(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210561892.7 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 深圳市新四季信息技 术有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区燕罗街 道塘下涌社区乐塘路1号厂房四整 套 (72)发明人 杨会敏　陈小华　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 鲁勇杰 (51)Int.Cl. G03B 43/00(2021.01) G02B 7/09(2021.01) G03B 30/00(2021.01) H04N 5/232(2006.01) B07C 5/38(2006.01)B07C 5/342(2006.01) B07C 5/02(2006.01) (54)发明名称 镜头调焦设备及其调焦方法 (57)摘要 本申请涉及镜头自动调焦技术领域， 尤其涉 及一种镜头调焦设备和一种镜头调焦方法。 该镜 头调焦设备包括： 机箱， 所述机箱内设置有物料 放置台、 移动吸附机构、 转载机构和调焦机构， 所 述物料放置台、 所述移动吸附机构和所述调焦机 构设置在所述转载机构的外侧； 所述移动吸附机 构， 包括吸附物料的吸附头和连接所述吸附头的 移动组件， 其中所述吸附头在所述物料放置台和 所述移动吸附机构之间往返运动； 所述转载机 构， 包括上料工位、 调焦工位， 且在所述上料工位 和所述调焦工位之间设置有转载盘和连接并驱 动所述转载盘转动的第一转动件， 所述转载盘在 所述上料工位和所述调焦工位之间移动。 本申请 能够提高镜 头调焦的效率， 降低人工投入。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114895520 A 2022.08.12 CN 114895520 A 1.一种镜头调焦设备， 其特征在于， 包括： 机箱 （10） ， 所述机箱 （10） 内设置有物料放置 台 （20） 、 移动吸附机构 （30） 、 转载机构 （40） 和调焦机构 （50） ， 所述物料放置台 （20） 设置在所 述移动吸附机构 （30） 的下方， 所述移动吸附机构 （30） 和所述调焦机构 （50） 设置在所述转载 机构 （40） 的外侧； 所述移动吸附机构 （30） ， 包括吸附物料的吸附头 （31） 和连接所述吸附头 （31） 的移动组 件 （32） ， 其中所述吸附头 （31） 在所述物料放置台 （20） 和所述移动吸附机构 （30） 之间往返运 动； 所述转载机构 （40） ， 包括上料工位 （401） 、 调焦工位 （402） ， 且在所述上料工位 （401） 和 所述调焦工位 （402） 之间设置有转载盘 （4 1） 和连接并驱动所述转载盘 （4 1） 转动的第一转动 件 （42） ， 所述 转载盘 （41） 在所述上 料工位 （401） 和所述调焦工位 （402） 之间移动。 2.根据权利 要求1所述的镜头调焦设备， 其特征在于， 还包括： 检测机构 （60） ， 所述检测 机构 （60） 包括设置在所述转载机构 （40） 上方固定在所述机箱 （10） 上的检测组件 （61） 和设 置在所述移动组件 （32） 的图像采集组件 （62） ， 所述检测组件 （61） 包括固定在所述机箱 （10） 上的横杆 （611） 、 固定在所述横杆 （611） 上的所述第二转动件 （612） 和连接所述第二转动件 （612） 的焦距检测件 （613） 。 3.根据权利要求1所述的镜头调焦设备， 其特征在于， 所述转载盘 （41） 包括位于两端对 称设置的载盘端 （411） ， 所述载盘端 （411） 设置有卡合凹槽 （4111） 和盖合所述卡合凹槽 （4111） 的抽拉盖 板组件 （41 12） 。 4.根据权利要求1所述的镜 头调焦设备， 其特 征在于， 所述移动组件 （32） 包括： X轴直线运动模组 （321） ， 包括X轴滑轨 （3211） 、 X轴丝杠 （3212） 和X轴移动架 （3213） ， 所 述X轴移动架 （3213） 的一侧固定在所述X轴丝杠 （3212） 上， 另一侧卡合在所述X轴滑轨 （3211） 上； 第一Y轴直线运动模组 （322）， 包括Y轴滑轨 （3221） 、 第一Y轴丝杠 （3222） 和Y轴滑块 （3223） ， 所述Y轴滑轨 （3221） 和所述第一Y轴丝杠 （3222） 设置在所述X轴移动架 （3213） 上， 所 述Y轴滑轨 （3221） 的数量设置为两条所述Y轴滑块 （3223） 一端连接所述第一Y轴丝杠 （3222） 、 另一端从所述两条Y轴滑轨 （3221） 之间穿出， 所述吸附头 （31） 连接在所述Y轴滑块 （3223） 的另一端 进行Z轴运动。 