(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210577247.4 (22)申请日 2022.05.25 (71)申请人 武汉联一 合立技术有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区武汉软件新城1.2期2号楼15层 (1)厂房 (72)发明人 李宗盛　蔡宾　许乘瑞　陈斌　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 张娈 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06T 7/269(2017.01) (54)发明名称 智能追踪摄影方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明属于摄影技术领域， 公开了一种智能 追踪摄影方法、 装置、 设备及存储介质。 该方法包 括： 获取初始摄影数据和实时摄影数据； 对初始 摄影数据进行目标检测， 得到初始 摄影数据中的 初始追踪对象； 根据初始追踪对象生成交互界面 并发送交互界面至摄影设备， 以使用户根据交互 界面反馈目标追踪对象， 摄影设备为微单相机或 单反相机； 根据目标追踪对象和实时摄影数据生 成移动指令； 根据移动指令对目标追踪对象进行 摄影追踪。 通过上述方式， 根据移动指令和目标 追踪对象进行摄影追踪， 从而能够基于专业相机 进行高质量的追踪拍摄， 追踪距离不受限制且不 容易丢失追 踪目标， 还提高了 镜头跟焦能力。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115052105 A 2022.09.13 CN 115052105 A 1.一种智能追踪摄 影方法， 其特 征在于， 所述智能追踪摄 影方法包括： 获取初始摄 影数据和实时摄 影数据； 对所述初始摄 影数据进行目标检测， 得到所述初始摄 影数据中的初始追踪对象； 根据所述初始追踪对象生成交互界面并发送所述交互界面至摄影设备， 以使用户根据 所述交互界面反馈目标追踪对象， 所述摄 影设备为 微单相机或单反相机； 根据所述目标追踪对象和所述实时摄 影数据生成移动指令； 根据所述移动指令对所述目标追踪对象进行摄 影追踪。 2.如权利要求1所述的智能追踪摄影方法， 其特征在于， 所述对所述初始摄影数据进行 目标检测， 得到所述初始摄 影数据中的初始追踪对象， 包括： 获取目标对象检测模型； 根据所述初始摄 影数据确定帧数据； 根据所述目标对象检测模型和所述帧数据进行目标检测， 得到所述初始摄影数据中的 初始追踪对象。 3.如权利要求2所述的智能追踪摄影方法， 其特征在于， 所述获取目标对象检测模型之 前， 还包括： 获取初始样本图像； 对所述初始样本图像进行对象标注， 得到样本训练图像； 根据所述样本训练图像对初始训练模型进行训练， 得到目标对象检测模型。 4.如权利要求2所述的智能追踪摄影方法， 其特征在于， 所述根据 所述初始摄影数据确 定帧数据， 包括： 对所述初始摄 影数据进行拉流， 得到拉流数据； 对所述拉流数据进行解码， 得到帧数据。 5.如权利要求1所述的智能追踪摄影方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标追踪对象和 所述实时摄 影数据生成移动指令， 包括： 根据所述实时摄 影数据确定所述目标追踪对象的当前像素点 位置； 根据所述当前像素点 位置确定当前中心位置； 根据所述当前中心位置和预设目标位置生成移动指令 。 6.如权利要求1所述的智能追踪摄影方法， 其特征在于， 所述根据 所述移动指令和所述 目标追踪对象进行摄 影追踪， 包括： 根据所述目标追踪对象确定方向梯度直方图特 征； 根据所述方向梯度直方图特 征和所述实时摄 影数据确定目标追踪区域； 根据所述目标追踪区域和所述移动指令进行摄 影追踪。 7.如权利要求6所述的智能追踪摄影方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标追踪区域和 所述移动指令进行摄 影追踪， 包括： 根据所述目标追踪区域进行交 互比计算， 得到交 互比值； 当所述交互比值超过预设阈值 时， 根据所述目标追踪区域和所述移动指令进行摄影追 踪。 8.一种智能追踪摄 影装置， 其特 征在于， 所述智能追踪摄 影装置包括： 获取模块， 用于获取初始摄 影数据和实时摄 影数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115052105 A 2检测模块， 用于对所述初始摄影数据进行目标检测， 得到所述初始摄影数据中的初始 追踪对象； 生成模块， 用于根据所述初始追踪对象生成交互界面并发送所述交互界面至摄影设 备， 以使用户根据所述交 互界面反馈目标追踪对象； 所述生成模块， 还用于根据所述目标追踪对象和所述实时摄 影数据生成移动指令； 追踪模块， 用于根据所述移动指令和所述目标追踪对象进行摄 影追踪。 9.一种智能追踪摄影设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存储在所述 存储器上并可在所述处理器上运行的智能追踪摄影程序， 所述智能追踪摄影程序配置为 实 现如权利要求1至7中任一项所述的智能追踪摄 影方法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有智能追踪摄影程序， 所述智能 追踪摄影程序被处 理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的智能追踪摄 影方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115052105 A 3