(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210735053.2 (22)申请日 2022.06.27 (71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司 地址 201206 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区金海路1000号56号楼 11楼 (72)发明人 周启学　王祥　苏晴　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 孔凡红 (51)Int.Cl. B25J 9/16(2006.01) (54)发明名称 机器人运行参数的更新方法、 装置、 设备以 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种机器人运行参数的更新 方法、 装置、 设备以及存储介质， 属于机器人技术 领域。 该方法包括： 根据配置信息获取请求， 获取 目标机器人的目标运行参数所对应的当前配置 信息， 并在前端页面展示所述当前配置信息， 所 述目标运行参数至少包括以下之一： 机器人应用 参数或机器人控制系统参数； 根据作用于所述前 端页面上对 所述当前配置信息的修改指令， 确定 所述目标运行参数的更新配置信息； 将所述更新 配置信息 下发给所述目标机器人， 以使所述目标 机器人根据所述更新配置信息对所述目标运行 参数进行更新。 通过上述技术方案， 能够实现远 程对机器人的运行参数进行 更新。 权利要求书2页 说明书16页 附图6页 CN 115026831 A 2022.09.09 CN 115026831 A 1.一种机器人运行参数的更新方法， 其特 征在于， 包括： 根据配置信息获取请求， 获取目标机器人的目标运行参数所对应的当前配置信息， 并 在前端页面展示所述当前配置信息， 所述 目标运行参数至少包括以下之一： 机器人应用参 数或机器人控制系统参数； 根据作用于所述前端页面上对所述当前配置信 息的修改指令， 确定所述目标运行参数 的更新配置信息； 将所述更新配置信 息下发给所述目标机器人， 以使所述目标机器人根据 所述更新配置 信息对所述目标运行参数进行 更新。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据作用于所述前端页面上对所述当 前配置信息的修改指令， 确定所述目标运行参数的更新配置信息， 包括： 根据作用于所述前端页面上对目标参数项的当前配置信 息的修改指令， 确定所述目标 参数项的修改配置信息； 根据所述目标参数项的限定信息， 对所述 修改配置信息进行 校验； 若检验成功， 则控制所述前端页面的下发按 钮处于可操作状态； 根据作用于所述下发按 钮的下发指令， 将所述 修改配置信息确定为更新配置信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述更新配置信 息下发给所述机器 人， 以使所述机器人根据所述更新配置信息对所述目标运行参数进行 更新之后， 还 包括： 获取所述目标运行参数的最 新配置信息； 根据所述 最新配置信息和所述更新配置信息确定所述目标运行参数 是否更新成功。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当前配置信息包括版本信息， 所述在 前端页面展示所述当前配置信息， 包括： 根据所述版本信息确定待渲染的目标参数项及对应的编辑框； 将所述当前配置信息与所述目标参数项 进行匹配， 并填充至对应的编辑框渲染展示。 5.一种机器人运行参数的更新方法， 其特 征在于， 包括： 根据配置信息获取请求， 上传目标机器人的目标运行参数所对应的当前配置信息， 所 述目标运行参数至少包括以下之一： 机器人应用程序参数或机器人控制系统参数； 获取下发的更新配置信息； 若确定所述更新配置信 息包括所述机器人控制系统参数对应的配置信 息， 则判断所述 目标机器人 是否处于空 闲状态； 若处于， 则向所述机器人控制系统下发其对应的配置信息， 以进行目标运行参数的更 新； 若不处于， 则上传等待响应信息 。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述则向所述机器人控制系统下发其对应 的配置信息的同时， 还 包括： 显示修改参数弹窗， 并控制所述目标机器人在所述修改参数弹窗显示期间， 不响应任 务指令。 7.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 控制所述目标机器人采集实时运行 数据， 以验证更新后的目标运行参数 是否准确。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述机器人控制系统参数包括激光雷达参权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115026831 A 2数， 所述控制机器人采集实时运行 数据， 以验证更新后的目标运行参数 是否正确， 包括： 控制所述目标机器人从当前位置移动至目标位置， 获取所述目标机器人在所述目标位 置处的激光定位数据； 根据所述激光定位数据和所述目标位置对应的地图激光数据， 验证更新后的激光雷达 参数是否正确。 9.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 记录并根据指令展示所述目标机器人的参数 更新列表； 其中， 所述参数更新列表包括至少一条参数更新任务信息； 所述参数更新任务信息包 括任务标识、 运行参数名 称、 更新类型、 修改内容、 更新者、 更新时间和更新状态中至少一 种。 10.一种机器人运行参数的更新装置， 其特 征在于， 包括： 当前配置展示模块， 用于根据配置信息获取请求， 获取目标机器人的目标运行参数所 对应的当前配置信息， 并在前端页面展示所述当前配置信息， 所述 目标运行参数至少包括 以下之一： 机器人应用参数或机器人控制系统参数； 更新配置确定模块， 用于根据作用于所述前端页面上对所述当前配置信息的修改指 令， 确定所述目标运行参数的更新配置信息； 更新配置下发模块， 用于将所述更新配置信息下发给所述目标机器人， 以使所述目标 机器人根据所述更新配置信息对所述目标运行参数进行 更新。 11.一种机器人运行参数的更新装置， 其特 征在于， 包括： 当前配置上传模块， 用于根据配置信息获取请求， 上传目标机器人的目标运行参数所 对应的当前配置信息， 所述 目标运行参数至少包括以下之一： 机器人应用程序参数或机器 人控制系统参数； 更新配置获取模块， 用于获取 下发的更新配置信息； 空闲状态判断模块， 用于若确定所述更新配置信 息包括所述机器人控制系统参数对应 的配置信息， 则判断所述目标机器人 是否处于空 闲状态， 运行参数更新模块， 用于若处于， 则向所述机器人控制系统下发其对应的配置信 息， 以 进行目标运行参数的更新； 等待响应信息上传模块， 用于若不处于， 则上传等待响应信息 。 12.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑4中任一项所述的 机器人运行参数的更新方法， 或权利要求5 ‑9中任一项所述的机器人运行参数的更新方法。 13.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑4中任一项所述的机器人运行参 数的更新方法， 或权利要求5 ‑9中任一项所述的机器人运行参数的更新方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115026831 A 3