(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123301430.1 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 青海省地质测绘地理信息院 地址 810000 青海省西宁市城西区胜利路 24号 (72)发明人 张小宏　刘海世　熊文博　王鑫　 刘喆　 (74)专利代理 机构 亳州速诚知识产权代理事务 所(普通合伙) 34157 代理人 黄新春 (51)Int.Cl. B64D 47/08(2006.01) F16F 15/067(2006.01) B64C 39/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机航空摄 影测量用相机固定装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机航空摄影测 量用相机固定装置， 包括无人机、 云台和相机， 所 述云台的上表 面安装在无人机的下表 面， 所述云 台的下表 面固定连接有安装板， 所述安装板下表 面的左右两侧设置有两个固定座， 两个所述固定 座相靠近的一侧均开设有插槽， 所述插槽内设置 有固定板， 所述相机固定连接在固定板的下表 面， 所述固定座的前后两侧内部均开设有空腔。 本实用新型所述的一种无人机航空摄影测量用 相机固定装置， 通过连接板带动活动杆向两侧移 动， 活动杆在移动的过程中能够带动活动块移 动， 活动块在移动的过程中带动卡块与固定板分 离， 然后将相机连同固定板从插槽内抽出， 从而 方便的将相机从无人机上拆下， 提高相机的更换 效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216269970 U 2022.04.12 CN 216269970 U 1.一种无人机航空摄影测量用相机固定装置， 包括无人机 （1） 、 云台 （2） 和相机 （3） ， 其 特征在于： 所述云台 （2） 的上表 面安装在无人机 （1） 的下表 面， 所述云台 （2） 的下表 面固定连 接有安装板 （4） ， 所述安装板 （4） 下表面的左右两侧设置有两个固定座 （5） ， 两个所述固定座 （5） 相靠近的一侧均开设有插槽 （6） ， 所述插槽 （6） 内设置有固定板 （7） ， 所述相机 （3） 固定连 接在固定板 （7） 的下表面， 所述固定座 （5） 的前后两侧内部均开设有空腔 （8） ， 所述空腔 （8） 的内部滑动连接有活动块 （9） ， 所述活动块 （9） 靠近固定板 （7） 的一侧固定连接有卡块 （10） ， 所述卡块 （10） 远离活动块 （9） 的一端贯穿插槽 （6） 的内壁并与固定板 （7） 卡接， 所述活动块 （9） 远离固定板 （7） 的一侧固定连接有活动杆 （11） ， 所述活动杆 （11） 远离活动块 （9） 的一端 贯穿固定座 （5） 并固定连接有 连接板 （12） ， 所述活动杆 （11） 位于空腔 （8） 内部的外表 面套设 有第一弹簧 （13） 。 2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测量用相机 固定装置， 其特征在于： 所述 插槽 （6） 的后侧内壁固定连接有挡块 （601） ， 所述固定板 （7） 的左右两侧分别与插槽 （6） 的内 壁相接触。 3.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测量用相机 固定装置， 其特征在于： 所述 固定板 （7） 的左右两侧均开设有两个卡槽 （701） ， 所述 卡槽 （701） 与卡 块 （10） 相适配。 4.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测量用相机 固定装置， 其特征在于： 所述 第一弹簧 （13） 的一端与空腔 （8） 的内壁固定连接， 所述第一弹簧 （13） 的另一端与活动块 （9） 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测量用相机 固定装置， 其特征在于： 所述 固定座 （5） 的上表面与安装板 （4） 的下表面相接触， 所述固定座 （5） 的前后两侧均通过缓冲 组件 （14） 与安装板 （4） 活动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种无人机航空摄影测量用相机 固定装置， 其特征在于： 所述 缓冲组件 （14） 包括导向杆 （1401） 、 限位块 （1402） 和第二弹簧 （1403） ， 所述导向杆 （1401） 的 顶端与安装板 （4） 的下表 面固定连接， 所述导向杆 （1401） 的底端贯穿固定座 （5） 的下表 面并 与限位块 （1402） 固定连接， 所述导向杆 （1401） 与固定座 （5） 滑动连接， 所述第二弹簧 （1403） 套设在导向杆 （1401） 的外表面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216269970 U 2一种无人机 航空摄影测量用相机 固定装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机摄影领域， 特别涉及一种无人机航空摄影测量用相机固定 装置领域。 背景技术 [0002]无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器， 无人机结构简单、 使用成本低， 不但能完成有人驾驶 飞机执行的任务， 更适用于有 人飞机不 宜执行的任务。 无人机 常常用于航空摄影工作， 航空摄影时需要使用到相机， 而相机一般通 过云台固定于无人机本体上， 并利用云台的回转功能实现拍摄角度的调整。 [0003]现有的无人机相机在拍摄时需要根据不同的摄影对象更换不同的相机， 由于相机 通过大量的螺 栓进行固定， 导 致更换效率较低， 影响航空摄 影的拍摄效果。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种无人机航空摄影测量用相机固定装置， 可以 有效解决背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种无人机航空摄影测量用相机固定装置， 包括无人机、 云台和相机， 所述云台的 上表面安装在无人机的下表面， 所述云台的下表面固定连接有安装板， 所述安装板下表面 的左右两侧设置有两个固定座， 两个所述固定座相 靠近的一侧均开设有插槽， 所述插槽内 设置有固定板， 所述相 机固定连接在固定板的下表面， 所述固定座的前后两侧内部均开设 有空腔， 所述空腔的内部滑动连接有活动块， 所述活动块靠近固定板的一侧固定连接有卡 块， 所述卡块远离活动块的一端贯穿插槽的内壁并与固定板卡接， 所述活动块远离固定板 的一侧固定连接有活动杆， 所述活动杆远离活动块的一端贯穿固定座并固定连接有连接 板， 所述活动杆位于空腔 内部的外表面套设有第一弹簧， 这样设置拉动连接板带动活动杆 向两侧移动， 活动杆在移动的过程中能够带动活动块移动， 活动块在移动的过程中能够带 动卡块与固定板分离， 然后将相 机连同固定板从插槽内抽出， 从而方便的将相 机从无人机 上拆下， 提高相机的更 换效率。 [0007]本实用新型进一步的改进在于， 所述插槽 的后侧内壁固定连接有挡块， 所述固定 板的左右两侧分别与插槽的内壁相 接触， 这样设置对固定板插入插槽的位置进行限制， 方 便进行安装固定 。 [0008]本实用新型进一步的改进在于， 所述固定板 的左右两侧均开设有两个卡槽， 所述 卡槽与卡 块相适配， 这样设置通过卡 块与卡槽的配合使固定 板与固定座连接的更加牢固。 [0009]本实用新型进一步的改进在于， 所述第一弹簧的一端与空腔的内壁固定连接， 所 述第一弹簧的另一端与 活动块固定连接， 这样设置第一弹簧的回复力带动活动块移动， 方 便固定板与固定座的连接 。 [0010]本实用新型进一步的改进在于， 所述固定座的上表面与安装板 的下表面相接触，说　明　书 1/4 页 3 CN 216269970 U 3