(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210150699.4 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 广州方硅信息技 术有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区南村镇 万博二路79号3108 (72)发明人 宫凯程　 (74)专利代理 机构 广州骏思知识产权代理有限 公司 44425 专利代理师 潘桂生 (51)Int.Cl. H04N 21/2187(2011.01) H04N 21/4788(2011.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 直播视频人物跟踪方法、 装置、 设备及存储 介质 (57)摘要 本申请涉及一种直播视频人物跟踪 方法、 装 置、 设备及存储介质， 属于网络直播技术领域。 本 申请根据目标人物的人体关键部位的倾斜角度 信息来确定目标人物的人体关键部位的移动情 况， 当目标人物的人体关键部位的倾斜角度信息 在预设的活动角度范围内， 直接根据根据第一视 频帧的目标人物识别信息， 确定下一视频帧中第 一目标人物标识的显示位置， 在下一视频帧中显 示第一目标人物标识， 无需对直播视频中的每一 个视频帧进行人体检测， 提高直播视频目标人物 跟踪效率。 权利要求书2页 说明书13页 附图8页 CN 114466218 A 2022.05.10 CN 114466218 A 1.一种直 播视频人物跟踪方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取第一视频帧的目标人物识别信息及第一目标人物标识； 其中， 所述目标人物识别 信息用于确定第一视频帧中目标 人物所在位置； 获取与所述第一视频帧紧邻的下一视频帧； 获取所述第一视频帧中目标人物的人体关键部位的人体轮廓关键点的位置信息； 其 中， 所述人体关键 部位为活动自由度高于预设阈值的人体部位； 根据所述人体关键部位的人体轮廓关键点的位置信 息， 获取目标人物的人体关键部位 的倾斜角度信息； 若所述目标人物的人体关键部位的倾斜角度信 息在预设的活动角度范围内， 根据 所述 第一视频帧的目标人物识别信息， 确定下一视频帧中第一 目标人物标识的显示位置， 在所 述下一视频帧显示所述第一目标 人物标识。 2.根据权利要求1所述的直 播视频人物跟踪方法， 其特 征在于， 还 包括以下步骤： 若所述目标人物的人体关键部位的倾斜角度信 息超过预设的活动角度 范围， 获取所述 下一视频帧中目标 人物所在位置的位置信息及第二目标 人物标识； 根据所述下一视频帧中目标人物所在位置的位置信 息， 在下一视频帧中的目标人物所 在位置显示所述第二目标 人物标识。 3.根据权利要求1所述的直 播视频人物跟踪方法， 其特 征在于， 还 包括以下步骤： 若所述目标人物的人体关键部位的倾斜角度信 息超过预设的活动角度 范围， 获取第 二 目标人物标识； 其中， 所述第二目标 人物标识与所述第一目标 人物标识不同； 根据所述第 一视频帧的目标人物识别信 息， 确定下一视频帧中第 二目标人物标识的显 示位置， 在所述下一视频帧显示所述第二目标 人物标识。 4.根据权利要求2 ‑3任一项所述的直播视频人物跟踪方法， 其特征在于， 所述获取第二 目标人物标识的步骤 包括： 根据所述目标人物的人体关键部位的倾斜角度信 息， 确定所述目标人物的移动方向信 息； 按照预设的尺寸调 整规则及所述目标人物的移动方向信 息， 沿所述目标人物的移动方 向拉伸所述第一目标 人物标识， 获取第二目标 人物标识。 5.根据权利要求1所述的直播视频人物跟踪方法， 其特征在于， 所述人体轮廓关键点至 少为两个， 所述获取目标 人物的人体关键 部位的倾 斜角度信息的步骤 包括： 根据所述至少两个人体轮廓关键点的位置信 息， 构建用于表征人体关键部位的伸展方 向的第一线条； 获取所述第一线条与水平线形成的夹角。 6.根据权利要求5所述的直播视频人物跟踪方法， 其特征在于， 所述获取所述第 一线条 与水平线形成的夹角的步骤 包括： 获取第一线条的第一端点的位置信息和第二端点的位置信息； θ0＝arctan(abs(y2 ‑y1)/abs(x2 ‑x1)) 其中， θ0为第一线条与水平线形成的夹角， (x1,y1)为第一端点的位置信息， (x2,y2)为 第二端点的位置信息 。 7.根据权利要求4所述的直播视频人物跟踪方法， 其特征在于， 当所述人体轮廓关键点权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114466218 A 2至少为三个时， 所述获取目标 人物的人体关键 部位的倾 斜角度信息的步骤 包括： 根据每两个相邻的人体 轮廓关键点的位置信息， 构建多条分线条； 获取每一条分线条与水平线的夹角并相加， 得到第一线条与水平线形成的夹角。 8.一种直 播视频人物跟踪装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 识别信息获取模块， 用于获取第一视频帧的目标人物识别信息及第一目标人物标识； 其中， 所述目标 人物识别信息用于确定第一视频帧中目标 人物所在位置； 下一视频帧获取模块， 用于获取与所述第一视频帧紧邻的下一视频帧； 位置信息获取模块， 用于获取所述第 一视频帧中目标人物的人体关键部位的人体轮廓 关键点的位置信息； 其中， 所述人体关键 部位为活动自由度高于预设阈值的人体部位； 角度信息获取模块， 用于根据所述人体关键部位的人体轮廓关键点的位置信息， 获取 目标人物的人体关键 部位的倾 斜角度信息； 标识模块， 用于若所述目标人物的人体关键部位的倾斜角度信 息在预设的活动角度 范 围内， 根据所述第一视频帧的目标人物识别信息， 确定下一视频帧中第一 目标人物标识的 显示位置， 在所述下一视频帧显示所述第一目标 人物标识。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器和存储器； 其中， 所述存储器存储有计算机 程序， 所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求 1至7中任意一项 所述的直 播视频人物跟踪方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上储存有计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至7中任意 一项所述的直 播视频人物跟踪方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114466218 A 3