(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211131473.6 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 深圳前海向纺 未来科技有限公司 地址 515300 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室 （入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司） (72)发明人 陈梓嘉　张岳旭　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 霍文娟 (51)Int.Cl. A61B 5/0536(2021.01) A61B 5/389(2021.01) G01L 5/00(2006.01) G01K 13/00(2021.01)G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 基于多模态的状态识别装置和状态识别系 统 (57)摘要 本申请提供了一种基于多模态的状态识别 装置和状态识别系统。 多路复用器单元和第一电 极单元和多个传感器单元分别电连接， 多个传感 器单元可以通过第一电极单元采集待测物体的 信号， 通过多路复用器还可以从多个传感器单元 中选出目标传感器单元， 还可以从多个电极中选 出目标电极， 这样目标传感器单元可以通过目标 电极识别待测物 体的当前状态， 例如待测物体实 时的运动状态， 这样保证了识别到的所需检测的 状态较为准确， 本方案的基于多模态的状态识别 装置可以应用至不同的应用场景， 可以保证识别 到的结果的精度较高， 部署也较为简单， 无需复 杂的部署过程， 因此本方案的基于多模态的状态 识别装置的成本也较低、 也更为轻便， 信息密度 更高。 权利要求书3页 说明书12页 附图3页 CN 115530790 A 2022.12.30 CN 115530790 A 1.一种基于多模态的状态 识别装置， 其特 征在于， 包括： 第一电极单 元， 包括多个电极； 多路复用器单元， 具有第一端和第二端， 所述多路复用器单元的第一端与所述第一电 极单元电连接， 所述多路复用器单 元用于从多个所述电极中选出目标电极； 多个传感器单元， 多个所述传感器单元分别与所述多路复用器单元的第二端电连接， 所述多路复用器用于从多个所述传感器单元中选出目标传感器单元， 其中， 所述 目标传感 器单元通过所述目标电极输出电信号至待测物体， 并采集所述待测物体的响应电信号。 2.根据权利要求1所述的基于多模态的状态识别装置， 其特征在于， 所述多路复用器单 元包括： 第一多路复用器模块， 具有第一端和第二端， 所述第一多路复用器模块的第一端与所 述第一电极单元电连接， 所述第一多路 复用器模块用于从多个所述电极中选出所述目标电 极； 第二多路复用器模块， 具有第一端和第二端， 所述第二多路复用器模块的第一端与所 述第一多路 复用器模块的第二端电连接， 所述第二多路 复用器模块的第二端与多个所述传 感器单元电连接， 所述第二多路复用器模块用于从多个所述传感器单元中选出所述目标传 感器单元。 3.根据权利要求2所述的基于多模态的状态识别装置， 其特征在于， 在所述目标传感器 单元为压力传感器单元 的情况下， 所述基于多模态的状态识别装置还包括第二电极单元， 所述第二电极单元包括多个电极， 所述压力传感器单元用于通过所述第一电极单元和所述 第二电极单 元输出电信号至所述待测物体， 并采集所述待测物体的压力传感电信号。 4.根据权利要求2所述的基于多模态的状态 识别装置， 其特 征在于， 多个所述传感器单 元包括： 第一传感器单元， 具有第一端和第二端， 所述第一传感器单元的第一端与所述第二多 路复用器模块的第二端电连接， 第一传感器单 元用于采集所述待测物体的肌肉形变； 第二传感器单元， 具有第一端和第二端， 所述第二传感器单元的第一端与所述第二多 路复用器模块的第二端电连接， 所述第二传感器单元用于采集所述待测物体的运动时产生 的肌电信号； 第三传感器单元， 具有第一端和第二端， 所述第三传感器单元的第一端与所述第二多 路复用器模块的第二端电连接， 所述第三传感器单元用于采集所述待测物体的内部的阻抗 分布； 所述基于多模态的状态 识别装置还 包括： 控制芯片， 分别和所述第 一传感器单元的第二端、 所述第 二传感器单元的第 二端、 所述 第三传感器单元 的第二端电连接， 所述控制芯片用于通过所述第一传感器单元、 所述第二 传感器单 元和所述第三传感器单 元采集到的至少一个数据生成识别结果。 5.根据权利要求4所述的基于多模态的状态识别装置， 其特征在于， 所述第 一传感器单 元包括： 电阻模块， 具有第一端、 第 二端和第 三端， 所述电阻模块的第一端与所述第 二多路复用 器模块的第二端电连接， 所述电阻模块的第二端接地； 第一放大模块， 具有第一端、 第 二端和第三端， 所述第 一放大模块的第 一端与所述电阻权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115530790 A 2模块的第三端电连接， 所述第一 放大模块的第二端与参 考电压模块电连接； 第一模数转换模块， 具有第一端和第二端， 所述第一模数转换模块的第一端与所述第 一放大模块的第三端电连接， 所述第一模数转换模块的第二端与所述控制芯片电连接 。 6.根据权利要求4所述的基于多模态的状态识别装置， 其特征在于， 所述第 二传感器单 元包括： 第二放大模块， 具有第一端和第二端， 所述第二放大模块的第一端与所述第二多路复 用器模块的第二端电连接； 第一高通滤波模块， 具有第一端和第二端， 所述第一高通滤波模块的第一端与所述第 二放大模块的第二端电连接； 第一低通滤波模块， 具有第一端和第二端， 所述第一低通滤波模块的第一端与所述第 一高通滤波模块的第二端电连接； 陷波滤波模块， 具有第一端和第二端， 所述陷波滤波模块的第一端与所述第一低通滤 波模块的第二端电连接； 第三放大模块， 具有第一端和第二端， 所述第三放大模块的第一端与所述陷波滤波模 块的第二端电连接； 第二模数转换模块， 具有第一端和第二端， 所述第二模数转换模块的第一端与所述第 三放大模块的第二端电连接， 所述第二模数转换模块的第二端与所述控制芯片电连接 。 7.根据权利要求4所述的基于多模态的状态识别装置， 其特征在于， 所述第 三传感器单 元包括： 第四放大模块， 具有第一端、 第 二端和第三端， 所述第四放大模块的第 一端与所述第二 多路复用器模块的第二端电连接； 电位器模块， 与所述第四放大模块的第二端电连接， 所述电位器模块用于调 节电阻， 以 对生成的电压进行调节； 第二高通滤波模块， 具有第一端和第二端， 所述第二高通滤波模块的第一端与所述第 四放大模块的第三端电连接； 第二低通滤波模块， 具有第一端和第二端， 所述第二低通滤波模块的第一端与所述第 二高通滤波模块的第二端电连接； 第三模数转换模块， 具有第一端和第二端， 所述第三模数转换模块的第一端与所述第 二低通滤波模块的第二端电连接， 所述第三模数转换模块的第二端与所述控制芯片电连 接。 8.根据权利要求4所述的基于多模态的状态识别装置， 其特征在于， 所述控制芯片还用 于： 构建识别模型， 其中， 所述识别模型是使用多组训练数据训练得到的， 所述多组训练数 据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的历史场景和 生成历史识别结果对应的 所述传感器单元采集的历史传感数据， 所述历史场景是指历史时间段内识别待测物体的状 态的场景， 其中， 不同的所述历史场景采用的所述历史传感数据不同； 获取当前场景和当前传感数据， 所述当前传感数据包括以下至少之一： 所述待测物体 的肌肉形变、 所述待测物体的运动时产生的肌电信号、 所述待测物体的内部的阻抗分布； 根据所述识别模型、 所述当前场景和所述当前传感数据生成当前识别结果。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115530790 A 3