(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211061302.0 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 美的集团 （上海） 有限公司 地址 201702 上海市青浦区盈 港东路168号 9幢2层20 5室 申请人 美的集团股份有限公司 (72)发明人 车正平　徐志远　任沛　杨明雷　 王硕　奉飞飞　唐剑　 (74)专利代理 机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 专利代理师 王丹玉　汪海屏 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) A61B 10/00(2006.01) (54)发明名称 采样方法及装置、 采样设备、 存储介质和计 算机程序 产品 (57)摘要 本申请提出了一种采样方法及 装置、 采样设 备、 存储介质和计算机程序产品。 其中， 采样方法 用于包括机械臂的采样设备， 采样方法包括： 获 取至少一个待采样者的采样登记信息； 根据采样 登记信息确定每个待采样者的采样类型和预约 采样时间； 根据采样类型和预约采样时间控制机 械臂进行采样动作， 以对 待采样者进行采样。 权利要求书2页 说明书15页 附图8页 CN 115431268 A 2022.12.06 CN 115431268 A 1.一种采样方法， 其特 征在于， 用于包括机 械臂的采样设备， 所述采样方法包括： 获取至少一个待采样者的采样登记信息； 根据所述采样登记信息确定每 个所述待采样者的采样类型和预约采样时间； 根据所述采样类型和所述预约采样时间控制所述机械臂进行采样动作， 以对所述待采 样者进行采样。 2.根据权利要求1所述的采样方法， 其特征在于， 所述根据 所述采样类型和所述预约采 样时间控制所述机 械臂进行采样动作， 包括： 根据所述采样类型和所述预约采样时间确定目标采样容器； 在预设区域内放置有所述目标采样容器的情况下， 控制所述机械臂打开所述目标采样 容器； 在所述预设区域内未放置有所述目标采样容器的情况下， 控制所述机械臂从第 一目标 区域内取出所述目标采样容器， 并将所述 目标采样容器放置在所述预设区域内， 以及控制 所述机械臂打开所述目标采样容器； 在所述目标采样容器打开后， 控制所述机械臂对所述待采样者进行采样， 并将采样得 到的样本放入所述目标采样容器中。 3.根据权利要求2所述的采样方法， 其特征在于， 所述根据 所述采样类型和所述预约采 样时间确定目标采样容器， 包括： 在所述预约采样时间位于第一预设时段内的第一待采样者的数量大于等于第一预设 数值的情况 下， 将第一采样容器确定为所述第一待采样者的目标采样容器； 在所述预约采样时间位于所述第一预设时段内的所述第一待采样者的数量小于所述 第一预设数值， 且第二待采样者的数量小于第二预设数值的情况下， 将第二采样容器确定 为所述第一待采样者的目标采样容器； 其中， 所述第一待采样者与第一采样类型相对应， 所述第一采样容器所对应的样本数 量与所述第一采样类型所对应的样本数量一致， 所述第二待采样者与第二采样类型相对 应， 所述第二采样容器所对应的样本数量与所述第二采样类型所对应的样本数量一致， 且 所述第二采样类型 所对应的样本数量小于所述第一采样类型 所对应的样本数量。 4.根据权利要求2所述的采样方法， 其特 征在于， 所述采样方法还 包括： 确定所述目标采样容器在所述预设区域的放置时长； 在所述放置时长大于等于第 一预设阈值的情况下， 控制所述机械臂关闭所述目标采样 容器， 并将所述目标采样容器放入第二目标区域内。 5.根据权利要求2所述的采样方法， 其特征在于， 在将采样得到的样本放入所述目标采 样容器中之后， 所述采样方法还 包括： 确定所述目标采样容器中的样本数量； 在所述样本数量等于第二预设阈值的情况下， 控制所述机械臂关闭所述目标采样容 器， 并将所述目标采样容器放入第二目标区域内。 6.根据权利要求2至5中任一项所述的采样方法， 其特征在于， 在将采样得到的样本放 入所述目标采样容器中之后， 所述采样方法还 包括： 在待采样者的数量不为零， 且存在预约采样时间位于第 二预设时段之内的目标待采样 者的情况下， 根据所述目标待采样者的采样 类型和预约采样时间控制所述机械臂对所述目权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115431268 A 2标待采样者进行采样； 在待采样者的数量为零的情况下， 或者在待采样者的数量不为零， 且任意一个待采样 者的预约采样时间位于所述第二预设时段之外的情况下， 确定所述采样设备 的工作时长， 并根据所述采样设备的工作时长控制所述机 械臂工作。 7.根据权利要求6所述的采样方法， 其特征在于， 所述根据 所述采样设备的工作时长控 制所述机 械臂工作， 包括： 在所述工作时长大于等于第 三预设阈值的情况下， 控制所述机械臂关闭已开启的采样 容器， 并将所述采样容器放入第二目标区域内。 8.一种采样装置， 其特 征在于， 用于包括机 械臂的采样设备， 所述采样装置包括： 获取单元， 用于获取至少一个待采样者的采样登记信息； 处理单元， 用于根据 所述采样登记信 息确定每个所述待采样者的采样类型和预约采样 时间； 采样单元， 用于根据所述采样类型和所述预约采样时间控制所述机械臂进行采样动 作， 以对所述待采样者进行采样。 9.一种采样装置， 其特 征在于， 包括： 存储器， 存储有程序或指令； 处理器， 所述处理器执行所述程序或指令时实现如权利要求1至7中任一项所述的采样 方法的步骤。 10.一种采样设备， 其特 征在于， 包括： 机械臂； 如权利要求9所述的采样装置， 通过 所述采样装置控制所述机 械臂进行采样动作。 11.根据权利要求10所述的采样设备， 其特 征在于， 还 包括： 交互装置， 用于获取待采样者的采样类型和预约采样时间。 12.一种可读存储介质， 其上存储有程序或指令， 其特征在于， 所述程序或指令被处理 器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的采样方法的步骤。 13.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现如权利要求1至7中任一项所述的采样方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115431268 A 3