(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210469006.8 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 珠海云洲智能科技股份有限公司 地址 519080 广东省珠海市高新区唐家湾 镇情侣北路3888号香山海洋科技港3 层311、 312A室 申请人 云洲 （盐城） 创新科技有限公司 (72)发明人 杨士远　程亮　杨春利　江云华　 王磊刚　闫雪梅　吴佳晓　李翰超　 张云飞　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 李倩 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01)H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 用于采集图像的方法及装置 (57)摘要 本申请提供用于采集图像的方法及装置， 涉 及电子技术领域。 该方法应用于沿岸监控设备， 该设备执行两个采集过程。 第一采集过程： 该设 备的焦距 为第一焦距， 且该设备的俯仰角为第一 俯仰角度时， 该设备 以第一海岸线为起始， 在水 平方向每旋转预设角度采集一幅图像， 共旋转M 次， 共采集M幅图像， 直到 该设备所在的沿线 为第 二海岸线时截止； 第二采集过程与第一采集过程 类似， 不同在于第二采集过程的设备的俯仰角为 第二俯仰角度， 以第二海岸线为起始， 第一海岸 线为截止。 本申请的沿岸监控设备在焦距为第一 焦距时以不同俯仰角度采集图像， 避免增加沿岸 监控设备的数量。 因此可以减少监控成本 。 权利要求书2页 说明书13页 附图4页 CN 114900659 A 2022.08.12 CN 114900659 A 1.一种用于采集图像的方法， 其特征在于， 所述方法应用于沿岸监控设备， 所述沿岸监 控设备执行第一采集过程和第二采集过程， 其中： 所述第一采集过程包括： 在所述沿岸监控设备的焦距为第一焦距， 且所述沿岸监控设 备的俯仰角为第一俯仰角度的情况下， 以第一海岸线为起始， 所述沿岸监控设备在水平方 向每旋转预设角度采集一幅图像， 其中， 所述沿岸监控设备共旋转M次所述预设角度， 共采 集到M幅图像， 所述沿岸监控设备旋转完所述M次所述预设角度时， 所述沿岸监控设备所在 的沿线为第二海岸线； 所述第二采集过程包括： 在所述沿岸监控设备的焦距为所述第一焦距， 且所述沿岸监 控设备的俯仰角为第二俯仰角度的情况下， 以所述第二海岸线为起始， 所述沿岸监控设备 在水平方向每旋转预设角度采集一幅图像， 其中， 所述沿岸监控设备共旋转M次所述预设角 度， 共采集到M幅图像， 所述 沿岸监控设备旋转完所述M次所述预设角度时， 所述沿岸监控设 备所在的沿线为所述第一海岸线； 其中， M为 正整数。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述M是根据第一角度和所述预设角度得到 的， 所述第一角度为所述第一海岸线和所述第二海岸线形成的夹角。 3.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述沿岸监控设备的焦距为所述第一焦距下， 拍摄第一视场下的图像， 得到所述第 一俯仰角； 在所述沿岸监控设备的焦距为所述第一焦距下， 拍摄第二视场下的图像， 得到所述第 二俯仰角； 其中， 所述第一视场为所述沿岸监控设备能够拍摄到水平面的最近视场， 所述第二视 场为所述沿岸监控设备能够拍摄到的水平面的最远视场。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述沿岸监控设备支持多个焦距之间的切 换， 所述多个焦距包括所述第一焦距。 5.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述第一采集过程中采集到的所述M幅图像中的第 一图像或者所述第 二采集过程中 采集到的所述M幅图像中的第二图像输入目标识别模型中， 确定输入所述 目标识别模型 的 图像中是否包 含溺水目标； 在输入所述目标识别模型的图像中包含溺水目标的情况下， 确定所述输入所述目标识 别模型的图像中的溺水目标的位置； 发送所述输入所述目标识别模型的图像中的溺水目标的位置 。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述将所述第一采集过程中采集到的所述M 幅图像中的第一图像或者将所述第二采集过程中采集到的所述M幅图像中的第二图像输入 目标识别模型中， 确定 输入所述目标识别模型的图像中是否包 含溺水目标， 包括： 将所述第一采集过程中采集到的所述M幅图像中的第 一图像或者将所述第 二采集过程 中采集到的所述M幅图像中的第二图像输入所述 目标识别模型中， 得到所述输入所述 目标 识别模型的图像中包 含第一特 征的第一 概率； 若所述第一概率大于预设概率值， 确定所述输入所述目标识别模型的图像中包含溺水 目标， 所述第一特 征为溺水 行为特征。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114900659 A 27.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在所述第 一采集过程中的所述沿岸监控设备 在水平方向每旋转预设角度采集 一幅图像， 包括： 若输入所述目标识别模型的第 一图像不包含溺水目标， 则所述沿岸监继续旋转所述预 设角度采集 一幅图像； 或者， 在所述第二采集过程中的所述沿岸监控设备在水平方向每旋转预设角度采集一幅图 像， 包括： 若输入所述目标识别模型的第 二图像不包含溺水目标， 则所述沿岸监控设备继续旋转 所述预设角度采集 一幅图像。 8.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述在输入所述目标识别模型的图像中包含 溺水目标的情况 下， 确定所述输入所述目标识别模型的图像中的溺水目标的位置， 包括： 在输入所述目标识别模型的图像中包含溺水目标的情况下， 将所述输入所述目标识别 模型的图像上报监控中心； 接收所述 监控中心发送的第一指令， 所述第一指令指示确认所述溺水目标溺水； 响应于所述第 一指令， 确定所述输入所述目标识别模型的图像中的所述溺水目标的位 置。 9.一种用于采集图像的装置， 其特征在于， 所述装置执行第一采集过程和第二采集过 程， 所述装置包括： 第一采集单元， 用于在所述第 一采集过程中， 在所述装置的焦距为第 一焦距， 且所述装 置的俯仰角为第一俯仰角度的情况下， 以第一海岸线为起始， 所述装置在水平方向每旋转 预设角度采集一幅图像， 其中， 所述装置共旋转M次所述预设角度， 共采集到M 幅图像， 所述 装置旋转完所述M次所述预设角度时， 所述装置所在的沿线为第二海岸线； 第二采集单元， 用于在所述第 二采集过程中， 在所述装置的焦距为所述第 一焦距， 且所 述装置的俯仰角为第二俯仰角度的情况下， 以所述第二海岸线为起始， 所述装置在水平方 向每旋转预设角度采集一幅图像， 其中， 所述装置共旋转M次所述预设角度， 共采集到M幅图 像， 所述装置 旋转完所述M次所述预设角度时， 所述装置所在的沿线为所述第一海岸线； 其中， M为 正整数。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质上存储有计算机程序， 所 述计算机程序被处 理器执行时， 以实现如权利要求1 ‑8任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114900659 A 3