(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211118626.3 (22)申请日 2022.09.15 (71)申请人 北京航天 奥祥通风科技股份有限公 司 地址 102488 北京市房山区窦店镇广茂路 38号 (72)发明人 丁军红　 (74)专利代理 机构 北京冠都律师事务所 1 1796 专利代理师 于春洋 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06V 10/62(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 基于头部的运动轨迹控制终端的方法和装 置 (57)摘要 本申请提供了一种基于头部的运动轨迹控 制终端的方法和装置。 所述方法包括： 获取多个 连续时间点抓拍的人脸图像， 多张人脸图像对应 同一用户； 根据所抓拍的多张人脸图像， 确定头 部的运动轨迹； 确定所述运动轨迹对应的运动模 式； 根据所述运动模式， 对终端进行控制操作。 本 申请纵使在用户处于嘈杂的环 境， 且双手不能在 终端上滑动的情况下， 也可以基于头部的运动轨 迹， 对终端 进行控制操作。 权利要求书2页 说明书11页 附图6页 CN 115185381 A 2022.10.14 CN 115185381 A 1.一种基于 头部的运动轨 迹控制终端的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取多个连续时间点 抓拍的人脸图像， 多张人脸图像对应同一用户； 根据所抓拍的多张人脸图像， 确定 头部的运动轨 迹； 确定所述 运动轨迹对应的运动模式； 根据所述 运动模式， 对终端 进行控制操作。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所抓拍的多张人脸图像， 得到头 部的运动轨 迹， 包括： 对每张人脸图像进行识别， 确定每种人脸图像中的关键点， 得到每个关键点在对应人 脸图像上的位置坐标； 根据每张人脸图像对应的位置坐标和时间点， 确定所述关键点随时间移动的运动轨 迹。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述运动轨迹对应的运动模式， 包括： 判断所述 运动轨迹是否为由下到上的轨 迹； 如果是， 在运动轨迹中确定最大横坐标、 最大纵坐标、 最小横坐标和最小纵坐标， 当所 述最大横坐标和所述最小横坐标之差小于第一预设数值， 且所述最大纵坐标和所述最小纵 坐标之差大于第二预设数值时， 确定所述 运动轨迹对应的运动模式为抬头模式。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述运动轨迹对应的运动模式， 包括： 判断所述 运动轨迹是否为由上到下的轨 迹； 如果是， 在运动轨迹中确定最大横坐标、 最大纵坐标、 最小横坐标和最小纵坐标， 当所 述最大横坐标和所述最小横坐标之差小于第三预设数值， 且所述最大纵坐标和所述最小纵 坐标之差大于第四预设数值时， 确定所述 运动轨迹对应的运动模式为低头模式。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述运动轨迹对应的运动模式， 包括： 判断所述 运动轨迹是否为由右到左的轨 迹； 如果是， 在运动轨迹中确定最大横坐标、 最大纵坐标、 最小横坐标和最小纵坐标， 当所 述最大横坐标和所述最小横坐标之差大于第五预设数值， 且所述最大纵坐标和所述最小纵 坐标之差小于第六 预设数值时， 确定所述 运动轨迹对应的运动模式为左摆头模式。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述运动轨迹对应的运动模式， 包括： 判断所述 运动轨迹是否为由左到右的轨 迹； 如果是， 在运动轨迹中确定最大横坐标、 最大纵坐标、 最小横坐标和最小纵坐标， 当所 述最大横坐标和所述最小横坐标之差大于第七预设数值， 且所述最大纵坐标和所述最小纵 坐标之差小于第八预设数值时， 确定所述 运动轨迹对应的运动模式为右摆头模式。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述运动模式， 对终端进行控制 操作， 包括： 根据所述 运动模式和当前正在使用的应用程序， 确定用于控制终端的控制指令； 基于所述控制指令， 对所述终端 进行控制操作。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115185381 A 28.一种基于 头部的运动轨 迹控制终端的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取单元， 用于获取多个连续时间点 抓拍的人脸图像， 多张人脸图像对应同一用户； 第一确定单 元， 用于根据所述获取 单元获取到的多张人脸图像， 确定 头部的运动轨 迹； 第二确定单 元， 用于确定所述第一确定单 元确定的运动轨 迹对应的运动模式； 控制单元， 用于根据所述第二确定单 元确定的运动模式， 对终端 进行控制操作。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括至少一个处理器、 以及与处理器连接 的至少一个存储器、 总线； 其中， 处理器、 存储器通过总线完成相互间的通信； 处理器用于调 用存储器中的程序指令， 以执行权利要求1 ‑7中任意一项所述的基于头部的运动轨迹控制 终端的方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质用于存储计算机程序， 其中， 所述计算机 程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求 1‑7中任意一项 所述的基于头部的运 动轨迹控制终端的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115185381 A 3