5.根据权利要求1所述的镜头调焦设备， 其特征在于， 所述调焦机构 （50） 包括第二Y轴 直线运动模组 （51） 和设置在所述第二Y轴直线运动模组 （51） 上的调焦组件 （52） ； 所述第二Y轴直线运动模组 （51） 包括第二Y轴丝杠 （511） 和固定在所述第二Y轴丝杠 （511） 的Y轴移动架 （512） ， 所述调焦组件 （52） 连接在所述Y轴移动架 （512） 上进行Z轴直线运 动。 6.根据权利要求3所述的镜头调焦设备， 其特征在于， 所述载盘端 （411） 上设置有滑轨 （4113） ； 所述抽拉盖板组件 （4112） 包括盖板 （4114） 、 第三转动件 （4115） 和弹簧连接件 （4116） ， 所述盖板 （4114） 上对应所述滑轨 （4113） 设置有滑槽、 对应所述卡合凹槽 （4111） 设置有检测 孔 （4117） ， 所述第三转动件 （4115） 连接所述盖板 （4114） ， 所述弹簧连接件 （4116） 连接在所 述盖板 （4114） 的两侧、 且固定在所述 转载盘 （41） 上。 7.根据权利要求1所述的镜头调焦设备， 其特征在于， 所述物料放置台 （20） 设置在所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114895520 A 2移动吸附机构 （30） 下方， 所述物料放置台 （20） 上放置有待测调节物料放置盘 （21） 、 不良物 料放置盘 （2 2） 和良品物料放置盘。 8.一种应用于如权利要求1 ‑7任意一项所述镜头调焦 设备的调焦方法， 其特征在于， 包 括如下步骤： 移动所述移动组件 （32） 带动所述吸附头 （31） 对准所述物料放置台 （20） 吸附待调焦物 料， 将所述待调焦物料放置在所述 转载盘 （41） 一端的所述载盘端 （41 1） ； 驱动所述第一转动件 （42） 转动， 将所述载盘端 （411） 转动至所述调焦机构 （50） 一端， 移 动所述调焦机构 （5 0） 对所述待调焦物料进行调焦处 理， 处理完成得到调焦完成的物料； 驱动所述第一转动件 （42） 转动， 将所述载盘端 （411） 转动至所述吸附头 （31） 的一端， 移 动所述移动组件 （32） 带动所述吸附头 （31） 对准所述载盘端 （411） 将所述调焦完成的物料吸 附， 放置在所述物料放置台 （20） 上。 9.根据权利要求8所述的调焦方法， 其特征在于， 在所述将所述待调焦物料放置在所述 转载盘 （41） 的载盘端 （41 1） 的步骤之前， 还 包括如下步骤： 移动所述吸附头 （31） 吸附所述待调焦物料移动 至所述图像采集组件 （62） 的上方， 进行 图像采集， 得到第一初始状态图像； 将所述第一初始状态图像与 预设状态图像进行比对， 判断所述待调焦物料基于所述吸 附头 （31） 的第一偏移角度； 基于所述第一偏移角度调整所述吸附头 （31） 吸附所述待调焦物料的角度； 其中， 在所述 放置在所述物料放置台 （20） 上的步骤之前， 还 包括如下步骤： 移动所述吸附头 （31） 吸附所述调焦完成的物料移动至所述图像采集组件 （62） 的上方， 进行图像采集， 得到第二初始状态图像； 将所述第二初始状态图像与 所述预设状态图像进行比对， 判断所述调焦完成的物料基 于所述吸附头 （31） 的第二偏移角度； 基于所述第二偏移角度调整所述吸附头 （31） 吸附所述调焦完成的物料的角度。 10.根据权利要求8所述的调焦方法， 其特征在于， 所述将所述待调焦物料放置在所述 转载盘 （41） 的载盘端 （41 1） 的步骤， 具体包括如下步骤： 驱动所述第三 转动件 （41 15） 拉动所述盖 板 （4114） 露出所述卡合凹槽 （41 11） ； 移动所述移动组件 （32） 带动所述吸附头 （31） 将 吸附的所述待调焦物料放置在所述载 盘端 （411） 的所述 卡合凹槽 （41 11） 中； 驱动所述第三 转动件 （41 15） 将所述盖 板 （4114） 覆盖所述 卡合凹槽 （41 11） ； 其中， 在所述将所述调焦完成的物料吸附， 放置在所述物料放置台 （20） 上的步骤之前， 还包括如下步骤： 驱动所述第二转动件 （612） 带动所述焦距检测件 （613） 转动， 将所述焦距检测件 （613） 对应所述检测孔 （4117） ， 透过所述检测孔 （4117） 检测所述调焦完成的物料的焦距是否合 格； 若合格， 移动所述吸附头 （31） 将所述调焦完成的物料从所述卡合凹槽 （4111） 中吸附出 放置在所述物料放置台 （20） 的所述良品物料放置盘中； 若不合格， 移动所述吸附头 （31） 将所述调焦完成的物料从所述卡合凹槽 （4111） 中吸附 出