(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210211021.2 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 东莞理工学院 地址 523000 广东省东莞 市松山湖科技产 业园区大 学路1号 (72)发明人 陈海彬　郭建文　霍翔　刘权毅　 郑润杰　邱杨辉　叶浩钟　 (74)专利代理 机构 广东众达律师事务所 4 4431 专利代理师 张雪华 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) H02K 7/10(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 棚内与棚外的种植农作物的信息自动采集 和处理装置 (57)摘要 本发明公开了棚内与棚外的种植农作物的 信息自动采集和处理装置， 涉及农作物种植技术 领域； 具体包括固定于棚内顶部的支架和通过多 向调节部安装于支架底部的数据采集摄像头一、 温度传感器与湿度传感器、 以及设置于棚外的无 人机和搭载安装于无人机上的数据采集摄像头 二。 本发明通过针对棚内面积小与结构紧凑的特 点， 设置固定的支架以及通过多向调节部连接于 支架的数据采集摄像头一作为信息收集点， 针对 棚外面积较大种植范围广的特点， 利用搭载于无 人机上的数据采集摄像头二作为信息收集点， 且 均通过控制与数据分析系统进行远程控制与数 据分析， 从而能高效、 快捷、 精度的获取植物生长 信息， 从而 进行针对性防治与处 理。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 114577266 A 2022.06.03 CN 114577266 A 1.棚内与棚外的种植农作物的信 息自动采集和处理装置， 包括固定于棚内顶部的支架 (1)和通过多向调节部(2)安装于支架(1)底部的数据采集摄像头一(3)、 温度传感器(18)与 湿度传感器(19)、 以及设置于棚外的无人机(30)和搭载安装于无人机(30)上的数据采集摄 像头二(29)， 其特征在于， 所述温度传感器(18)、 湿度传感器(19)、 数据采集摄像头一(3)、 数据采集摄 像头二(2 9)、 无人机(30)均控制连接有同一个控制与数据分析系统(28)。 2.根据权利要求1所述的棚内与棚外的种植农作物的信息自动采集和 处理装置， 其特 征在于， 所述多向调节部(2)包括 直线滑移件、 升降件和交叉轴角度调节件。 3.根据权利要求2所述的棚内与棚外的种植农作物的信息自动采集和 处理装置， 其特 征在于， 所述直线滑移件包括固定于支架(1)内侧壁的滑杆(4)以及滑动连接于滑杆(4)外 壁的滑块(5)， 所述支架(1)的内壁转动连接有丝杠(6)， 丝杠(6)通过螺纹连接于滑块(5)的 内壁。 4.根据权利要求3所述的棚内与棚外的种植农作物的信息自动采集和 处理装置， 其特 征在于， 所述支架(1)的外壁固定安装有电机一(7)， 电机一(7)的输出轴通过联轴器连接于 丝杠(6)的外壁。 5.根据权利要求2所述的棚内与棚外的种植农作物的信息自动采集和 处理装置， 其特 征在于， 所述升降件包括两组两个通过铰接杆二(13)对称转动连接于滑块(5)底部的连杆 一(8)以及转动连接于连杆一(8)另一端的连杆二(9)， 所述连杆二(9)的另一端均通过铰接 杆一(11)转动连接有同一个升降板(10)。 6.根据权利要求5所述的棚内与棚外的种植农作物的信息自动采集和 处理装置， 其特 征在于， 其中一个所述铰接杆二(13)的外壁通过联轴器连接有电机二(14)， 电机二(14)固 定安装于滑块(5)的底部 外壁。 7.根据权利要求6所述的棚内与棚外的种植农作物的信息自动采集和 处理装置， 其特 征在于， 位于同水平高度的一对铰接杆一(11)与铰接杆二(13)均通过齿轮副(12)传动连 接。 8.