(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210586855.1 (22)申请日 2022.05.26 (71)申请人 深圳市青 蓝自动化科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道三围社区三围茶西工业区4栋 3层 (72)发明人 梅求军　胡培　 (74)专利代理 机构 深圳市徽正知识产权代理有 限公司 4 4405 专利代理师 卢杏艳 (51)Int.Cl. H05K 5/02(2006.01) H05K 7/14(2006.01) H05K 7/20(2006.01) H05K 9/00(2006.01) B01D 46/10(2006.01) (54)发明名称 一种低损耗 抗干扰的步进电机控制器 (57)摘要 本发明公开了一种低损耗抗干扰的步进电 机控制器， 包括控制器外壳， 所述控制器外壳上 固定连接有支撑座， 所述控制器外壳的内壁固定 连接有支撑块， 所述支撑块上接触有安装板， 所 述安装板与控制器外壳滑动连接， 所述安装板上 通过螺钉安装有电路板， 所述控制器外壳上固定 连接有排气管， 所述控制器外壳上设置有检修机 构， 所述安装板上设置有屏蔽机构， 所述控制器 外壳上设置有散热机构。 本发明涉及一种低损耗 抗干扰的步进电机控制器， 具有电路板方便拆 卸、 具备屏蔽效果以及散热的同时可达到防尘效 果的特点。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115151081 A 2022.10.04 CN 115151081 A 1.一种低损耗抗干扰的步进电机控制器， 包括控制器外壳(1)， 其特征在于： 所述控制 器外壳(1)上固定连接有支撑座(2)， 所述控制器外壳(1)的内壁固定连接有支撑块(3)， 所 述支撑块(3)上接触有安装板(4)， 所述安装板(4)与控制器外壳(1)滑动连接， 所述安装板 (4)上通过螺钉安装有电路板(5)， 所述控制器外壳(1)上固定连接有排气管(6)， 所述控制 器外壳(1)上设置有检修机构(7)， 所述安装板(4)上设置有屏蔽机构(8)， 所述控制器外壳 (1)上设置有散热机构(9)。 2.根据权利要求1所述的一种低损耗抗干扰的步进电机控制器， 其特征在于： 所述检修 机构(7)包括按压块(7 1)、 压杆(72)、 连接杆(73)、 固定杆(74)、 第一弹簧(75)、 限位杆(76)、 限位块(77)， 所述控制器外壳(1)的内部滑动连接有按压块(71)， 所述安装块(71)上固定连 接有压杆(72)， 所述压杆(72)与控制器外壳(1)滑动连接， 所述压杆(72)与支撑块(3)滑动 连接， 所述压杆(72)上固定连接有连接杆(73)， 所述连接杆(73)与支撑块(3)滑动连接， 所 述连接杆(73)的内部滑动连接有固定杆(74)， 所述固定杆(74)与支撑块(3)固定连接， 所述 固定杆(74)的外侧设置有第一弹簧(75)， 所述连接杆(73)上固定连接有限位杆(76)， 所述 限位杆(76)与安装板(4)滑动连接， 所述限位杆(76)上固定连接有限位块(77)， 所述限位块 (77)与安装板(4)滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种低损耗抗干扰的步进电机控制器， 其特征在于： 所述屏蔽 机构(8)包括第二弹簧(81)、 导杆(82)、 推块(83)、 连杆(84)、 安装块(85)、 屏蔽罩(86)、 连接 管(87)， 所述安装板(4)的内部固定连接有第二弹簧(81)， 所述第二弹簧(81)上固定连接有 导杆(82)， 所述导杆(82)与安装板(4)滑动 连接， 所述导杆(82)上固定连接有推块(83)， 所 述推块(83)与安装板(4)滑动连接， 所述推块(83)上固定连接有 连杆(84)， 所述连杆(84)与 安装板(4)滑动连接， 所述连杆(84)上滑动连接有安装块(8 5)， 所述安装块(85)上固定连接 有屏蔽罩(86)， 所述屏蔽罩(86)与安装板(4)接触， 所述屏蔽罩(86)上固定连接有连接管 (87)， 所述连接管(87)与排气管(6)接触， 所述 排气管(6)与连接管(87)连通。 4.根据权利要求3所述的一种低损耗抗干扰的步进电机控制器， 其特征在于： 所述散热 机构(9)包括过滤板(91)、 滤网(92)、 磁铁(9 3)、 风机(94)、 导流罩(9 5)、 进气管(9 6)、 导热块 (97)、 流道(98)， 所述控制器外壳(1)上接触有过滤板(91)， 所述过滤板(91)上设置有滤网 (92)， 所述滤网(92)与控制器外壳(1)接触， 所述控制器外壳(1)上设置有风机(94)， 所述风 机(94)与滤网(92)接触， 所述控制器外壳(1)的内壁固定连接有导流罩(95)， 所述导流罩 (95)上固定连接有进气管(96)， 所述进气管(96)与屏蔽罩(86)滑动 连接， 所述进气管(96) 上接触有导热块(97)， 所述导热块(97)与屏蔽罩(86)固定连接， 所述导热块(97)与电路板 (5)接触， 所述导热块(97)上开设有流道(98)， 所述流道(98)与进气管(96)连通， 所述导热 块(97)与连接管(87)接触， 所述连接管(87)与流道(98)连通。 5.根据权利要求1所述的一种低损耗抗干扰的步进电机控制器， 其特征在于： 所述支撑 座(2)的数量 为四个， 四个所述支撑座(2)在控制器外壳(1)上均匀分布。 6.根据权利要求1所述的一种低损耗抗干扰的步进电机控制器， 其特征在于： 所述支撑 块(3)的数量 为两个， 两个所述支撑块(3)在控制器外壳(1)的内部对称分布。 7.根据权利要求2所述的一种低损耗抗干扰的步进电机控制器， 其特征在于： 所述第 一 弹簧(75)的一端与连接杆(73)固定连接， 所述第一弹簧(75)的另一端与支撑块(3)固定连 接。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115151081 A 28.根据权利要求4所述的一种低损耗抗干扰的步进电机控制器， 其特征在于： 所述过滤 板(91)上固定连接有两个对称的磁铁(93)， 所述磁铁(93)与控制器外壳(1)吸附。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115151081 A 3