(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210575560.4 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 深圳市汇 顶科技股份有限公司 地址 518045 广东省深圳市福田保税区腾 飞工业大厦B座13层 (72)发明人 李煜　 (74)专利代理 机构 北京同立钧成知识产权代理 有限公司 1 1205 专利代理师 马姣琴　黄健 (51)Int.Cl. H04N 5/235(2006.01) H04N 5/217(2011.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 相机拍摄参数确定方法、 装置及存 储介质 (57)摘要 本申请提供一种相机拍摄参数确定方法、 装 置及存储介质， 方法包括： 获取相机拍摄的至少 两张连续图像帧； 根据所述至少两张连续图像 帧， 确定图像帧的运动像素比例； 根据所述运动 像素比例， 确定所述相机拍摄图像的拍摄参数。 本申请根据运动像素比例确定相机拍摄图像的 拍摄参数， 其中运动像素通过对 连续的图像帧数 据进行计算和判断得到， 这种方法能同时处理相 机抖动和场景中运动物体成像后造成的像素拖 影， 并且所占内存少， 计算量很小， 可以简单快速 地确定拍摄参数。 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 CN 114979504 A 2022.08.30 CN 114979504 A 1.一种相机拍摄参数确定方法， 其特 征在于， 包括： 获取相机拍摄的至少两张连续图像帧； 根据所述至少两张连续图像帧， 确定图像帧的运动像素比例； 根据所述 运动像素比例， 确定所述相机拍摄图像的拍摄参数。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述至少两张连续图像帧， 确定 图像帧的运动像素比例， 包括： 对所述至少两张连续图像帧进行运动像素检测分类， 得到所述图像帧中运动像素以及 静止像素的分类结果； 确定所述图像帧中运动像素个数与像素总数的比值 为所述图像帧的运动像素比例。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述拍摄参数包括曝光时间、 感光度ISO以 及连续拍摄帧数中的至少一项或多 项。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述运动像素比例， 确定所述相 机拍摄图像的拍摄参数， 包括： 根据所述运动 像素比例， 确定所述相机拍摄图像的曝光 时间， 其中， 所述曝光时间与所 述运动像素比例为负相关 关系。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述运动像素比例， 确定所述相 机拍摄图像的拍摄参数， 还 包括： 根据所述曝光时间以及预设曝光参数确定感光度ISO， 其中， 所述预设曝光参数为所述 相机采用的自动曝光 算法的曝光参数。 6.根据权利要求4或5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述运动像素比例， 确定所述 相机拍摄图像的拍摄参数， 还 包括： 根据所述曝光时间以及总曝光时间确定所述连续拍摄帧数， 其中， 所述总曝光时间通 过对所述相机进行 标定得到 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 根据 所述曝光 时间以及总曝光 时间确定所 述连续拍摄帧数， 包括： 通过以下公式确定所述连续拍摄帧数： n＝ceil(ttotal/t) 其中， n表示所述连续拍摄帧数， t 表示所述曝光时间， ttotal表示所述总曝光时间。 8.根据权利要求6所述的方法， 其特 征在于， 所述总曝光时间的标定过程包括： 设置当前照度等级为第一照度等级； 在当前照度等级下， 采集第一数量的图像帧， 并确定单帧曝光时间以及感光度ISO； 从所述第一数量的图像帧中选择第 二数量的图像帧， 并确定第 二数量的图像帧对应的 信噪比， 以及信噪比满足预期信噪比时的目标第二数量， 其中， 所述第二数量小于等于所述 第一数量， 所述预期信噪比为使得图像质量满足预设要求的信噪比； 根据所述目标第二数量确定所述当前照度等级对应的总曝光时间； 将所述当前照度等级调整为与所述第 一照度等级不同的第 二照度等级， 并返回采集第 一数量的图像帧的步骤， 直至所有照度等级都存在对应的总曝光时间。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 根据 所述目标第 二数量确定所述当前照度 等级对应的总曝光时间， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114979504 A 2确定所述目标第二数量与单帧曝光时间的乘积为所述当前照度等级对应的总曝光时 间。 10.一种相机拍摄参数确定装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取相机拍摄的至少两张连续图像帧； 第一确定模块， 用于根据所述至少两张连续图像帧， 确定图像帧的运动像素比例； 第二确定模块， 用于根据所述 运动像素比例， 确定所述相机拍摄图像的拍摄参数。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质中存储有计算机 执行指令， 所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1 ‑9任一项所述的相 机拍摄参数确定方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114979504 A 3