(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211087990.8 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 南理工泰兴智能制造 研究院有限公 司 地址 225403 江苏省泰州市泰兴 市泰兴高 新技术产业开发区人才科技广场 (72)发明人 李鹏程　 (74)专利代理 机构 南京中高专利代理有限公司 32333 专利代理师 杜文娟 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B25J 19/02(2006.01) B25J 5/00(2006.01) B25J 9/16(2006.01)B25J 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于温度检测的机房轮式巡 检机器人 (57)摘要 本发明公开了一种基于温度检测的机房轮 式巡检机器人， 包括箱体， 所述箱体内设有控制 中心， 所述箱体内下侧固定连接设有电机， 所述 电机的输 出轴和控制中心固定连接设置， 且所述 电机和控制中心匹配对应设置， 所述控制中心的 上侧固定连接设有固定筒， 所述固定筒内上下滑 动连接设有固定杆， 所述固定杆贯穿于固定筒和 箱体设置， 所述固定杆上侧固定连接设有横杆， 所述横杆左右两侧均固定连接设有竖板， 两个所 述竖板远离对方的一侧 固定连接设有温度检测 传感器。 本发明可 以更好完成巡检操作的同时， 可以进行简易的调控操作， 进而可以更好的发挥 温度检测传感器和摄像头的功效， 整体操作简 单， 实用性强。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115503020 A 2022.12.23 CN 115503020 A 1.一种基于温度检测的机房 轮式巡检机器人， 包括箱体(1)， 其特征在于， 所述箱体(1) 内设有控制中心(2)， 所述箱体(1)内下侧固定连接设有电机(3)， 所述电机(3)的输出轴和 控制中心(2)固定连接设置， 且所述电机(3)和控制中心(2)匹配对应设置， 所述控制中心 (2)的上侧固定连接设有固定筒(6)， 所述固定筒(6)内上下滑动连接设有固定杆(7)， 所述 固定杆(7)贯穿于固定筒(6)和箱体(1)设置， 所述固定杆(7)上侧固定连接设有横杆(8)， 所 述横杆(8)左右两侧均固定连接设有竖板(9)， 两个所述竖板(9)远离对方的一侧固定连接 设有温度检测传感器(10)， 且两个所述竖板(9)远离对方的一侧还固定连接设有摄像头 (11)， 所述摄像头(11)位于温度检测传感器(10)的下侧设置， 且所述摄像头(11)和温度检 测传感器(10)均通过导线(12)和控制中心(2)连接设置， 所述箱体(1)的下侧固定连接设有 多个万向轮(22)， 多个所述万向轮(22)和 控制中心(2)匹配对应设置， 所述箱体(1)上侧设 有移动筒(23)， 所述固定杆(7)贯穿于移动筒(23)设置， 所述移动筒(23)内设有深槽(30)， 所述深槽(30)内对称滑动连接设有两个导向杆(31)， 两个所述导向杆(31)贯穿于深 槽(30) 和固定杆(7)固定连接设置， 所述箱体(1)外侧固定连接设有扬声器(18)， 所述扬声器(18) 通过导线(12)和控制中心(2)匹配对应 设置， 且此所述导线(12)和控制中心(2)转动连接 设 置。 2.根据权利要求1所述的一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人， 其特征在于， 所述 移动筒(23)上侧 对称设有两个移动孔(24)， 两个所述移动孔(24)内套设有移动杆(25)， 所 述移动杆(25)贯穿于移动孔(24)设置， 且 所述移动杆(25)和箱体(1)固定连接设置， 所述移 动孔(24)内滑动套设有限位杆(27)， 所述限位杆(27)贯穿于移动孔(24)设置， 所述移动杆 (25)侧壁设有多个限位孔(26)， 所述限位杆(27)贯穿于限位孔(26)和限位孔(26)匹配对应 设置， 所述限位杆(27)位于移动筒(23)外侧固定连接设有限位板(28)， 所述限位板(28)通 过弹簧(2 9)和移动筒(23)连接设置 。 3.根据权利要求1所述的一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人， 其特征在于， 所述 箱体(1)内设有环形槽(4)， 所述环形槽(4)内对称滑动连接设有两个滑杆(5)， 两个所述滑 杆(5)贯穿于环形槽(4)设置， 且两个所述滑杆(5)和控制中心(2)固定连接设置 。 4.