(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210381445.3 (22)申请日 2022.04.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114513599 A (43)申请公布日 2022.05.17 (73)专利权人 湖北工业大 学 地址 430070 湖北省武汉市洪山区南李路 28号湖北工业大 学 (72)发明人 万屹　 (74)专利代理 机构 合肥铭辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 34212 专利代理师 张立荣 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01)G01N 21/95(2006.01) G01N 21/954(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/06(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (56)对比文件 CN 213544404 U,2021.0 6.25 CN 212361258 U,2021.01.15 US 2020088653 A1,2020.0 3.19 CN 213600988 U,2021.07.02 CN 112628561 A,2021.04.09 CN 113757483 A,2021.12.07 审查员 黄冰月 (54)发明名称 电气工程用检测装置及方法 (57)摘要 本发明涉及电气工程用检测装置及方法。 其 中， 电气工程用检测装置， 包括插入于线管内的 预插管件， 所述预插管件包括两组稳定头， 两组 所述稳定头之间设置有隔离管件， 且 稳定头与隔 离管件的表 面均开设有缺口， 所述预插管件整体 为不封闭式柱体结构， 上下端敞口； 两组所述稳 定头的表 面设置有连接结构， 所述预插管件通过 连接结构与线管的内壁固定连接； 所述预插管件 内插入有可上下移动的检测卡管， 所述检测卡管 的表面同样开设有缺口， 所述检测卡管的内壁表 面开设有滑槽件， 所述滑槽件内滑动连接有图像 采集装置； 该电气工程用检测装置， 结构简单， 操 作方便， 使用灵活， 可以单独检测使用， 也可以预 留于预插管件内检测使用。 权利要求书2页 说明书7页 附图11页 CN 114513599 B 2022.06.17 CN 114513599 B 1.电气工程用检测装置， 其特征在于， 包括插入于线管内的预插管件， 所述预插管件包 括两组稳定头， 两组所述稳定头之间设置有隔离管件， 且稳定头与隔离管件的表面均开设 有缺口， 所述预插管件整体为不封闭式柱体结构， 上下端敞口； 两组所述稳定头的表面设置 有连接结构， 所述预插管件通过连接结构与线管 的内壁固定连接； 所述预插管件内插入有 可上下移动的检测卡管， 所述检测 卡管的表面同样开设有缺口， 所述检测卡管 的内壁表面 开设有滑槽件， 所述滑槽件内滑动连接有图像采集装置， 所述图像采集装置可绕线管 的中 心轴线转动超过180 °， 且该图像采集装置为往复式滑动； 所述隔离管件的内壁表面固定连接有平壁板， 所述检测卡管包括第 一卡管以及至少一 个第二卡管， 所述第一卡管与第二卡管之间设置有折叠囊件， 所述折叠囊件的内部设置有 限制杆件， 所述第一卡管与第二卡管 的表面设置有稳固件， 两组所述稳固件中至少有一组 稳固件与平壁板配合固定 。 2.根据权利要求1所述的电气工程用检测装置， 其特征在于： 所述连接结构包括开设于 其中一组稳定头表面的充气口、 环绕式固定于稳定头表面的膨胀气管、 以及设置于膨胀气 管表面的粘连胶水， 所述稳定头通过粘连胶水与线管内壁连接， 所述稳定头的缺口处卡接 有安装杆。 3.根据权利要求1或2所述的 电气工程用检测装置， 其特征在于： 所述稳定头的内部固 定连接有气泵组件， 所述气泵组件的输出端连接有伸缩气管， 所述伸缩气管设置于滑槽件 内， 且该伸缩气管膨胀后呈与滑槽件相对应的弧形， 所述伸缩气管 的移动端与图像采集装 置固定连接， 所述气泵组件驱动伸缩气管膨胀、 收缩， 从而驱动图像采集装置往复式沿滑槽 件滑动。 4.根据权利要求3所述的电气工程用检测装置， 其特征在于： 所述第 一卡管的表面固定 连接有第一稳固吸盘， 所述第二卡管 的表面固定连接有第二稳固吸盘， 所述气泵组件与图 像采集装置同时设置于第一卡管或第二卡管内， 所述气泵组件的输出端连接有五通阀件， 所述五通阀件的一阀口与第一稳固吸盘连通， 二阀口与第二稳固吸盘连通， 三阀口与伸缩 气管连通， 四阀口与折叠囊 件连通， 所述气泵组件的控制端与电控组件的控制端连接 。 5.根据权利要求4所述的电气工程用检测装置， 其特征在于： 所述第 一稳固吸盘与第 二 稳固吸盘均包括与第一卡管或第二卡管固定的固定外管， 所述固定外管内固定连接有 可移 动的吸盘件， 所述固定外管 的外表面固定连接有腔管内管， 所述腔管内管 的外表面套有腔 管外壳， 所述气泵组件向腔管外壳内充气或抽气， 推动 腔管外壳沿腔管内管的表面移动， 所 述腔管外壳与吸盘件连接， 所述吸盘件向靠 近或远离平壁板移动。 6.根据权利要求5所述的电气工程用检测装置， 其特征在于： 所述固定外管包括外管壳 体， 所述外管壳体设置有底板件， 所述底板件的表面固定连接有抵杆件， 所述腔管外壳的外 表面固定连接有第一限定件与固定外板， 所述腔管外壳的外壁还密封连接有移动外板， 所 述移动外板可沿腔管外壳滑动， 所述移动外板与外管壳体的内壁密封接触， 所述移动外板 与固定外板之间设置有弹性管， 所述固定 外板的表面 开设有通气孔。 7.根据权利要求6所述的电气工程用检测装置， 其特征在于： 所述吸盘件包括吸盘主 体、 与吸盘主体小口连接的盘外管体、 设置于盘外管体内的第三限定件与第四限定件， 所述 第三限定件与第四限定件之 间设置有封闭板， 所述封闭板与腔管外壳之间设置有第二弹簧 件， 所述腔管外壳的内部滑动连接有活塞板， 所述活塞板的表面与封闭板之间设置有拉绳权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114513599 B 2件， 所述腔管外壳的内壁固定连接有第二限定件， 所述第二限定件限定活塞板的移动。 8.一种电气工程用检测方法， 其特征在于， 该方法包括使用如权利要求1所述的检测装 置， 实现以下步骤， 将预插管件的两组稳定头以及隔离管件插入于线管内， 并将两组稳定头与线管的内壁 固定连接； 将检测卡管插入于预插管件内， 开启检测卡管内的图像采集装置， 使检测卡管上移或 者下移， 采集预插管件内的线体 状态； 图像采集装置可绕线体往复转动， 且转动角度大于180 °小于360°。 9.根据权利要求8所述的 电气工程用检测方法， 其特征在于： 其中， 稳定头的位置固定 后， 将粘连胶水涂抹于膨胀气管的表 面， 再将稳定头的缺口处插入弹性的安装杆， 待安装杆 安装稳定后， 通过充气口， 使膨胀气管膨胀， 使其与线管 的管壁紧密接触， 待胶水风干后固 定。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114513599 B 3