(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210432783.5 (22)申请日 2022.04.24 (71)申请人 合肥的卢深视科技有限公司 地址 230091 安徽省合肥市高新区习友路 3333号中 国 （合肥） 国际智能语音产业 园研发中心 楼611-217室 (72)发明人 成纯森　李立业　崔哲　户磊　 (74)专利代理 机构 北京智晨知识产权代理有限 公司 11584 专利代理师 张婧 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 自动对焦方法、 成像设备及存 储介质 (57)摘要 本发明实施例涉及通信技术领域， 公开了一 种自动对焦方法， 应用于包括中置音圈马达的成 像设备， 包括： 根据拍摄需求确定目标对焦位置； 若所述目标对焦位置为第一对焦位置， 则保持所 述中置音圈马达位于行程零点， 所述第一对焦位 置为近焦位置或远焦位置中的一者； 若所述目标 对焦位置不是所述第一对焦位置， 则为所述中置 音圈马达通电以驱动所述成像设备的镜头模组 移至所述目标对焦位置。 本发明中自动对焦方 法、 成像设备及存储介质， 减小中置音圈马达自 动对焦时所需电流， 降低功耗。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 114531550 A 2022.05.24 CN 114531550 A 1.一种自动对焦方法， 应用于包括中置音圈马达的成像设备， 其特 征在于， 包括： 根据拍摄需求确定目标对焦位置； 若所述目标对焦位置为第一对焦位置， 则保持所述中置音圈马达位于行程零点， 所述 第一对焦位置为近焦位置或远焦位置中的一 者； 若所述目标对焦位置不是所述第 一对焦位置， 则为所述中置音圈马达通电以驱动所述 成像设备的镜 头模组移至所述目标对焦位置 。 2.根据权利要求1所述的自动对焦方法， 其特征在于， 在所述保持所述中置音圈马达位 于行程零点之后， 还 包括： 利用所述中置音圈马达为所述镜 头模组补偿三姿态差异。 3.根据权利要求2所述的自动对焦方法， 其特征在于， 所述利用所述中置音 圈马达为所 述镜头模组补偿三姿态差异， 包括： 控制所述中置音圈马达在邻近所述目标对焦位置处多次寻焦。 4.根据权利要求1所述的自动对焦方法， 其特征在于， 在所述根据拍摄需求确定目标对 焦位置之后， 还 包括： 若所述目标对焦位置为第 二对焦位置， 则为所述中置音圈马达通电以驱动所述成像设 备的镜头模组移至所述第二对焦位置， 所述第二对焦位置为所述近焦位置或所述远焦位置 中的另一 者。 5.根据权利要求4所述的自动对焦方法， 其特征在于， 所述为所述中置音 圈马达通电以 驱动所述成像设备的镜 头模组移至所述第二对焦位置， 包括： 为所述中置音圈马达通电， 以驱动所述成像设备的镜头模组移动到位于所述中置音圈 马达的弹簧行程的非线性区的所述第二对焦位置 。 6.根据权利要求5所述的自动对焦方法， 其特征在于， 所述第一对焦位置为近焦位置； 所述第二对焦位置位于所述中置音圈马达的、 弹簧行程Code值小于 300的非线性区内。 7.根据权利要求5所述的自动对焦方法， 其特征在于， 所述第一对焦位置为远焦位置； 所述第二对焦位置位于所述中置音圈马达的、 弹簧行程Code值大于70 0的非线性区内。 8.一种成像设备， 其特征在于， 所述成像设备实现如权利要求1至7中任一项所述的自 动对焦方法。 9.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理 器执行时实现如权利要求1至7中任一所述的自动对焦方法。 10.一种成像设备， 其特征在于， 包括控制模组、 与 所述控制模组连接的中置音圈马达、 与所述中置音圈马达连接的镜 头模组， 其中， 所述中置音 圈马达的行程零点对应第 一对焦位置， 所述第 一对焦位置为近焦位置或远 焦位置中的一 者； 所述控制模组用于根据拍摄需求确定目标对焦位置， 在所述目标对焦位置为第 一对焦 位置时， 保持所述中置音圈马达位于行程零点； 还用于在所述 目标对焦位置不是所述第一 对焦位置时， 为所述中置音圈马达通电以驱动所述成像设备的镜头模组移至所述目标对焦 位置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114531550 A 2自动对焦 方法、 成像设 备及存储介质 技术领域 [0001]本发明实施例 涉及通信技术领域， 特别涉及一种自动对焦方法、 成像设备及存储 介质。 背景技术 [0002]自动对焦 （Automatic  focusing， 简称AF） 模组， 其通过音圈马达 （Voice  Coil  Motor， 简称VCM） 拖动镜头模组上下移动来 实现远焦和近焦的切换， 使成像更清晰。 如图1所 示， 为中置音圈马达的原理示意图， 中置音圈马达在中间位置时弹簧行程为0， 该中点位置 为中置音圈马达的行程零点， 在中置音圈马达的行程零点位置处对焦时无需消耗电流。 图1 中行程零点对应Code值 为512， 对应电流 为0mA。 [0003]现有的中置音圈马达中远焦位置和近焦位置一般位于行程零点的两侧， 也就是 说， 远焦位置和 近焦位置对应的弹簧行程在512Code两侧， 例如： 远焦位置对应的弹簧行程 Code值为650， 近焦位置对应的弹簧行程Code值为350， 这意味着不管自动对焦模组是在近 焦位置还是远焦位置处对焦时， 均需电流驱动中置音圈马达以拖动镜头模组移动， 功耗相 对较高。 发明内容 [0004]本发明实施方式的目的在于提供一种自动对焦方法、 成像设备及存储介质， 减小 中置音圈马达自动对焦时所需电流， 降低功耗。 [0005]为解决上述技术问题， 本发明的实施方式提供了一种自动对焦方法， 应用于包括 中置音圈马达的成像设备， 包括： 根据拍摄需求确定目标对焦位置； 若 所述目标对焦位置为 第一对焦位置， 则保持所述中置音圈马达位于行程零点， 所述第一对焦位置为近焦位置或 远焦位置中的一者； 若所述 目标对焦位置不是所述第一对焦位置， 则为所述中置音圈马达 通电以驱动所述成像设备的镜 头模组移至所述目标对焦位置 。 [0006]另外， 在所述保持所述中置音圈马达位于行程零点之后， 还包括： 利用所述中置音 圈马达为所述镜头模组补偿三姿态差异。 本实施例中利用中置音圈马达为镜头模组补偿在 形成零点位置处对焦所产生的三姿态差异。 [0007]另外， 所述利用所述中置音圈马达为所述镜头模组补偿三姿态差异， 包括： 控制所 述中置音圈马达在邻近所述目标对焦位置处多次寻焦。 [0008]另外， 在所述根据拍摄需求确定目标对焦位置之后， 还包括： 若所述目标对焦位置 为第二对焦位置， 则为所述中置音圈马达通电以驱动所述成像设备的镜头模组移至所述第 二对焦位置， 所述第二对焦位置为所述近焦位置或所述远焦位置中的另一 者。 [0009]另外， 所述为所述中置音圈马 达通电以驱动所述成像设备的镜头模组移至所述第 二对焦位置， 包括： 为所述中置音圈马达通电， 以驱动所述成像 设备的镜头模组移动到位于 所述中置音圈马达的弹簧行程的非线性区的所述第二对焦位置。 由于 当焦点位置靠近中置 音圈马达的弹簧行程的非线性区时， 解析力劣化相对较小， 三姿态差异较小， 而第二对焦位说　明　书 1/5 页 3 CN 114531550 A 3