根据权利要求1所述的一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人， 其特征在于， 所述 箱体(1)外侧上下对称固定套设有两个环形板(16)， 两个所述环形板(16)外侧固定连接设 有橡胶环(17)。 5.根据权利要求1所述的一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人， 其特征在于， 所述 箱体(1)外侧固定套设有控制板(19)， 所述控制板(19)的下侧转动连接设有多个吊钩(20)， 所述箱体(1)外侧固定连接设有多个控制环(21)， 多个所述控制环(21)位于吊钩(20)的下 侧和吊钩(20)匹配对应设置 。 6.根据权利要求1所述的一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人， 其特征在于， 所述 箱体(1)上侧固定连接设有多个存放箱(13)， 多个所述存放箱(13)上侧螺纹套设有箱盖 (14)， 所述箱盖(14)贯穿于存放箱(13)设置， 多个所述存放箱(13)侧壁固定连接设有玻璃 板(15)， 所述箱盖(14)上侧固定连接设有拉环。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115503020 A 2一种基于温度检测的机房轮式巡检机 器人 技术领域 [0001]本发明涉及机器人技术领域， 尤其涉及一种基于温度检测的机房轮式巡检机器 人。 背景技术 [0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器， 历史上最早的机器人见于隋 炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人， 施有机关， 有坐、 起、 拜、 伏等能力， 机器人 具有感知、 决策、 执行等基本特征， 可以辅助甚至替代人类完成危险、 繁重、 复杂的工作， 提 高工作效率与质量， 服务人类生活， 扩大或延伸人的活动及能力范围， 目前， 尤其是在机房 中， 经常利用人工和机器人相配合的方式进 行， 整体的工作较为简单， 但是在整体的巡检过 程中， 传统的巡检机器人中的温度检测传感器和摄像头工作位置固定， 不能根据实际的工 作需要进 行相应的调节操作， 导致整体的实际监测空间固定， 实际监测区域较小， 进而导致 整体的工作效率一般， 存在多个监测盲区， 进而加大工作人员的工作量， 费时费力， 因此， 提 供一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人。 发明内容 [0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 如： 传统的巡检机器人中的温 度检测传感器和摄像头工作位置固定， 不能根据实际的工作需要进行相 应的调节操作， 导 致整体的实际监测空间固定， 实际监测区域较小， 进而导致整体的工作效率一般， 存在多个 监测盲区， 进而加大工作人员的工作量， 费时费力， 而提出的一种基于温度检测的机房轮式 巡检机器人。 [0004]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0005]一种基于温度检测的机房轮式巡检机器人， 包括箱体， 所述箱体内设有控制中心， 所述箱体内下侧固定连接设有电机， 所述电机的输出轴和控制中心固定连接设置， 且所述 电机和控制中心匹配对应设置， 所述控制中心的上侧固定连接设有固定筒， 所述固定筒内 上下滑动连接设有固定杆， 所述固定杆贯穿于固定筒和箱体设置， 所述固定杆上侧固定连 接设有横杆， 所述横杆左右两侧均固定连接设有竖板， 两个所述竖板远离对方的一侧固定 连接设有温度检测传感器， 且两个所述竖板远离对方的一侧还固定连接设有摄像头， 所述 摄像头位于温度检测传感器的下侧设置， 且所述摄像头和温度检测传感器均通过导线和控 制中心连接设置， 所述箱体的下侧固定连接设有多个万向轮， 多个所述万向轮和控制中心 匹配对应设置， 所述箱体上侧设有移动筒， 所述固定杆贯穿于移动筒设置， 所述移动筒内设 有深槽， 所述深槽内对称滑动连接设有两个导向杆， 两个所述导向杆贯穿于深槽和固定杆 固定连接设置， 所述箱体外侧固定连接设有扬声器， 所述扬声器通过导线和控制中心匹配 对应设置， 且此 所述导线和控制中心转动连接设置 。 [0006]优选地， 所述移动筒上侧对称设有两个移动孔， 两个所述移动孔内套设有移动杆， 所述移动杆贯穿于移动孔设置， 且所述移动杆和箱体固定连接设置， 所述移动孔内滑动套说　明　书 1/4 页 3 CN 115503020 A 3