(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210708292.9 (22)申请日 2022.06.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114785842 A (43)申请公布日 2022.07.22 (73)专利权人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 张卫芳　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨波 (51)Int.Cl. H04L 67/125(2022.01) H04L 67/52(2022.01)H04L 67/10(2022.01) G10L 15/26(2006.01) G10L 15/22(2006.01) G08C 17/02(2006.01) G06F 40/30(2020.01) 审查员 曾志鹏 (54)发明名称 基于语音交换系统的机器人调度方法、 装 置、 设备及 介质 (57)摘要 本公开提供一种基于语音交换系统的机器 人调度方法、 装置、 设备及介质。 该方法包括： 将 客房电话采集到的语音业务请求发送至语音交 换系统， 业务接入设备对语音业务请求进行处理 得到业务请求数据， 语音识别模块对业务请求数 据执行解析操作， 得到业务内容文本和用户位置 信息； 利用文本意图识别算法， 对业务内容文本 进行语义识别得到文本语义信息， 根据文本语义 信息以及 文本意图确定用户意图信息； 根据用户 意图信息及用户位置信息生 成调度指令， 云管理 平台基于调度指令及机器人的状态信息确定目 标机器人， 将调度指令下发给目标机器人执行。 本公开降低了机器人远程调度任务的复杂 度， 提 升机器人调度的效率， 提升酒店的智能化服务水 平。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 114785842 B 2022.08.30 CN 114785842 B 1.一种基于语音交换系统的机器人调度方法， 其特 征在于， 包括： 获取利用客房电话采集到的语音业务请求， 将所述语音业务请求通过内网发送至所述 语音交换系统， 所述语音交换系统中的业务接入设备对所述语音业务请求进行处理， 得到 业务请求数据； 将所述业务请求数据通过网络通信端口发送至所述语音交换系统中的语音识别模块， 所述语音识别模块对所述业务请求数据执行解析操作， 得到所述业务请求数据中的业务内 容文本和用户位置信息； 利用预先配置的文本意图识别算法， 对所述业务内容文本进行语义识别得到文本语义 信息， 并根据所述文本语义信息以及预设的文本意图， 确定所述业务内容文本对应的用户 意图信息； 根据所述用户意图信 息以及所述用户位置信 息生成调度指令， 并将所述调度指令反馈 给所述业务接入设备， 所述业务接入设备将所述调 度指令通过无线通信网络上传至 云管理 平台； 所述云管理平台基于所述调度指令以及用户位置附近机器人的状态信 息， 确定用于执 行本次调度任务的目标机器人， 并将所述调度指令下发给所述 目标机器人， 以使所述 目标 机器人执行调度任务； 其中， 所述云管理平台基于所述调度指令以及用户位置附近机器人的状态信息， 确定 用于执行本次调度任务的目标机器人， 包括： 所述云管理平台根据 所述调度指令中的意图信 息标识， 从平台数据库中查询与所述意 图信息标识相对应的机器人类型标识， 以及根据所述调度指令中的用户位置信息， 查询当 前时刻在用户位置一定范围内的第一机器人； 获取所述第 一机器人对应的机器人类型标识， 根据 所述机器人类型标识从所述第 一机 器人中筛选出第二机器人， 根据每个所述第二机器人 的状态信息， 确定各个所述第二机器 人对应的当前位置、 工作状态以及物品载荷状态； 基于所述第二机器人的当前位置、 工作状态以及物品载荷状态， 对每个所述第二机器 人执行本次调 度任务的能力进 行评分， 将评分最高的所述第二机器人作为用于执行本次调 度任务的目标机器人。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述将所述语音业务请求通过内网发送 至所述语音交换系统之前， 所述方法还 包括： 获取用户发送语音业务请求时， 根据所述客房电话的标识信息， 确定所述用户对应的 房号信息， 将所述房号信息添加到所述语音业务请求中， 其中， 所述语音业务请求为根据用 户的语音所生成的语音信号。