(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210732444.9 (22)申请日 2022.06.27 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114822552 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100089 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 张卫芳　支涛　 (74)专利代理 机构 北京嘉科知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11687 专利代理师 杨波 (51)Int.Cl. G10L 15/26(2006.01) G10L 15/18(2013.01) G10L 15/30(2013.01) H04L 67/125(2022.01) H04L 43/0805(2022.01) G08C 17/02(2006.01)G06F 16/33(2019.01) G06F 40/126(2020.01) G06F 40/279(2020.01) G06F 40/30(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/12(2012.01) (56)对比文件 CN 111496820 A,2020.08.07 CN 113962556 A,2022.01.21 CN 113524261 A,2021.10.2 2 CN 114120985 A,202 2.03.01 CN 103716186 A,2014.04.09 US 20213 55739 A1,2021.1 1.18 KR 20190 071641 A,2019.0 6.24 孟庆祝.智慧酒店计算机网络系统方案设 计. 《智能建筑电气技 术》 .2018,(第0 3期), 王俊之等.基 于语音交互的智能家居系统. 《南华大学学报(自然科 学版)》 .2020,(第01期), 审查员 王雨辰 (54)发明名称 基于网络电话系统的机器人调度方法、 装 置、 设备及 介质 (57)摘要 本公开提供一种基于网络电话系统的机器 人调度方法、 装置、 设备及介质。 该方法包括： 对 语音网关的状态进行持续监测， 判断语音网关为 正常状态或异常状态； 基于语音信号生成语音业 务请求， 当语音网关为正常状态时， 语音网关对 语音业务请求进行处理， 得到业务请求数据； 利 用语音识别模块对业务请求数据进行处理， 确定 用户意图信息； 当语音网关为异常状态时， 利用 网络电话系统将语音信号转发给前台电话机， 前 台电话机生成语音业务请求并发送给调度网关， 调度网关将业务请求数据发送至云管理平台， 调 度系统基于业务请求数据生 成调度指令， 并将调 度指令下发给目标机器人。 本公开实现系统设备故障时， 继续调度机器人为用户提供服务， 提升 机器人调度效率。 权利要求书3页 说明书9页 附图3页 CN 114822552 B 2022.10.04 CN 114822552 B 1.一种基于网络电话系统的机器人调度方法， 其特 征在于， 包括： 对预先配置的语音交换系统中的语音 网关的故障状态和信号状态进行持续监测， 基于 监测结果判断所述语音网关处于正常状态或异常状态； 响应于用户对客房电话机的语音输入， 对用户输入的语音信号进行采集， 生成语音业 务请求， 当所述语音网关为正常状态时， 将所述语音业务请求发送至所述语音网关， 以便所 述语音网关对所述语音业 务请求进行处 理， 得到业 务请求数据； 利用所述语音交换系统中的语音识别模块对所述业务请求数据进行解析， 得到业务内 容数据和用户位置信息， 并基于文本意图识别算法， 对所述业务内容数据进行语义识别得 到文本语义信息， 根据所述文本语义信息以及预设的文本意图， 确定用户意图信息； 根据所述用户意图信 息以及所述用户位置信 息生成调度指令， 并利用所述语音 网关将 所述调度指令通过无线通信网络上传至 云管理平台， 以便所述云管理平台基于所述调 度指 令对平台数据库进行查询， 确定用于执行本次调度任务的目标机器人， 并将所述调度指令 下发给所述目标机器人； 当所述语音 网关为异常状态时， 利用预先配置的网络电话系统将所述用户输入的语音 信号通过网络线转发给前台电话机， 以使 所述前台电话机根据所述语音信号生成语音业务 请求； 所述前台电话机将所述语音业务请求发送至调度网关， 所述调度网关对所述语音业务 请求进行解析得到业务请求数据， 将所述业务请求数据发送至云管理平台， 以便所述云管 理平台中的调 度系统基于所述业务请求数据生成调 度指令， 并将所述调 度指令下发给用于 执行本次调度任务的目标机器人； 其中， 所述云管理平台中的调度系统基于所述业务请求数据生成调度指令， 并将所述 调度指令下发给用于执 行本次调度任务的目标机器人， 包括： 所述调度系统根据所述业务内容数据和所述用户位置信 息， 对平台数据库中各个机器 人上报的信息进行查询， 根据查询结果确定符合本次调度任务要求的目标机器人； 所述调度系统利用所述业务内容数据、 所述用户位置信 息以及所述目标机器人的标识 信息， 生成用于对所述 目标机器人执行任务调度的调度指令， 并将所述调度指令下发给所 述目标机器人， 以使所述目标机器人根据所述调度指令执 行相应的调度任务。