(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211239422.5 (22)申请日 2022.10.11 (71)申请人 珠海市申科谱工业科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市斗门区井岸镇 洋青街10号2栋 (72)发明人 栗勇　宋斌杰　杨俊辉　余清华　 陈飞　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 黄国勇 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 微型元件自动检测机构 (57)摘要 本发明旨在提供一种结构紧凑自动化程度 高， 对位精度准确有效提高整体产线效率的微型 元件自动检测机构。 本发明包括底 座以及依次设 置在底座上的上料模组、 移载模组、 端面检测模 组、 背面检测模组以及出料模组， 所述上料模组 带动产品载具靠近所述移载模组， 所述移载模组 将元件吸附并移动至所述端面检测模组， 所述端 面检测模组检测元件平整度， 所述移载模组再次 吸附元件移动并停留至所述背面检测模组的上 方， 所述背面检测模组对元件背面平整度检测， 检测完成后将所述移载模组调整元件位置并放 在所述出料模组上。 本发明应用于自动检测机构 的技术领域。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 115452058 A 2022.12.09 CN 115452058 A 1.微型元件自动检测机构， 它包括底座 （1） ， 其特征在于： 还包括依次设置在底座 （1） 上 的上料模组 （2） 、 移载模组 （3） 、 端面检测模组 （4） 、 背面检测模组 （5） 以及出料模组 （6） ， 所述 上料模组 （2） 带动产品载具靠近所述移载模组 （3） ， 所述移载模组 （3） 将元件吸附并移动至 所述端面检测模组 （4） ， 所述端面检测模组 （4） 检测 外观缺陷和局 部结构尺寸， 所述移载模 组 （3） 再次吸附元件移动并停 留至所述背面检测模组 （5） 的上方， 所述背面检测模组 （5） 对 元件背景面外观缺陷， 检测完成后将所述移载模组 （3） 调整元件位置并放在所述出料模组 （6） 上。 2.根据权利要求1所述的微型元件自动检测机构， 其特征在于： 所述移载模组 （3） 上还 设置有上料检测模组 （7） 、 俯拍模组 （8） 和出料检测 模组 （9） ， 所述上料检测 模组 （7） 设置在 所述移载模组 （3） 靠近所述上料模组 （2） 的一端上， 所述上料检测模组 （7） 对元件的位置预 检测并检测元件外观缺陷， 所述出料检测模组 （9） 设置在所述移载模组 （3） 靠近出料模组 （6） 的一端， 所述出料检测模组 （9） 与元件的偏移量， 所述俯拍模组 （8） 设置在所述移载模组 （3） 的中部并与所述端面检测模组 （4） 定位配合。 3.根据权利要求1所述的微型元件自动检测机构， 其特征在于： 所述上料模组 （2） 包括 上料Y轴驱动装置 （201） 、 上料X轴驱动装置 （202） 、 上料旋转驱动装置 （203） 、 夹持座 （2 04） 以 及顶针组件 （205） ， 所述上料Y轴驱动装置 （201） 设置在所述底 座 （1） 上， 所述上料X轴驱动装 置 （202） 与所述上料Y轴驱动装置 （201） 的活动端固定连接， 所述上料旋转驱动装置 （203） 固 定连接于所述上料X轴驱动装置 （202） 的活动端， 所述夹持座 （204） 与所述上料旋转驱动装 置 （203） 的输出端， 所述夹持座 （204） 上设有第一卡扣 （206） ， 所述第一卡扣 （206） 与元件载 板卡合连接， 所述顶针组件 （205） 包括顶针Z轴驱动装置 （2051） 、 顶针固定架 （2052） 、 顶针调 整件 （2053） 、 顶针驱动装置 （2054） 以及顶针座 （2055） ， 所述顶 针Z轴驱动装置 （2051） 与底座 （1） 固定连接， 所述顶针调整件 （2053） 与所述顶针Z轴驱动装置 （2051） 的活动端相连接， 所 述顶针固定架 （2052） 设置在所述顶针调整件 （2053） 的活动端处， 所述顶针驱动装置 （2054） 与所述顶针固定架 （2052） 相连接， 所述顶针座 （2055） 与所述顶针固定架 （2052） 固定连接， 所述顶针座 （2055） 的一端与所述顶针驱动装置 （2054） 滑动配合， 所述顶针座 （2055） 设有顶 针件， 所述顶针件将元件顶推出 元件载板 。 4.