(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210375598.7 (22)申请日 2022.04.11 (71)申请人 一汽解放汽车有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车开发区东 风大街2259号 (72)发明人 岳树坤　程传河　郑德双　王猛　 陆浩　白宗昌　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 帅梦媛 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/222(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04L 9/40(2022.01)H04L 67/00(2022.01) (54)发明名称 智能监控系统 (57)摘要 本申请涉及一种智能监控系统， 包括远程监 控终端、 图像采集模块和图像处理装置； 图像采 集模块包括摄像头， 图像处理装置包括图像处理 器； 远程监控终端， 用于生成可执行文件， 并将可 执行文件下发至图像处理装置； 摄像头， 用于原 始图像传输至图像处理装置； 图像处理器， 用于 执行可执行文件， 通过可执行文件对原始图像作 视觉处理， 得到原始图像中目标检测对象的检测 框， 并作为第一检测结果； 图像处理装置， 用于将 第一检测结果返回至远程监控终端。 通过终端上 的集成开发软件， 集成多种技术， 实现无线远距 离嵌入式交互， 提供多种集 成双目视觉处理算法 库， 给集成开发软件调用， 使得智能监控系统能 够适用于多种应用场景。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114785987 A 2022.07.22 CN 114785987 A 1.一种智能监控系统， 其特征在于， 所述系统包括远程监控终端、 图像采集模块和图像 处理装置； 所述图像采集模块包括摄 像头， 所述图像处 理装置包括图像处 理器； 所述远程监控终端， 用于生成可执行文件， 并将所述可执行文件下发至所述图像处理 装置； 所述摄像头， 用于拍摄目标应用场景下的原始图像， 并将所述原始图像传输至所述图 像处理装置； 所述图像处理器， 用于执行所述可执行文件， 通过所述可执行文件对所述原始图像作 视觉处理， 得到所述原始图像中目标检测对象的检测框， 并作为第一检测结果； 所述图像处 理装置， 用于将所述第一检测结果返回至所述远程 监控终端； 所述远程 监控终端， 用于对所述第一检测结果进行显示。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述远程监控终端， 用于在已进入工程项 目开发环境且已获取到工程项目创建指令的情况下， 获取已调用视觉处理接口的待编译代 码， 对所述待编译代码进行编译， 得到所述可 执行文件。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述远程监控终端中包括图像数据共享模 块； 所述图像数据共享模块预先配置有网络安全协议； 所述远程监控终端与所述图像处理 装置之间通过 所述网络安全协议建立网络安全通道， 且处于同一局域网环境； 所述图像数据共享模块， 用于通过所述网络安全通道向所述图像处理装置发送所述可 执行文件和运行指令； 所述图像处 理装置， 用于根据所述 运行指令运行 所述可执行文件。 4.根据权利要求3所述的系统， 其特征在于， 所述图像数据共享模块， 用于通过所述网 络安全通道向所述图像处理装置发送所述删除指令； 所述图像处理装置， 用于根据所述删 除指令删除所述可 执行文件。 5.根据权利要求4所述的系统， 其特征在于， 所述图像数据共享模块， 用于通过所述网 络安全通道向所述图像处理装置发送所述关闭指 令， 所述关闭指 令用于指示对所述图像处 理装置进行断电。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述图像处理装置， 还用于得到管理结果， 并将所述管理结果返回至所述远程 监控终端； 所述管理结果包括运行结果、 删除结果及关闭结果， 所述运行结果包括所述可执行文 件运行正常或所述可执行文件运行异常； 所述删除结果包括所述可执行文件删除正常和所 述可执行文件删除异常； 所述关闭结果包括所述图像处理装置 关闭正常和所述图像处理装 置关闭异常； 所述远程 监控终端， 用于对所述管理结果进行显示。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述远程监控终端与所述图像处理装置之 间通过无线网络连接， 且处于同一局 域网环境； 所述图像数据共享模块和所述图像处理装 置均预先配置有无线调试环境； 所述图像数据共享模块， 用于向所述图像处理装置发送调试指令； 所述图像处理装置， 用于在所述无线调 试环境下执行所述可执行文件， 得到执行结果， 并向所述图像数据共享 模块发送所述执 行结果； 所述远程监控终端， 用于根据所述执行结果生成新的可执行文件， 并将所述新的可执 行文件下发至所述图像处 理装置。 8.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于， 所述远程监控终端， 还用于向所述图像处权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114785987 A 2理装置发送命令行脚本文件； 所述图像处理装置， 用于在处于上电启动状态的情况下， 基于 所述命令行脚本文件自动执 行所述可执行文件。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特征在于， 所述图像处理装置还包括启动模块； 所述 启动模块， 用于在检测到所述图像处理装置接 收到所述可执行文件的情况下， 向所述摄像 头发送启动指令， 所述启动指令用于指示所述摄 像头进行拍摄。 10.根据权利要求9所述的系统， 其特征在于， 所述摄像头为双目摄像头， 所述原始图像 包括第一图像和第二图像； 所述图像处 理装置还 包括计算模块； 所述计算模块， 用于计算所述第一图像和所述第二图像中每一像素的深度值， 根据所 述深度值确定所述第一图像对应的深度图像和所述第二图像对应的深度图像； 所述图像处理器， 用于执行所述可执行文件， 通过所述可执行文件对所述深度图像作 视觉处理， 得到在所述目标应用场景下所述深度图像中所述目标检测对象与所述双目摄像 头之间的距离， 并作为第二检测结果； 所述图像处理装置， 用于将所述第二检测结果返回至 所述远程 监控终端； 所述远程 监控终端， 用于对所述第二检测结果进行显示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114785987 A 3