(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210594096.3 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 江苏振邦医用智能装备有限公司 地址 213001 江苏省常州市武进区牛塘镇 创新路5号 (72)发明人 姜新功　张曾厚　臧强　邹旭　 (74)专利代理 机构 常州佰业腾飞专利代理事务 所(普通合伙) 32231 专利代理师 刘松 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) H05K 7/14(2006.01) (54)发明名称 一种医用物流机器人智能伺服系统用驱动 器件辅助设备 (57)摘要 本发明公开了一种医用物流机器人智能伺 服系统用驱动器件辅助设备， 包括安装板， 所述 安装板正面均匀的设有若干伺服驱动器， 所述安 装板背面连接有支撑架， 所述安装板顶端设有承 托板， 所述承托板上均匀的设有若干散热扇， 本 发明解决现有的这种伺服驱动器散热装置不能 够同时对多个伺服驱动器进行散热， 导致多个伺 服驱动器安装在一起散热效果不佳， 影 响伺服驱 动器的正常使用的问题， 通过对伺服驱动器散热 装置的结构进行改良和优化， 使得伺服驱动器的 散热装置 可以同时安装多个伺服驱动器， 且能够 对多个伺服驱动器进行良好的散热， 进而使 得多 个安装在一起的伺服驱动器能够进行有效的散 热。 权利要求书1页 说明书6页 附图9页 CN 115443029 A 2022.12.06 CN 115443029 A 1.一种医用物流机器人智能伺服系统用驱动器件辅助设备， 包括， 其特征在于： 包括安 装板(1)， 所述安装板(1)正面均匀的设有若干伺服驱动器(2)， 所述安装板(1)背面连接有 支撑架(3)， 所述安装板(1)顶端设有承托板(4)， 所述承托板(4)上均匀的设有若干散热扇 (5)。 2.根据权利要求1所述的一种医用物流机器人智能伺服系统用驱动器件辅助设备， 其 特征在于， 所述承托板(4)上方设有导气盒(6)， 所述导气盒(6)前端套在散热扇(5)上， 所述 导气盒(6)内侧安装有滤芯(7)。 3.根据权利要求1所述的一种医用物流机器人智能伺服系统用驱动器件辅助设备， 其 特征在于， 所述安装板(1)两侧对称设有固定边(11)， 所述固定边(11)上设有若干固定孔 (12)， 所述安装板(1)正面贴合伺服驱动器(2)侧面的位置设有若干散热铝单板(19)， 所述 铝单板不贴合伺服驱动器(2)的一面设有若干散热翅片(191)， 所述安装板(1)顶端设有安 装槽(18)。 4.根据权利要求3所述的一种医用物流机器人智能伺服系统用驱动器件辅助设备， 其 特征在于， 所述安装板(1)底端对齐伺服驱动器(2)的位置设有束线板(16)， 所述束线板 (16)呈L型， 所述束线板(16)前端面设有若干卡扣(17)， 所述安装板(1)正面对齐伺服驱动 器(2)的位置设有卡块(13)， 所述卡块(13)中部设有卡槽(14)， 所述卡槽(14)底端设有底托 (15)。 5.根据权利要求1所述的一种医用物流机器人智能伺服系统用驱动器件辅助设备， 其 特征在于， 所述伺服驱动器(2)正面顶部设有操控面板(21)， 所述伺服驱动器(2)正面一侧 设有连接头(22)， 所述伺服驱动器(2)侧面设有若干散热孔(23)， 所述伺服驱动器(2)背面 设有卡头(24)。 6.根据权利要求1所述的一种医用物流机器人智能伺服系统用驱动器件辅助设备， 其 特征在于， 所述支撑架(3)正面两侧设有若干连接槽(31)， 所述支撑架(3)底端设有连接脚 (32)， 所述连接脚(32)和支撑架(3)之间设有斜撑杆(33)， 所述连接脚(32)上设有若干螺栓 孔(34)。 7.根据权利要求1所述的一种医用物流机器人智能伺服系统用驱动器件辅助设备， 其 特征在于， 所述承托板(4)呈L型， 所述承托板(4)上均匀的设有若干螺纹孔(41)， 所述承托 板(4)沿螺纹孔(41)正下 方安装有半导体制冷片(42)， 所述承托板(4)底端设有卡杆(43)。 