根据权利要求1所述的微型元件自动检测机构， 其特征在于： 所述移载模组 （3） 包括 龙门架 （301） 、 移载Y轴驱动装置 （302） 、 上料吸附部 （303） 以及下料吸附部 （304） ， 所述龙门 架 （301） 设置在所述底座 （1） 上， 所述移载Y轴驱动装置 （302） 固定连接于龙门架 （301） 上， 所 述上料吸附部 （303） 和所述下料吸附部 （304） 均与所述移载Y轴驱动装置 （302） 相连接， 所述 上料吸附部 （3 03） 和所述下 料吸附部 （3 04） 均与所述龙门架 （3 01） 滑动配合。 5.根据权利要求4所述的微型元件自动检测机构， 其特征在于： 所述上料吸附部 （303） 包括第一活动板 （3031） 、 第一缓冲件 （3032） 、 上料驱动装置 （3033） 、 上料板 （3034） 以及上料 吸头 （3035） ， 所述第一活动板 （3031） 与所述移载Y轴驱动装置 （302） 相连接并与所述龙门架 （301） 滑动配合， 所述第一缓冲件 （3032） 设置在所述第一活动板 （3031） 的一端， 所述上料驱 动装置 （3033） 设置在所述第一活动板 （3031） 的另一端， 所述上料驱动装置 （3033） 的输出端 设有第一凸轮， 所述上料板 （3034） 与所述第一活动板 （3031） 滑动配合， 所述第一凸轮带动 所述上料板 （3034） 做上下往复运动， 所述上料吸头 （3035） 与所述上料板 （3034） 滑动配合， 所述下料吸附部 （304） 包括第二活动板 （3041） 、 第二缓冲件 （3042） 、 下料驱动装置 （3043） 、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115452058 A 2下料板 （3044） 、 下料调整装置 （3045） 以及下料吸头 （3046） ， 所述第二活动板 （3041） 与所述 移载Y轴驱动装置 （302） 相连接并与所述龙门架 （301） 滑动配合， 所述第二缓冲件 （3042） 设 置在所述第二活动板 （3041） 的一端， 所述下料驱动装置 （3043） 设置在所述第二活动板 （3041） 的另一端， 所述下料驱动装置 （3043） 的输出端设有第二凸轮， 所述下料板 （3044） 与 所述第二活动板 （3041） 滑动配合， 所述第二凸轮带动所述下料板 （3044） 做上下往复运动， 所述下料调整装置 （3045） 设置在所述下料板 （3044） 上， 所述下料吸头 （3046） 与所述下料板 （3044） 转动配合并与所述下 料调整装置 （3 045） 的输出端相连接 。 6.根据权利要求1所述的微型元件自动检测机构， 其特征在于： 所述端面检测模组 （4） 包括两组精度调整组件 （401） 、 吸附固定件 （402） 以及两组第一工业相机 （403） ， 两组所述精 度调整组件 （401） 对称设置在所述底座 （1） 的中部， 所述吸附固定件 （402） 设置在两组所述 精度调整组件 （401） 的中间， 两组所述第一工业相机 （403） 分别设置在两组所述精度调整组 件 （401） 上。 7.根据权利要求6所述的微型元件自动检测机构， 其特征在于： 所述精度调整组件 （401） 包括Y轴滑动座 （4011） 、 X轴调整装置 （4012） 以及Y轴精度调节件 （4013） ， 所述Y轴滑动 座 （4011） 设置在所述底座 （1） 上， 所述X轴调整装置 （4012） 与所述Y轴滑动座 （4011） 的活动 端相连接， 所述Y轴精度调节件 （4013） 设置在所述X轴调整装置 （4012） 的输出端相连接， 所 述Y轴精度调节件 （4013） 的活动端与所述第一工业相机 （40 3） 相连接 。 8.根据权利要求1所述的微型元件自动检测机构， 其特征在于： 所述背面检测模组 （5） 包括第一Z轴调节件 （501） 、 第一Y轴调节件 （502） 以及第二工业相机 （503） ， 所述第一Y轴调 节件 （502） 与所述底座 （1） 固定连接， 所述第一Z轴调节件 （501） 与所述第一Y轴调节件 （502） 的活动端相连接， 所述第二工业相机 （5 03） 固定连接在所述第一Z轴调节件 （5 01） 的活动端。 9.根据权利要求1所述的微型元件自动检测机构， 其特征在于： 所述出料模组 （6） 包括 下料Y轴驱动装置 （601） 、 下料X轴驱动装置 （602） 以及下料固定座 （603） ， 所述下料Y轴驱动 装置 （601） 设置在所述底座 （1） 上， 所述下料X轴驱动装置 （602） 设置在所述下料Y轴驱动装 置 （601） 的输出端， 所述下料固定座 （603） 设置在所述下料X轴驱动装置 （602） 的活动端， 所 述下料固定座 （6 03） 上设有 若干顶压块 （6 04） ， 若干所述顶压块 （6 04） 与产品载板卡扣配合。