根据权利要求2所述的棚内与棚外的种植农作物的信息自动采集和 处理装置， 其特 征在于， 所述交叉轴角度调节件包括通过旋转轴一(16)转动连接于升降板(10)底部的旋转 架(22)和通过旋转轴二(21)转动连接于旋转架(22)内部的角度调节块(20)， 所述数据采集 摄像头一(3)、 温度传感器(18)、 湿度传感器(19)均固定安装于角度调节块(20)的外壁。 9.根据权利要求8所述的棚内与棚外的种植农作物的信息自动采集和 处理装置， 其特 征在于， 所述升降板(10)的顶部外壁固定安装有电机三(15)， 所述电机三(15)的输出轴通 过联轴器连接于旋转轴一(16)的外壁， 所述旋转架(22)的外壁固定安装有电机四(17)， 电 机四(17)的输出轴通过 联轴器连接 于旋转轴二(21)的外壁。 10.根据权利要求3所述的棚内与棚外的种植农作物的信 息自动采集和处理装置， 其特 征在于， 所述支架(1)的底部外壁固定安装有 “L”型加强肋(23)， 所述滑 块(5)的底部外壁固 定安装有伸缩导向杆(24)， 伸缩导向杆(24)的伸缩端 固定安装有轮架(26)， 轮架(26)的内 壁转动连接有支撑滚轮(27)， 支撑滚轮(27)的底部与 “L”型加强肋(23)的外壁滚动配合， 且 所述伸缩导向杆(24)的外壁套设有弹簧(25)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114577266 A 2棚内与棚外的种植农作物的信息自动采集和处理装 置 技术领域 [0001]本发明涉及农作物种植技术领域， 尤其涉及棚内与棚外的种植农作物的信息自动 采集和处 理装置。 背景技术 [0002]农业是国家重要的支柱产业,农业生产在我国经济建设和社会发展中占有举足轻 重的地位,农作物周围环境的变化对其生长有很大 的影响,因此实现农作物农情信息与农 作物建康信息的实时监测具有重要意 义。 [0003]现有的农作物检测大多靠人工巡回观测检查， 此种方式效率较低， 且受人工主观 因素影响较多， 监测结果 准确度较低。 [0004]为了解决上述问题， 经检索， 中国专利公开号为CN208579 795U的专利， 公开了一种 多节点农作物监测系统， 包括远程服务器和若干个监测子节点， 监测子节点通过通信网络 分别与远程服务器相连， 所述监测子节点由微处理器和与微处理器相连的摄像头、 温度湿 度传感器、 气 压传感器、 定位系统、 光 强传感器、 紫外线传感器、 存储模块、 供电系统组成， 供 电系统为上述模块 提供电源。 [0005]上述专利存在以下不足： 其采用摄像头与传感器模组进行数据采集， 但是由于农 作物存在大棚种植和农田种植， 一个具有空间较小， 结构紧凑特点， 另一个具有范围较大， 种植面积广的特点， 而上述专利无法完全适用于棚内与棚外种植情况， 还有 待进一步改进。 发明内容 [0006]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的棚内与棚外的种植农 作物的信息自动采集和处 理装置。 [0007]为了实现上述目的， 本发明采用了如下技 术方案： [0008]棚内与棚外的种植农作物的信息自动采集和处理装置， 包括固定于棚内顶部的支 架和通过多向调节部安装于支架底部的数据采集摄像头一、 温度传感器与湿度传感器、 以 及设置于棚外的无人机和搭载安装于无人机上 的数据采集摄像头二， 所述温度传感器、 湿 度传感器、 数据采集摄像头一、 数据采集摄像头二、 无人机均控制连接有同一个控制与数据 分析系统。 [0009]优选地： 所述多向调节部包括 直线滑移件、 升降件和交叉轴角度调节件。 [0010]进一步地： 所述直线滑移件包括固定于支架内侧壁的滑杆以及滑动连接于滑杆外 壁的滑块， 所述支 架的内壁 转动连接有丝杠， 丝杠通过螺纹连接 于滑块的内壁。 [0011]在前述方案 的基础上： 所述支架的外壁固定安装有电机一， 电机一的输出轴通过 联轴器连接 于丝杠的外壁。 [0012]在前述方案中更佳的方案是： 所述升降件包括两 组两个通过铰接杆二对称转动连 接于滑块底部的连杆一以及转动连接于连杆一另一端的连杆二， 所述连杆二的另一端均通 过铰接杆一 转动连接有同一个升降板 。说　明　书 1/5 页 3 CN 114577266 A 3