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述语音交换系统中的业务接入设备对所 述语音业 务请求进行处 理， 得到业 务请求数据， 包括： 所述业务接入设备对所述语音业务请求对应的 电信号执行编译、 滤波和转换操作， 得 到转换后的数字信号的语音业务请求， 将所述数字信号的语音业务请求解码为所述业务请 求数据， 并利用对称加密算法对 所述业务请求数据进 行加密处理； 其中， 所述业务接入设备 包括IAD设备。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述语音识别模块对所述业务请求数据 执权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114785842 B 2行解析操作， 得到所述 业务请求数据中的业 务内容文本和用户位置信息， 包括： 所述语音识别模块对加密后的所述业务请求数据进行解密， 并从解密后的所述业务请 求数据中解析得到所述业务内容文本和所述用户位置信息， 其中， 所述业务内容文本中包 括至少一个句子 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述利用预先配置的文本意图识别算法， 对所述业务内容文本进行语义识别得到文本语义信息， 并根据所述文本语义信息以及预设 的文本意图， 确定所述 业务内容文本对应的用户意图信息， 包括： 获取所述业务内容文本中的句子， 对所述句子进行分词处理， 对分词后的所述句子中 的每个词进行词向量处理， 以便将所述句 子转化为文本 向量， 利用文本编码器对所述文本 向量进行 特征提取， 得到所述文本语义信息； 将所述文本语义信 息作为意图解码器的输入， 利用所述意图解码器对所述文本语义信 息执行解码操作， 得到文本意图信息， 将所述文本意图信息对应的意图标识与预设的文本 意图对应的意图标识之 间进行匹配， 将匹配成功的所述意图标识对应的文本意图作为所述 业务内容文本的用户意图。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第二机器人的当前位置、 工 作状态以及物品载荷状态， 对各个所述第二机器人执行本次调度任务的能力进行评分， 包 括： 基于所述第 二机器人的当前位置以及所述用户位置信 息， 计算各个所述第 二机器人与 用户位置之间的距离， 基于所述第二机器人的工作状态， 确定所述第二机器人的工作权重， 基于所述第二机器人的物品载荷状态， 确定所述第二机器人的负载权重； 利用所述距离、 所 述工作权 重和所述负载权 重， 对每个所述第二机器人 执行本次调度任务的能力进行评分。 7.一种基于语音交换系统的机器人调度装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 被配置为获取利用客房电话采集到的语音业务请求， 将所述语音业务请求 通过内网发送至所述语音交换系统， 所述语音交换系统中的业务接入设备对所述语音业务 请求进行处 理， 得到业 务请求数据； 解析模块， 被配置为将所述业务请求数据通过网络通信端口发送至所述语音交换系统 中的语音识别模块， 所述语音识别模块对所述业务请求数据执行解析操作， 得到所述业务 请求数据中的业 务内容文本和用户位置信息； 识别模块， 被配置为利用预先配置的文本意图识别算法， 对所述业务内容文本进行语 义识别得到文本语义信息， 并根据所述文本语义信息以及预设的文本意图， 确定所述业务 内容文本对应的用户意图信息； 生成模块， 被配置为根据所述用户意图信息以及所述用户位置信息生成调度指令， 并 将所述调度指 令反馈给所述业务接入设备， 所述业务接入设备将所述调 度指令通过无线通 信网络上传至云管理平台； 调度模块， 被配置为所述云管理平台基于所述调度指令以及用户位置附近机器人的状 态信息， 确定用于执行本次调度任务的目标机器人， 并将所述调度指令下发给所述 目标机 器人， 以使所述目标机器人 执行调度任务； 其中， 所述调度模块还用于根据所述调度指令中的意图信息标识， 从平台数据库中查 询与所述意图信息标识相对应的机器人类型标识， 以及根据所述调 度指令中的用户位置信权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114785842 B 3