(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210484280.2 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人 深圳市睿联技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道上屋社区元岭工业区厂房2栋二层 (72)发明人 王爱军　杨涵　李久明　 (74)专利代理 机构 深圳市嘉勤知识产权代理有 限公司 4 4651 专利代理师 辛鸿飞 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 目标对象跟踪方法、 装置、 摄像机及存储介 质 (57)摘要 本发明涉及监控 领域， 公开了一种目标对象 跟踪方法、 装置、 摄像机及存储介质。 该方法包 括： 获取长焦镜头采集到的长焦图像和短焦镜头 采集到的广角图像， 检测广角图像中是否存在预 设的目标对象； 若存在， 则获取广角图像的第一 变焦倍数和镜头切换变焦倍数， 镜头切换倍数为 长焦镜头与短焦镜头的焦距之比； 当第一变焦倍 数小于或等于镜头切换变焦倍数时， 根据第一变 焦倍数对广角图像进行数码变焦以输出目标对 象的跟踪图像； 当第一变焦倍数大于镜头切换变 焦倍数时， 检测长焦图像中是否存在目标对象， 若存在， 则对长焦图像进行数码变焦以输出目标 对象的跟踪图像。 本发明能够解决自动跟踪摄像 机在跟踪目标对象时所存在的跟踪画面迟滞且 视觉效果差的问题。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 115002342 A 2022.09.02 CN 115002342 A 1.一种目标对象跟踪方法， 其特 征在于， 所述目标对象跟踪方法包括如下步骤： 获取长焦镜头采集到的长焦图像和短焦镜头采集到的广角图像， 检测所述广角图像中 是否存在预设的目标对象； 当所述广角图像中存在预设的目标对象时， 获取所述广角图像的第一变焦倍数， 并获 取镜头切换变焦倍数， 所述镜 头切换倍数为所述长焦镜 头与所述短焦镜 头的焦距之比； 当所述第一变焦倍数小于或等于所述镜头切换变焦倍数时， 根据 所述第一变焦倍数对 所述广角图像进行 数码变焦以输出 所述目标对象的跟踪图像； 当所述第一变焦倍数大于所述镜头切换变焦倍数时， 检测所述长焦图像中是否存在所 述目标对象， 若存在， 则对所述长焦图像进行 数码变焦以输出 所述目标对象的跟踪图像。 2.如权利要求1所述的目标对象跟踪方法， 其特征在于， 所述获取所述广角图像的第 一 变焦倍数的步骤 包括： 获取所述目标对象的像素宽w0、 高h0， 所述广角图像的像素宽w1、 高h1， 以及所述目标 对象在第一裁剪框中的预设期望像素占比e， 所述第一裁剪框用于对所述广角图像进行裁 剪； 根据m＝sqr t(e/(w0*h0/w1*h1))， 计算得到所述广角图像的第一变焦倍数m。 3.如权利要求2所述的目标对象跟踪方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一变焦倍数对 所述广角图像进行 数码变焦以输出 所述目标对象的跟踪图像的步骤 包括： 根据所述第 一变焦倍数获取所述第 一裁剪框的尺寸参数， 根据 所述第一裁剪框的中心 与所述目标对象的中心重合获取 所述第一裁 剪框的位置参数； 根据所述尺寸 参数和位置参数确定所述第一裁 剪框； 根据所述第 一裁剪框对所述广角图像进行裁剪， 并根据 预设的目标分辨率对裁剪后的 所述广角图像进行等比缩放， 以输出 所述目标对象的跟踪图像。 4.如权利要求3所述的目标对象跟踪方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一裁剪框对所 述广角图像进行裁剪， 并根据预设的目标分辨率对裁剪后的所述广角图像进行等比缩放， 以输出所述目标对象的跟踪图像的步骤 包括： 判断所述第一裁 剪框是否超出 所述广角图像的边界范围； 若所述第一裁剪框超出所述广角图像的边界范围， 则调整所述第 一裁剪框的位置以使 所述第一裁 剪框处于所述广角图像的边界范围之内； 根据平移后的所述第 一裁剪框对所述广角图像进行裁剪， 并根据 预设的目标分辨率对 裁剪后的所述广角图像进行等比缩放， 以输出 所述目标对象的跟踪图像。 5.如权利要求3所述的目标对象跟踪方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一裁剪框对所 述广角图像进行裁剪， 并根据预设的目标分辨率对裁剪后的所述广角图像进行等比缩放， 以输出所述目标对象的跟踪图像的步骤之后， 还 包括： 检测当前是否需要切换至由所述长焦图像进行数码变焦以输出所述目标对象的跟踪 图像， 若是， 则在所述长焦图像和裁 剪后的所述广角图像之间插 入预设数量的过渡帧； 在切换至由所述长焦图像进行数码变焦以输出所述目标对象的跟踪图像之前， 根据 所 述过渡帧输出 所述目标对象的跟踪图像。 6.如权利要求3所述的目标对象跟踪方法， 其特征在于， 所述对所述长焦图像进行数码 变焦以输出 所述目标对象的跟踪图像的步骤 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115002342 A 2获取所述长焦图像的第二变焦倍数； 根据所述第二变焦倍数在所述长焦图像中确定第二裁 剪框； 根据所述第 二裁剪框对所述长焦图像进行裁剪， 并根据 所述目标分辨率对裁剪后的所 述长焦图像进行等比缩放， 以输出 所述目标对象的跟踪图像。 7.如权利要求1 ‑6中任一项所述的目标对象跟踪方法， 其特征在于， 所述获取所述广角 图像的第一变焦倍数， 并获取镜头切换变焦倍数， 所述镜头切换倍数为所述长焦镜头与所 述短焦镜 头的焦距之比的步骤之前， 还 包括： 判断所述目标对象是否处于所述广角图像中的预设静止区域； 若所述目标对象不处于所述广角图像中的预设静止区域， 则调整所述广角镜头的拍摄 方向， 以使所述目标对象处于所述广角图像的中心位置 。 8.一种目标对象跟踪装置， 其特 征在于， 所述目标对象跟踪装置包括： 第一获取模块， 用于获取长焦镜头采集到的长焦图像和短焦镜头采集到的广角图像， 检测所述广角图像中是否存在预设的目标对象； 第二获取模块， 用于当所述广角图像中存在预设的目标对象时， 获取所述广角图像的 第一变焦倍数， 并获取镜头切换变焦倍数， 所述镜头切换倍数为所述长焦镜头与所述短焦 镜头的焦距之比； 第一跟踪模块， 当所述第一变焦倍数小于或等于所述镜头切换变焦倍数时， 根据所述 第一变焦倍数对所述广角图像进行 数码变焦以输出 所述目标对象的跟踪图像； 第二跟踪模块， 当所述第一变焦倍数大于所述镜头切换变焦倍数时， 检测所述长焦图 像中是否存在所述 目标对象， 若存在， 则对所述长焦图像进行数码变焦以输出所述 目标对 象的跟踪图像。 9.一种摄像机， 其特征在于， 所述摄像机包括： 长焦镜头、 短焦镜头、 存储器和至少一个 处理器， 所述存 储器中存 储有指令； 所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令， 以使得所述摄像机执行如权利要 求1‑7中任一项所述的目标对象跟踪方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质上存储有指令， 其特征在于， 所述指令被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的目标对象跟踪方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115002342 A 3