(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211344620.8 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 西南林业大 学 地址 650224 云南省昆明市白龙寺 300号 (72)发明人 王锲　于跃　 (74)专利代理 机构 安徽华井道知识产权代理有 限公司 34195 专利代理师 陈玉 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01S 19/14(2010.01) H02J 7/35(2006.01) (54)发明名称 基于北斗卫星导航系统的森林火灾及地质 灾害采集节点 (57)摘要 本发明提供基于北斗卫星导航系统的森林 火灾及地质灾害采集节点， 涉及森 林火灾及地质 灾害监测领域， 包括： 上壳体， 上壳体正下方设置 有一块下壳体； 所述下壳体内部设置有中央处理 器及与其电性相连的北斗卫星通信模块， 设置有 监测对比辨识单元， 经由监测对比辨识单元实现 对监测单元有无故障的辨识， 从而确保组成监测 单元的倾角传感器a、 红外传感器a、 烟雾传感器 a、 温度传感器a和湿度传感器a均无故障， 可正 常 监测应用， 避免因其发生故障导致所反馈传输的 监测数据错误， 而影响到对监测区域的风险评 估， 解决了现用于森 林火灾及地质灾害监测的采 集节点其电子元器件发生故障时， 无法及时辨 识， 存在安全隐患的问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115540951 A 2022.12.30 CN 115540951 A 1.基于北斗卫星导航系统 的森林火灾及地质灾害采集节点， 其特征在于， 包括： 上壳体 (1)， 所述上壳体(1)呈矩形壳体结构， 上壳体(1)正下方设置有一块下壳体(101)， 下壳体 (101)也呈矩形壳体结构； 所述上壳体(1)底端面中间部位设置有一处转动辅助板B(106)， 转动辅助板B(106)呈U形板结构， 转动辅助板B(106)轴心部位内嵌安装有一根转轴(107)； 所述下壳体(101)顶端面中间区域呈前后对称状共设置有两块转动辅助板A(105)， 转动辅 助板A(105)呈U形长板结构， 转动辅助板A(105)轴心部位开设有一处轴孔(1011)； 所述转动 辅助板B(106)位于两块转动辅助板A(105)之间， 且转轴(107)转动连接在轴孔(1011)内部； 所述下壳体(101)内部设置有中央处理器(1013)及与其电性相连的北斗卫星通信模块 (1016)， 北斗卫星通信模块(1016)与监控中心无线数据传输连接； 还设有与中央处理器 (1013)电性相连接的太阳能光伏发电组(1014)。 2.如权利要求1所述基于北斗卫星导航系统的森林火灾及地质灾害采集节点， 其特征 在于： 所述下壳体(101)顶端面左侧方固定安装有一块支撑板(102)， 支撑板(102)呈矩形板 结构； 所述下壳体(101)与上壳体(1)相 平行状态下， 支撑板(102)顶端面与上壳体(1)底端 面相贴合； 支撑板(102)后端面上方固定安装有一组驱动电机(103)， 驱动电机(103)与中央 处理器(1013)电性相连； 支撑板(102)前端面上方设置有一块与驱动电机(103)驱动轴固定 安装的拨动凸轮(104)； 所述下壳体(101)与上壳体(1)相 平行状态下， 拨动凸轮(104)与凸 起端相对的另一端外周面与上壳体(1)底端面相切合。 3.如权利要求2所述基于北斗卫星导航系统的森林火灾及地质灾害采集节点， 其特征 在于： 所述下壳体(101)顶端面左侧方固定安装有一根限位套筒(108)， 限位套筒(108)内周 面上半部共内嵌转动安装有八颗滚珠(1012)， 每四颗滚 珠(1012)为一排， 共分为上下两排， 每排中四颗滚珠(1012)均呈环形阵列状分布； 限位套筒(108)内插接有一根限位支撑柱 (109)， 限位支撑柱(109)外周面与滚珠(1012)相接触， 限位支撑柱(109)底端面与下壳体 (101)顶端面之间通过一 根复位弹簧(1010)固定相连接 。 4.如权利要求3所述基于北斗卫星导航系统的森林火灾及地质灾害采集节点， 其特征 在于： 所述限位支撑柱(109)顶端为半球型结构， 复位弹簧(1010)普通伸展状态下， 限位支 撑柱(109)顶端与上壳体(1)底端面相接触， 且 此时下壳体(101)与上壳体(1)处于相平行状 态下。 5.如权利要求1所述基于北斗卫星导航系统的森林火灾及地质灾害采集节点， 其特征 在于： 所述下壳体(101)内部还设置有与中央处理器(1013)电性相连的定时模块(1015)， 定 时模块(1015)初始设定值为二十四小时， 定时模块(1015)发出指令经由中央处理器(1013) 控制驱动电机(10 3)驱动轴转动三百 六十度。 6.如权利要求1所述基于北斗卫星导航系统的森林火灾及地质灾害采集节点， 其特征 在于： 还包括有与中央处理器(1013)电性相连通的监测单元(01)， 所述监测单元(01)经由 倾角传感器a(011)、 红外传感器a(012)、 烟雾传感器a(013)、 温度传感器a(014)和湿度传感 器a(015)组成； 倾角传 感器a(011)、 红外传 感器a(012)及烟雾传 感器a(013)设置于上壳体 (1)内部， 且红外传感器a(012)和烟雾传感器a(013)的探测 端设置于上壳体(1)外部； 温度 传感器a(014)和湿度传 感器a(015)设置于下壳体(101)内部， 且温度传感器a(014)和湿度 传感器a(015)的探测端设置 于下壳体(101)外 部。 7.如权利要求6所述基于北斗卫星导航系统的森林火灾及地质灾害采集节点， 其特征权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115540951 A 2在于： 还包括有监测对比辨识单元(02)， 所述监测对比辨识单元(02)经由倾角传感器b (021)、 红外传感器b(022)、 烟雾传感器b(023)、 温度传感器b(024)和湿度传感器b(025)组 成； 倾角传 感器b(021)、 红外传 感器b(022)及烟雾传 感器b(023)设置于上壳体(1)内部， 且 红外传感器b(022)和烟雾传感器b(023)的探测端设置于上壳体(1)外部； 温度传感器b (024)和湿度传 感器b(025)设置于下壳体(101)内部， 且温度传 感器b(024)和湿度传感器b (025)的探测端设置 于下壳体(101)外 部。 8.如权利要求7所述基于北斗卫星导航系统的森林火灾及地质灾害采集节点， 其特征 在于： 所述倾角传感器b(021)所处位置设置于倾角传感器a(011)相邻一侧； 红外传感器b (022)和烟雾传感器b(023)的探测端设置于红外传感器a(012)和烟雾传感器a(013)探测端 所设置位置的相 邻一侧； 温度传感器b(024)和湿度传感器b(025)的探测端设置温度传感器 a(014)和湿度传感器a(015)探测端所设置位置的相邻一侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115540951 A 3