(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210509405.2 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 北京航空航天大 学 地址 100000 北京市海淀区学院路37号 (72)发明人 王三胜　王诗瑶　 (74)专利代理 机构 北京世誉鑫诚专利代理有限 公司 11368 专利代理师 任欣生 (51)Int.Cl. H05K 9/00(2006.01) H05K 7/20(2006.01) G01D 11/00(2006.01) (54)发明名称 一种三轴全方向主被动结合超导磁屏蔽装 置 (57)摘要 本发明公开了磁屏蔽技术领域的一种三轴 全方向主被动结合超导磁屏蔽装置包括设置于 所述被动的磁屏蔽筒底部的底 座， 所述被动的磁 屏蔽筒和底 座之间连接有隔板， 所述隔板的内部 设有第二磁补偿线圈， 所述底 座的内部设有所述 磁补偿闭环控制系统和散热风扇， 所述磁补偿闭 环控制系统还包括温度传感器和蓄电池， 所述隔 板的一侧开有通风口， 所述被动的磁屏蔽筒的内 壁和底座的内壁靠近所述通风口的两侧均安装 有控制件， 两侧所述控制件之间连接有通风板， 实现位于被动的磁屏蔽筒内的检测设备磁屏蔽 效果， 能实时抑制磁场波动和热量， 减少外界干 扰， 有效避免热量过高影响超导磁屏蔽。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115038324 A 2022.09.09 CN 115038324 A 1.一种三轴全方向主被动结合超导磁屏蔽装置， 包括超导线圈(1)、 第一磁补偿线圈 (2)、 磁补偿闭环控制系统(3)、 被动的磁屏蔽筒(4)和盖体(5)， 所述超导线圈(1)设置于所 述被动的磁屏蔽筒(4)内， 所述第一磁补偿线圈(2)设置于所述盖体(5)内， 其特征在于： 还 包括设置于所述被动的磁屏蔽筒(4)底部的底 座(6)， 所述被动的磁屏蔽筒(4)和底 座(6)之 间连接有隔板(7)， 所述隔板(7)的内部设有第二磁补偿线圈(8)， 所述底座(6)的内部设有 所述磁补偿闭环控制系统(3)和 散热风扇(9)， 所述磁补偿闭环控制系统(3)还包括温度传 感器(10)和蓄电池(11)， 所述隔板(7)的一侧开有通风口(15)， 所述被动的磁屏蔽筒(4)的 内壁和底座(6)的内壁靠近所述通风口(15)的两侧均安装有控制件(14)， 两侧所述控制件 (14)之间连接有通风板(16)， 所述底座(6)的内壁开有滑槽(17)， 所述通风板(16)的一端滑 动连接于所述滑槽(17)内， 所述通风板(16)的顶部与所述滑槽(17)内腔顶部 之间连接有第 二弹簧(19)， 所述通风板(16)的底部与所述滑槽(17)内腔底部之间连接有第一弹簧(18)， 所述超导线圈(1)、 第一磁补偿线圈(2)、 磁补偿闭环控制系统(3)、 散热风扇(9)和温度传感 器(10)与蓄电池(1 1)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的一种三轴全方向主被动结合超导磁屏蔽装置， 其特征在于： 所 述隔板(7)的顶部安装有夹持件(12)， 所述夹持件(12)包括固定于所述隔板(7)上的滑座 (1201)， 所述滑座(1201)靠近被动的磁屏蔽筒(4)的内壁一侧设有支撑板(1202)， 所述支撑 板(1202)上方滑动连接有滑杆(1204)， 所述滑杆(1204)的顶端固定有夹持块(1203)， 所述 夹持块(120 3)与所述支撑 板(1202)之间连接有挤压弹簧(120 5)。 3.根据权利要求1所述的一种三轴全方向主被动结合超导磁屏蔽装置， 其特征在于： 所 述被动的磁屏蔽筒(4)的外壁缠绕有柔性太阳能板(13)， 所述柔性太阳能板(13)与蓄电池 (11)电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种三轴全方向主被动结合超导磁屏蔽装置， 其特征在于： 所 述底座(6)的底部设有散热片(6 01)。 