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对预先配置的语音交换系统中的语音 网关的故障状态和信号状态进 行持续监测， 基于监测结果判断所述语音网关处于正常状态 或异常状态， 包括： 在所述语音交换系统的运行过程中， 采集所述语音网关的 电压信息和网络信息， 并监 测所述语音网关在发生故障时产生的故障代码， 基于所述电压信息、 所述网络信息以及所 述故障代码， 判断所述语音网关是否处于故障状态、 断电状态或者无网络状态， 当所述语音 网关在所述故障状态、 断电状态或者无网络状态中的任意一种状态下时， 则判断所述语音 网关为异常状态。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 响应于用户对客房电话机的语音输入， 对 用户输入的语音信号进行采集， 生成语音业 务请求， 所述方法还 包括： 当用户使用所述客房电话机触发语音输入的操作时， 利用所述客房电话机采集用户输 入的语音信号， 并根据所述客房电话机的分机号码， 确定用户所属的房间， 根据所述语音信权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114822552 B 2号以及房间信息生成所述语音业 务请求。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述语音 网关对所述语音业务请求进行处 理， 得到业 务请求数据， 包括： 所述语音网关对所述语音业务请求对应的 电信号执行编译、 滤波和转换操作， 得到转 换后的数字信号的语音业务请求， 将所述数字信号的语音业务请求解码为所述业务请求数 据， 并利用对称加密算法对所述 业务请求数据进行加密处 理。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于文本意图识别算法， 对所述业务 内容数据进行语义识别得到文本语义信息， 根据所述文本语义信息以及预设的文本意图， 确定用户意图信息， 包括： 获取所述业务内容数据中的语句， 对所述语句进行分词处理， 对分词后的所述语句中 的每个词进行词向量处理， 以便将所述语句转化为文本 向量， 利用文本编码器对所述文本 向量进行 特征提取， 得到所述文本语义信息； 将所述文本语义信 息作为意图解码器的输入， 利用所述意图解码器对所述文本语义信 息执行解码操作， 得到文本意图信息， 将所述文本意图信息对应的意图标识与预设的文本 意图对应的意图标识之 间进行匹配， 将匹配成功的所述意图标识对应的文本意图作为所述 业务内容数据对应的用户意图。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当所述语音网关为异常状态时， 利用 预先配置的网络电话系统将所述用户输入的语音信号通过网络线转发给前台电话机， 包 括： 当判断所述语音 网关为异常状态时， 通过所述网络电话系统建立所述客房电话机与 所 述前台电话机之间的语音交互通道， 并利用所述网络电话系统内的电话交换机通过所述语 音交互通道将所述语音信号 转发至所述前台电话机； 其中， 所述网络电话系统为电话交换机系统， 所述电话交换机系统中设有电话交换机 设备。 7.一种基于网络电话系统的机器人调度装置， 其特 征在于， 包括： 监测模块， 被配置为对预先配置的语音交换系统中的语音 网关的故障状态和信号状态 进行持续 监测， 基于监测结果判断所述语音网关处于正常状态或异常状态； 采集模块， 被配置为响应于用户对客房电话机的语音输入， 对用户输入的语音信号进 行采集， 生成语音业务请求， 当所述语音网关为正常状态时， 将所述语音业务请求 发送至所 述语音网关， 以便所述语音网关对所述语音业 务请求进行处 理， 得到业 务请求数据； 解析模块， 被配置为利用所述语音交换系统中的语音识别模块对所述业务请求数据进 行解析， 得到业务内容数据和用户位置信息， 并基于文本意图识别算法， 对所述业务内容数 据进行语义识别得到文本语义信息， 根据所述文本语义信息以及预设的文本意图， 确定用 户意图信息； 生成模块， 被配置为根据所述用户意图信息以及所述用户位置信息生成调度指令， 并 利用所述语音网关将所述调 度指令通过无线通信网络上传至云管理平台， 以便所述云管理 平台基于所述调度指令对平台数据库进行查询， 确定用于执行本次调度任务的