(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210228074.5 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人 展讯通信 （上海） 有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区祖冲之路2288弄展讯 中心1号楼 (72)发明人 温瑞丹　汪涛　姬弘桢　严敬仁　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 李敏灵　刘芳 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 相机的合焦位置确定方法和装置 (57)摘要 本发明提供一种相机的合焦位置确定方法 和装置， 该方法包括： 在相机对焦时， 获取相机中 镜头移动至每个位置所成像的图像， 并确定每张 图像的统计区域中的各个像素的第一反差值； 将 小于第一阈值的第一反差值减小， 得到每个统计 区域的各个第二反差值； 根据每个统计区域的各 个第二反差值确定每个统计区域所在图像的第 三反差值， 并根据各个第三反差值确定反差曲 线； 确定反差曲线的波峰， 并将波峰的第三反差 值对应的图像所成像的位置， 确定为相机的合焦 位置。 本发明中， 将图像的各个像素中较小的反 差值减小， 增大了不同图像的反差值的差异， 进 而增大了反差曲线的陡峭性， 使得反差曲线的波 峰易于识别， 降低了相机的合焦位置的确定难 度。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114598818 A 2022.06.07 CN 114598818 A 1.一种相机的合焦位置确定方法， 其特 征在于， 包括： 在相机对焦时， 获取所述相机中镜头移动至每个位置所成像的图像， 并确定每张所述 图像的统计区域中的各个 像素的第一反差值； 将小于第一阈值的所述第一反差值减小， 得到每 个所述统计区域的各个第二反差值； 根据每个所述统计区域的各个第二反差值确定每个所述统计区域所在图像的第三反 差值， 并根据各个所述第三反差值确定反差曲线； 确定所述反差曲线的波峰， 并将所述波峰的第三反差值对应的所述图像所成像的位 置， 确定为所述相机的合焦位置 。 2.根据权利要求1所述的相机的合焦位置确定方法， 其特征在于， 所述将小于第 一阈值 的所述第一反差值减小， 得到每 个所述统计区域的各个第二反差值的步骤 包括： 将小于第二阈值的所述第一反差值置零； 将大于或等于所述第 二阈值且小于所述第 一阈值的所述第 一反差值减小， 得到每个所 述统计区域的各个第二反差值。 3.根据权利要求1所述的相机的合焦位置确定方法， 其特征在于， 所述将小于第 一阈值 的所述第一反差值减小， 得到每 个所述统计区域的各个第二反差值的步骤 包括： 将小于所述第一阈值的所述第一反差值减小； 将大于第三阈值的所述第一反差值减小， 得到每个所述统计区域的各个第二反差值， 所述第三阈值大于所述第一阈值。 4.根据权利要求1所述的相机的合焦位置确定方法， 其特征在于， 所述将小于第 一阈值 的所述第一反差值减小， 得到每 个所述统计区域的各个第二反差值的步骤 包括： 将每个所述统计区域划分为多个子区域； 减小每个所述统计区域的各个子区域中小于所述第 一阈值的所述第 一反差值， 得到每 个所述子区域对应的第四反差值； 在每个所述子区域的各个所述第四反差值中确定目标反差值， 所述子区域的目标反差 值大于所述子区域中未确定为目标反差值的第四反差值； 将每个所述统计区域对应的各个所述子区域的目标反差值， 确定为每个所述统计区域 的第二反差值。 5.根据权利要求4所述的相机的合焦位置确定方法， 其特征在于， 所述子区域的目标反 差值的数量 为预设数量， 或者， 所述子区域的目标反差值大于第四阈值。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的相机的合焦位置确定方法， 其特征在于， 所述根据每 个所述统计区域的各个第二反差值确定每个所述统计区域所在图像的第三反差值的步骤 包括： 确定每个所述第 二反差值的多次方， 得到多个第五反差值， 其中， 每个所述第 二反差值 的多次方的幂 数相同； 对每个所述统计区域的各个所述第五反差值求和， 得到每个所述统计区域所在图像的 第三反差值。 7.一种相机， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于在相机对焦时， 获取所述相机中镜头移动至每个位置所成像的图像， 并 确定每张所述图像的统计区域中的各个 像素的第一反差值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114598818 A 2处理模块， 用于将小于第一阈值的所述第一反差值减小， 得到每个所述统计区域的各 个第二反差值； 确定模块， 用于根据每个所述统计区域的各个第 二反差值确定每个所述统计区域所在 图像的第三反差值， 并根据各个所述第三反差值确定反差曲线； 所述确定模块， 还用于确定所述反差曲线的波峰， 并将所述波峰的第三反差值对应的 所述图像所成像的位置， 确定为所述相机的合焦位置 。 8.一种相机， 其特 征在于， 包括： 存 储器和处 理器； 所述存储器存储计算机执 行指令； 所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令， 使得所述处理器执行如权利要求 1至6任一项所述的相机的合焦位置确定方法。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项 所述的相 机的合焦位置确定方法。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时， 实现权利要求1至 6任一项所述的相机的合焦位置确定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114598818 A 3