5.根据权利要求1所述的一种三轴全方向主被动结合超导磁屏蔽装置， 其特征在于： 所 述第二磁补偿线圈(8)的一侧位于所述 通风口(15)的内部 。 6.根据权利要求1所述的一种三轴全方向主被动结合超导磁屏蔽装置， 其特征在于： 所 述控制件(14)包括密封筒(1401)， 所述密封筒(1401)的内部设有活塞(1402)， 所述活塞 (1402)上连接有活塞 杆(1403)， 所述活塞杆(1403)延伸出所述密封筒(1401)的一端与所述 通风板(16)相连接， 所述活塞(1402)远离所述活塞杆(1403)的一侧与所述活塞(1402)内壁 之间设有酒精囊(1404)。 7.根据权利要求6所述的一种三轴全方向主被动结合超导磁屏蔽装置， 其特征在于： 所 述密封筒(1401)的外壁设有吸热板(1405)， 所述吸热板(1405)与所述酒精囊(1404)相接 触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115038324 A 2一种三轴全方向主被动结 合超导磁屏蔽装 置 技术领域 [0001]本发明涉及磁屏蔽的技术领域， 尤其是涉及一种三轴全方向主被动结合超导磁屏 蔽装置。 背景技术 [0002]由于输电线路杆塔的特殊结构， 挂靠输电线路的高精度检测设备不仅会受到外部 环境磁场的影响， 还会受到内部塔脚入地电流带来的磁场干扰， 其磁场环境更为复杂， 使用 多个闭合超导线圈分别组成内、 外层屏蔽 壳体， 通过超导线圈大小和位置等变化， 可满足不 同杆塔结构及不同磁屏蔽效果需求。 [0003]但是由于被动磁屏蔽的性能有限， 磁屏蔽筒单端开口也会引入磁场与梯度， 例如 CN202111518728.X一种主被动混合磁屏蔽系统及设计方法， 设计三轴匀场线圈与纵向梯度 线圈， 结合被动磁屏蔽与主动磁补偿来实现大均匀区高稳定性的弱磁环境， 组成了三轴全 方向主被动结合超导磁屏蔽装置， 但是对于这样的超导磁屏蔽装置由于应用于输电线路杆 塔， 容易受到温度影响， 随着温度的升高， 金属点阵热运动的加剧会影响磁畴磁矩的有序排 列， 当温度达到足以破坏磁畴磁矩的整齐排列， 容易如何将装置内热量排出以保证超导磁 屏蔽是至关重要的。 [0004]针对上述中的相关技术， 本发明提供一种三轴全方向主被动结合超导磁屏蔽装 置。 发明内容 [0005]本发明提供一种三轴全方向主被动结合超导磁屏蔽装置， 以解决上述背景技术中 提出的随着温度的升高， 金属 点阵热运动的加剧会影响磁畴磁矩的有序排列， 当温度达到 足以破坏磁畴磁矩的整齐排列的问题。 [0006]本发明提供一种三轴全方向主被动结合超导磁屏蔽装置， 采用如下的技术方案： 包括超导线圈、 第一磁补偿线圈、 磁补偿闭环控制系统、 被动的磁屏蔽筒和盖体， 所述超导 线圈设置于所述被动的磁屏蔽筒内， 所述第一磁补偿线圈设置于所述盖体内， 还包括设置 于所述被动的磁屏蔽筒底部的底座， 所述被动的磁屏蔽筒和底座之间连接有隔板， 所述隔 板的内部设有第二磁补偿线圈， 所述底座的内部设有所述磁补偿闭环控制系统和散热风 扇， 所述磁补偿闭环控制系统还包括温度传感器和蓄电池， 所述隔板的一侧开有通风口， 所 述被动的磁屏蔽筒的内壁和底座的内壁靠近所述通风口的两侧均安装有控制件， 两侧所述 控制件之间连接有通风板， 所述底座的内壁开有滑槽， 所述通风板的一端滑动连接于所述 滑槽内， 所述通风板的顶部与所述滑槽内腔顶部之间连接有第二弹簧， 所述通风板的底部 与所述滑槽内腔底部之间连接有第一 弹簧， 所述超导线圈、 第一磁补偿线圈、 磁补偿闭环控 制系统、 散热风扇和温度传感器与蓄电池电性连接 。 [0007]可选的， 所述隔板 的顶部安装有夹持件， 所述夹持件包括固定于所述隔板上的滑 座， 所述滑座靠近被动的磁屏蔽筒的内壁一侧设有支撑板， 所述支撑板上方滑动连接有滑说　明　书 1/4 页 3 CN 115038324 A 3