 则根 据所述车辆驾驶 舱的环境亮度和/或所述人脸的表情， 调整所述车 载显示屏的亮度， 包括： 所述在确定所述监控图像中存在面对车载显示屏的人脸， 且所述人脸的视线落点处于 所述车载显示屏的显示区域内的情况下， 则根据所述车辆驾驶舱的环境亮度， 将所述车载 显示屏的亮度调整为与所述环境亮度匹配的基准亮度； 监测所述人脸的表情， 以确定所述人脸中眼部的行为状态； 基于所述基准亮度， 对所述车载显示屏进行所述行为状态对应的亮度增加、 亮度减小 和维持当前亮度中的至少一个。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述基准亮度， 对所述车载显示 屏进行所述行为状态对应的亮度增 加、 亮度减小和维持当前亮度中的至少一个， 包括： 在第一个周期， 根据所述第一个周期内监测到的行为状态， 基于所述基准亮度对所述 车载显示屏进行对应的亮度增 加、 亮度减小和维持当前亮度中的至少一个； 所述方法还 包括： 针对所述第一个周期之后的后续周期， 根据所述后续周期内监测到的所述行为状态， 基于所述后续周期之前最后一次调整的屏幕亮度， 对所述车载显示屏进行亮度增加、 亮度 减小和维持当前亮度中的至少一个。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述行为状态至少包括眼裂开度由小到大 的第一行为状态、 第二行为状态和第三行为状态； 其中， 所述第一行为状态对应亮度减小的操作； 所述第二行为状态对应维持当前亮度的操作； 所述第三行为状态对应亮度增 加的操作。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在确定所述监控图像中不存在面对车载显示屏的人脸， 或者， 所述人脸的视线落点未 处于所述车载显示屏 的显示区域内的情况下， 则将所述车载显示屏 的亮度设置为最暗状 态。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述监控图像输入经过训练 的人脸识别模型中， 以根据 所述人脸识别模型的输出确 定所述监控图像中是否存在人脸； 其中， 所述人脸识别模型采用训练数据集训练得到， 所述训练数据集中包括： 存在人脸 的正样本图像， 以及未存在人脸的负 样本图像。 7.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在确定所述监控图像存在人脸的情况下， 对所述监控图像进行人眼关键点的识别， 以 确定所述 监控图像中多个人眼关键点；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424598 A 2将标注有所述多个人眼关键点的监控图像， 输入经过训练的表情识别模型中， 以根据 所述表情识别模型的输出确定所述行为状态。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述多个人眼关键点中包括眼角点和虹膜 中心点； 根据所述眼角点和所述虹膜中心点之间的角度关系和/或距离关系， 确定 眼动向量特 征； 根据所述眼动量特 征进行视线追踪， 以确定所述视线落 点。 9.一种显示屏亮度调整装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取 车辆驾驶 舱的监控图像； 第一调整模块， 用于在确定所述监控图像中存在面对车载显示屏的人脸， 且所述人脸 的视线落点处于所述车载显示屏的显示区域内的情况下， 则根据所述车辆驾驶舱的环境亮 度和/或所述人脸的表情， 调整所述车 载显示屏的亮度。 10.根据权利要求9所述的装置， 其特征在于， 所述第一调整模块包括： 调整单元、 监测 单元和状态调整单 元； 其中， 所述调整单元， 用于所述在确定所述监控图像 中存在面对车载显示屏的人脸， 且 所述人脸的视线落点处于所述车载显示屏的显示区域内的情况下， 则根据所述车辆驾驶舱 的环境亮度， 将所述车 载显示屏的亮度调整为与所述环境亮度匹配的基准亮度； 所述监测单元， 用于监测所述人脸的表情， 以确定所述人脸中眼部的行为状态； 所述状态调整单元， 用于基于所述基准亮度， 对所述车载显示屏进行所述行为状态对 应的亮度增 加、 亮度减小和维持当前亮度中的至少一个。 11.一种车辆， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 以及 以及与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处理器能够根据所述控制指令执行如权利要求1 ‑8中任一项 所述的方法。 12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 当计算机可读存储介 质中的指令由电子设备的处 理器执行时实现权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。 13.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424598 A 3