(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210132848.4 (22)申请日 2022.02.14 (71)申请人 佛山市第一人民医院 （中山大 学附 属佛山医院） 地址 528000 广东省佛山市禅城区岭南大 道北81号 (72)发明人 陈丹萍　虞幼军　杨芳　周晓娓　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 叶洁勇 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06T 5/50(2006.01) (54)发明名称 一种基于无线眼震采集系统的眼动轨迹获 取方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于无线眼震采集系统 的眼动轨迹获取方法， 其中所述无线眼震采集系 统包括眼震记录仪、 应用服务器和无线传输设 备， 所述方法包括： 应用服务器根据医生选择的 试验项目生成一个携带有试验执行信息和监测 管理信息的试验 数据包； 眼震记录仪根据试验执 行信息引导医生对患者执行试验项目， 同时采集 患者的头部偏转状态数据和眼震视频数据； 眼震 记录仪根据监测管理信息判断头部偏转状态数 据符合试验项目的规定要求后， 将眼震视频数据 传输至应用服务器； 应用服务器对眼震视频数据 进行有效性检验， 在判断眼震视频数据符合规定 的采集完整性标准后， 从眼震视频数据中提取患 者的真实眼动轨迹。 本发明可以提高对患者眼动 轨迹的提取精度。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114598812 A 2022.06.07 CN 114598812 A 1.一种基于无线眼震采集系统的眼动轨迹获取方法， 其特征在于， 所述无线眼震采集 系统包括眼震记录仪、 应用服务器和无线传输 设备， 其中所述眼震记录仪包括眼罩、 设置在 所述眼罩外表面的灯光提示模块以及设置在所述眼罩内部的视频采集模块、 角度监测模块 和数据处理模块， 所述灯光提示模块、 所述视频采集模块和所述角度监测模块分别与所述 数据处理模块连接， 所述数据 处理模块通过所述无线传输设备与所述应用服务器连接； 所 述获取方法包括： 当医生在所述应用服务器所提供的操作界面上选择一个试验项目时， 所述应用服务器 生成一个携带有试验执 行信息和监测管理信息的试验数据包并发送至所述眼震记录 仪； 所述眼震记录仪根据所述试验执行信息引导医生对已佩戴所述眼震记录仪的患者执 行该试验项目， 同时对患者在整个试验过程中的头部偏转状态数据和眼震视频数据进 行采 集； 所述眼震记录仪根据所述监测管理信息判断所述头部偏转状态数据符合该试验项目 的规定要求后， 将所述眼震视频 数据传输 至所述应用服 务器； 所述应用服务器对所述眼震视频数据进行逐帧图像的有效性检验， 且在判断所述眼震 视频数据符合规定的采集完整性标准之后， 从所述眼震视频数据中提取出患者的真实眼动 轨迹。 2.根据权利要求1所述的基于无线眼震采集系统 的眼动轨迹获取方法， 其特征在于， 所 述眼震记录仪根据所述试验执行信息引导医生对已佩戴所述眼震记录仪的患者执行该试 验项目， 同时对患者在整个试验过程中的头部偏转状态数据和眼震视频数据进行采集包 括： 所述数据处理模块从所述试验执行信 息中解析出该试验项目的测试时间， 控制所述灯 光提示模块在所述测试时间内向医生进行发光 提醒； 医生在所述灯光提示模块的开始发光瞬间对患 者执行该试验项目， 同时所述数据处理 模块控制所述角度监测模块对患者的头部偏转状态数据进行采集以及控制所述视频采集 模块对患者的眼震视频 数据进行采集； 医生在所述灯光提示模块的熄灭瞬间结束该试验项目， 同时所述数据处理模块控制所 述角度监测模块和所述视频采集模块停止采集动作。 3.根据权利要求1所述的基于无线眼震采集系统 的眼动轨迹获取方法， 其特征在于， 所 述监测管理信息包括规定该试验项目在测试时间内发生头部偏转情况下的角度阈值范围 和频次阈值范围。 4.根据权利要求3所述的基于无线眼震采集系统 的眼动轨迹获取方法， 其特征在于， 所 述眼震记录仪根据所述监测管理信息判断所述头部偏转状态数据符合该试验项目的规定 要求后， 将所述眼震视频 数据传输 至所述应用服 务器包括： 所述数据处理模块接收所述角度监测模块所传输的所述头部偏转状态数据并从中获 取到若干个头部偏转角度值， 进而筛选统计出未落在所述角度阈值范围内的所有头部偏转 角度值的数量， 记为M； 所述数据处理模块在识别到M落在所述频次阈值范围内之后， 将所述视频采集模块所 传输的所述眼震视频 数据传输 至所述应用服 务器。 5.根据权利要求4所述的基于无线眼震采集系统 的眼动轨迹获取方法， 其特征在于， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114598812 A 2述数据处理模块在识别到M未落在所述频次阈值范围内之后， 生成一个操作有误信息并将 其传输至所述应用服务器进行界面显示， 再将所述视频采集模块所传输的所述眼震视频数 据进行删除。 6.根据权利要求1所述的基于无线眼震采集系统 的眼动轨迹获取方法， 其特征在于， 在 所述应用服 务器对所述眼震视频 数据进行 逐帧图像的有效性检验之前， 还 包括： 所述应用服务器将所述眼震视频数据中所包含的若干帧图像数据转换成若干帧灰度 图像数据， 再对所述若干帧灰度图像数据进行复制操作， 得到若干帧副本图像数据。 7.根据权利要求6所述的基于无线眼震采集系统 的眼动轨迹获取方法， 其特征在于， 所 述应用服务器对所述眼震视频数据进 行逐帧图像的有效性检验， 且在判断所述眼震视频数 据符合规定的采集完整性标准之后， 从所述眼震视频数据中提取出患者的真实眼动轨迹包 括： 所述应用服务器对所述若干帧副本图像数据进行二值化处理， 得到若干帧待测图像数 据， 再计算出每一帧待测图像数据中的黑色像素占比值； 所述应用服务器在识别到所述若干帧待测图像数据中的黑色像素占比值均大于等于 预设阈值之后， 将所述若干帧待测图像数据进行删除， 再从所述若干 帧灰度图像数据中提 取出患者的真实眼动轨 迹。 8.根据权利要求7所述的基于无线眼震采集系统 的眼动轨迹获取方法， 其特征在于， 从 所述若干帧灰度图像数据中提取 出患者的真实眼动轨 迹包括： 利用Haar分类器对所述若干帧灰度图像数据进行定位裁剪， 得到若干帧瞳孔区域图 像； 对所述若干帧瞳孔区域图像进行 形态学滤波， 得到若干帧预处 理图像； 基于Canny边缘检测算法对所述若干帧预处理图像进行边缘提取， 得到若干个瞳孔轮 廓线； 基于椭圆拟合法对所述若干个瞳孔轮廓线进行拟合处理， 得到若干个瞳孔中心坐标， 进而将其连接形成患者的真实眼动轨 迹。 9.根据权利要求7所述的基于无线眼震采集系统 的眼动轨迹获取方法， 其特征在于， 所 述应用服务器在识别到至少一帧待测图像数据中的黑色像素占比值小于预设阈值之后， 生 成一个采集有误信息并将其进 行界面显示， 再将所述若干帧待测图像数据和所述若干帧灰 度图像数据进行删除。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114598812 A 3