8.根据权利要求3 ‑7任意一项所述的一种医用物流机器人智能伺 服系统用驱动器件辅 助设备， 其特征在于， 所述散热扇(5)圆弧面设有限位环(51)， 所述散热扇(5)底端设有转接 圈(52)。 9.根据权利要求2所述的一种医用物流机器人智能伺服系统用驱动器件辅助设备， 其 特征在于， 所述导气盒(6)顶端设有安装口(61)， 所述安装口(61)两侧前后两端均设有限位 边(62)， 所述 导气盒(6)后端设有排气口(6 3)， 所述导气盒(6)底端前端设有 套孔(64)。 10.根据权利要求9所述的一种医用物流机器人智能伺 服系统用驱动器件辅助设备， 其 特征在于， 所述滤芯(7)顶端中部设有拉槽(71)， 且拉槽(71)中部设有拉板(72)， 所述滤芯 (7)正面和背面设有过 滤棉(73)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115443029 A 2一种医用物流机 器人智能伺服系统用驱动器件辅助设 备 技术领域 [0001]本发明涉及医疗设备技术领域， 具体为一种医用物流机器人智能伺服系统用驱动 器件辅助设备。 背景技术 [0002]现在很多医疗设备内部都安装有智能伺服系统， 通过智能伺服系统可以控制医疗 设备运作， 方便通过医疗设备对患者进行检查， 智能伺服系统的驱动器件主要是指伺服驱 动器和伺服电机， 伺服电机往往都是安装在医疗设备需要驱动的组件辅助， 而伺服驱动器 往往在医疗设备中设有 多个， 因此安装伺服驱动器是需要利用辅助组件。 [0003]中国专利授权 公告号CN206294464U公开了一种伺服驱动器用散热器， 涉及一种伺 服驱动器用散热器。 现有技术的散热器一般包括一体化的基板和散热片， 散热片均匀分布 在基板上， 占用较多的材料却并不能带来很好的散热效果。 本实用新型包括底板、 垂直设置 于底板上 的基板、 设置在基板上侧的与底板平行 的多个散热片、 设置在基板后端左右两侧 的散热支架， 每个所述的散热片上均设有加强筋柱； 所述的散热支架上设有多个侧向的通 风孔； 所述的基板上侧设有一个梯形凸台。 本技术方案通过在散热片上加设加强筋柱和梯 形凸台， 再在散热支架上开设通风孔， 不但可以可以降低材料的使用， 优化应力分布， 而且 增大了散热面积， 便 于空气流 通， 提高了 散热效果。 [0004]上述伺服驱动器散热装置在实际使用时存在以下问题： 现有的这种伺服驱动器散 热装置不能够同时对多个伺服驱动器进行散热， 导致多个伺服驱动器安装在一起散热效果 不佳， 影响伺服驱动器的正常使用。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种医用物流机器人智能伺服系统用驱动器件辅助设备， 旨在改善现有的这种伺服驱动器散热装置不能够同时对多个伺服驱动器进行散热的问题。 [0006]本发明是这样实现的： [0007]一种医用物流机器人智能伺服系统用驱动器件辅助设备， 包括安装板， 安装板正 面均匀的设有若干伺服驱动器， 安装板背面连接有支撑架， 且安装板顶端设有承托板， 承托 板上均匀的设有 若干散热扇。 [0008]通过采用上述技术方案， 安装板便于安装伺服驱动器， 方便伺服驱动器的拆装， 便 于伺服驱动器的灵活使用， 伺服驱动器便于控制伺服电机， 方便对伺服电机的运作进行导 向， 支撑架便于对安装板进行支撑， 方便安装板的稳定， 承托板便于对散热扇进行承托， 从 而方便散热扇的运作和使用， 散热扇便 于对多个伺服驱动器产生的热量进行抽气和排 放。 [0009]可选的， 承托板上方设有导气盒， 导气盒前端套在散热扇上， 且导气盒内侧安装有 滤芯。 [0010]通过采用上述技术方案， 导气盒便于对散热扇抽 出的气体进行导流， 从而方便对 散热扇抽出的气 体能够通过导气盒排出设备外部， 滤芯便于对散热扇抽出的气 体进行过滤说　明　书 1/6 页 3 CN 115443029 A 3