(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210518666.0 (22)申请日 2022.05.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114640830 A (43)申请公布日 2022.06.17 (73)专利权人 深圳时识科技有限公司 地址 518026 广东省深圳市福田区福田街 道福安社区中心五路18号星河发展中 心主楼17层 专利权人 上海时识科技有限公司 (72)发明人 乔宁　曾伟涛　王敏　侯小琳　 柯政　柯凌云　王帆　马琦添　 李波　邢雁南　凌于雅　 西克·萨迪克·尤艾尔阿明 　 (74)专利代理 机构 深圳紫藤知识产权代理有限 公司 44570 专利代理师 杨瑞(51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 20/56(2022.01) (56)对比文件 US 2021185265 A1,2021.0 6.17 US 2021185265 A1,2021.0 6.17 CN 114285989 A,202 2.04.05 JP 2009093253 A,2009.04.30 CN 104973 016 A,2015.10.14 US 2021185284 A1,2021.0 6.17 CN 114466153 A,2022.05.10 US 2009238542 A1,20 09.09.24 CN 112406787 A,2021.02.26 CN 113792598 A,2021.12.14 审查员 胡帆 (54)发明名称 监控装置、 方法、 行 车记录仪 (57)摘要 本发明公开了一种监控装置、 方法、 行车记 录仪。 为了解决停车监控领域中难以实现超长时 间续航的痛 点难题， 本发明通过脉冲神经网络处 理器以及与录像摄像头相关联的事件成像装置， 执行对周围环 境的检测， 根据所应用的监控策略 敏感度等级及辅助信息， 做出是否唤醒录像的指 令。 本发明解决了停车监控领域系统功耗过大， 难以长久续航的问题， 实现了根据环 境自适应调 整监控策略、 可实现侧面剐蹭、 开门剐蹭和追尾 等多角度监控、 车内活体检测， 提供包含事故前 录像的完整事故现场证据链条等技术效果。 本发 明适用于 视频监控领域。 权利要求书1页 说明书14页 附图7页 CN 114640830 B 2022.11.29 CN 114640830 B 1.一种监控装置， 其特征在于： 该监控装置至少包括第一录像摄像头和第一事件成像 装置， 以及监控逻辑控制单 元， 其中： 所述第一事 件成像装置被用于侦测视场内的移动物体， 并输出 脉冲序列或差帧图像； 根据所述脉冲序列或差帧图像， 判断第 一事件成像装置所捕 获的视觉信 息变化是否超 过预设值， 若 是则存储所述第一事件成像装置所输出的脉冲序列， 或差帧图像， 或差帧前的 帧图像； 如果监控逻辑控制单 元接收到震动信号， 则唤醒第一录像 摄像头， 记录 录像视频； 根据所述录像视频和第一事件成像装置所输出的脉冲序列， 或差帧图像， 或差帧前的 帧图像， 生成最终的目标视频。 2.根据权利要求1所述的监控 装置， 其特 征在于： 存储所述第一事件成像装置所输出的脉冲序列， 或差帧图像， 或差帧前的帧图像于缓 存中， 且以可覆盖的方式存 储数据。 3.一种监控装置， 其特征在于： 该监控装置至少包括第一录像摄像头和第一事件成像 装置， 其中： 所述第一事 件成像装置被用于侦测视场内的移动物体， 并输出 脉冲序列或差帧图像； 根据所述脉冲序列或差帧图像， 判断第 一事件成像装置所捕 获的视觉信 息变化是否超 过预设值， 若 是则由脉冲神经网络处理器对所述脉冲序列或由所述差帧图像转换而来的脉 冲序列执 行推理， 判断是否属于不需要唤醒的情况； 若不属于不需要唤醒的情况， 则唤醒第一录像 摄像头。 4.一种行车记录仪， 其特征在于， 该行车记录仪包括权利要求1 ‑3任意一项所述的监控 装置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114640830 B 2监控装置、 方法、 行车记录仪 技术领域 [0001]本发明涉及视频监控领域， 具体涉及一种以超低功耗实现监控的装置、 方法、 行车 记录仪。 背景技术 [0002]行车记录仪， 是汽车上一种常备的视频监控装置， 是为车主提供详细的行车数据， 维护自身合法权益的重要工具。 除了行车过程中记录数据外， 用户或设备提供商通常还希 望行车记录仪能够实现停车监控。 停车监控， 可以有效记录盗抢、 剐蹭、 划车或其它意外事 件。 [0003]但是汽车停止行驶后， 如果要为行车记录仪提供录像所需电能， 通常分为两种方 式： 1、 行车记录仪内置电池或/和移动电源 （2~12Wh） ； 2、 汽车电瓶 （约700Wh） 提供常电。 常电 供电方式有点烟器、 OBD接口供电、 ACC保险盒供电、 阅读灯接保险盒供电等。 前者因为记录 仪的空间有限， 因此提供的电能有限， 停车监控的有效可用时长较短， 且由于高温等环境容 易导致电池鼓包甚至爆燃， 存在安全隐患。 对于后者， 虽然电瓶的电量较大， 但是持续地长 期视频录像也会将电量耗尽。 一旦电瓶亏电， 汽车无法点火启动， 对于车主而言， 体验极其 糟糕。 为此还存在专门的降压线方案， 以在亏电前断电， 但这仅是应急措施， 并未从本质上 解决问题， 并且即便行车记录仪触发低压断电， 但其它车内电器仍会持续耗电， 同样容易造 成无法点火。 [0004]以超低功耗有效地实现停车监控， 是本领域的终极目标。 为了降低监控录像对电 能的消耗， 目前已有的解决方案主 要为： [0005]（1） 、 通过震动检测传感器 检测到车辆受碰撞后， 录像功能就会被唤醒； [0006]（2） 、 降低帧率， 缩时录像， 比如每秒一拍； [0007]（3） 、 通过移动侦测， 检测到有物体运动时， 自动唤醒录像功能。 [0008]对于第一种方案， 若在碰撞发生后才启动录像， 由于启动延时以及汽车较快的移 动速度， 肇事车辆可能早已驶离现场， 所录仅为肇事车辆驶离的背影或其它 车辆经过的视 频， 没有肇事车辆撞向车主车辆的过程， 即事故发生前的信息。 这种监控方案很难判断所录 视频中的车辆是肇事车辆还是碰巧路过 的车辆， 不能作为交警作出责任认定的事实依据， 难以维护车主合法权益。 [0009]此外， 对于一些轻微的小的剐蹭， 如果震动传感器或其设置的灵敏度不够， 那么也 会遗漏应有的监控视频； 而过于灵敏的传感器或其设置， 会出现诸如刮风、 下雨所产生的震 动也会触发唤醒。 [0010]对于第二种方案， 由于存在时间间隔， 很有可能漏掉关键录像片段， 此外由于大量 的电路仍然为等待一下拍摄而工作着， 因此该种方案并不能显著降低功 耗。 比如， 对于5帧/ 秒的缩时录影方案， 功 耗大约仍在2瓦左右 （48Wh/2 4小时） 。 此外， 长时间擦写存储器也会降 低其使用寿命。 [0011]对于第三种方案， 移动侦测方案是比较符合理想 的方案。 但目前虽然移动侦测方说　明　书 1/14 页 3 CN 114640830 B 3