(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210413881.4 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 珠海市杰理科技股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区科兴 路 333号 (72)发明人 黄海涛　王艺辉　 (74)专利代理 机构 深圳市嘉勤知识产权代理有 限公司 4 4651 专利代理师 刘婧 (51)Int.Cl. G08B 21/08(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H04W 4/021(2018.01) (54)发明名称 智能监控方法、 装置、 可穿戴设备和可读存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种智能监控方法、 装置、 可穿 戴设备和可读 存储介质， 该智能监控 方法包括获 取目标游泳者在行进时的前方视角拍摄图像和 后方视角拍摄图像， 其中， 目标游泳者配置有对 应的可穿戴设备， 可穿戴设备设置有智能监控装 置， 根据前方视角拍摄图像和后方视角拍摄图像 以确定目标游泳者对应的全景拍摄图像， 获取目 标游泳者对应的UWB定位信息， 根据目标游泳者 对应的全景拍摄图像和UWB定位信息对目标游泳 者的运动状态进行安全状态评估， 进而能够根据 对应的评估 结果对游泳者进行实时提示， 使 得游 泳者能够及时的获取到周边实时环境信息以结 束危险运动状态， 例如进行避让或者减速， 大大 提高了游泳者自身的安全性。 权利要求书4页 说明书12页 附图8页 CN 114783147 A 2022.07.22 CN 114783147 A 1.一种智能监控方法， 其特征在于， 目标游泳者配置有对应的可穿戴设备， 所述可穿戴 设备设置有智能监控 装置， 所述智能监控方法包括： 获取所述目标游泳者在行进时的前 方视角拍摄图像和后方视角拍摄图像； 根据所述前方视角拍摄图像和后方视角拍摄图像以确定所述目标游泳者对应的全景 拍摄图像； 获取所述目标游泳者对应的UWB定位信息； 根据所述目标游泳者对应的全景拍摄图像和UWB定位信 息对所述目标游泳者的运动状 态进行安全状态评估。 2.根据权利要求1所述的智能监控方法， 其特征在于， 所述获取所述目标游泳者在行进 时的前方视角拍摄图像和后方视角拍摄图像的步骤之前还 包括： 获取所述目标游泳者在行进时对应的水压检测参数， 当所述水压检测参数大于预设水 压检测阈值时， 执 行后续步骤。 3.根据权利要求1所述的智能监控方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标游泳者对应的 全景拍摄图像和UWB定位信息对所述目标游泳者的运动状态进行安全状态评估的步骤包 括： 根据对应的全景拍摄图像， 获取 所述目标游泳者的周围环境信息； 根据对应的周围环境信息和UWB定位信息， 判断所述目标游泳者是否在预设安全距离 范围内； 当所述目标游泳者不在所述预设安全距离范围内时， 判断所述目标游泳者处于危险运 动状态。 4.根据权利要求3所述的智能监控方法， 其特征在于， 当所述目标游泳者在所述预设安 全距离范围内时， 所述智能监控方法还 包括： 根据对应的全景拍摄图像， 获取所述目标游泳者的在水上和水下之间的切换频率以及 水下停留时间； 判断所述切换 频率是否低于预设切换 频率； 若是， 则判断所述水 下停留时间是否大于水 下预设停留时间； 当所述水下停留时间大于所述水下预设停留时间时， 则判定所述目标游泳者处于所述 危险运动状态。 5.根据权利要求3所述的智能监控方法， 其特征在于， 所述UWB定位信息包括所述目标 游泳者相对于UWB定位基站的位置信息， 当所述目标游泳者在所述预设安全距离范围内时， 所述智能监控方法还 包括： 根据所述UWB定位信息， 获取目标游泳者相对于所述UWB定位基站的角度信息； 根据预设角度阈值以及所述角度信 息， 判断所述游泳者是否处于直线行进方向的偏离 状态； 若是， 则生成偏离提 示与调整信号以使目标游泳者调整并保持为 直线行进状态。 6.根据权利要求3所述的智能监控方法， 其特征在于， 当所述目标游泳者处于危险运动 状态时， 所述智能监控方法还 包括： 将对应的全景拍摄图像， 划分为感兴趣区域和非感兴趣区域， 所述感兴趣区域包括至 少一游泳者的人体 轮廓信息；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114783147 A 2获取与目标游泳者距离最近的游泳者的人体 轮廓信息； 根据所述游泳者的人体轮廓信息， 获取对应的人体关键点信息， 所述人体关键点信息 包括各个肢体关节的位置以及摆动幅度信息； 根据所述人体关键点信息组合得到对应的人体姿态信息； 将所述人体姿态信息输入至预设神经网络模型以判断所述游泳者的人体姿态信息是 否符合预设人体姿态信息； 若否， 则生成提 示信息以提醒 所述目标游泳者。 7.根据权利要求 4所述的智能监控方法， 其特 征在于， 所述智能监控方法还 包括： 当所述目标游泳者不在预设安全距离范围内且判断所述目标游泳者处于危险运动状 态时， 生成第一 提示信号以进行振动提 示； 当所述水下停留时间大于所述水下预设停留时间且判定目标游泳者处于所述危险运 动状态时， 生成第二 提示信号以进行灯光闪烁 提示。 8.一种智能监控装置， 其特征在于， 用于设置在可穿戴设备上， 目标游泳者配置有对应 的可穿戴设备， 所述智能监控 装置包括： 第一摄像单元， 用于获取 所述目标游泳者在行进时的前 方视角拍摄图像； 第二摄像单元， 用于获取 所述目标游泳者在行进时的后方视角拍摄图像； UWB定位单元， 用于与UWB定位基站建立通信连接以进行通信， 以获取所述目标游泳者 对应的UWB定位信息并发送至处 理器； 所述处理器， 分别与所述第一摄像单元、 所述第二摄像单元和所述UWB定位单元电性连 接， 用于根据所述前方视角拍摄图像和 后方视角拍摄图像以确定所述目标游泳者对应的全 景拍摄图像， 根据所述 目标游泳者对应的全景拍摄图像和UWB定位信息对所述目标游泳者 的运动状态进行安全状态评估。 9.根据权利要求8所述的智能监控装置， 其特征在于， 所述可穿戴设备为泳帽， 所述第 一摄像单元包括均与所述处理器电性连接的至少两个摄像头： 至少一摄像头设置在所述泳 帽前方的底部边缘， 用于获取所述 目标游泳者在行进时前方的水上视角拍摄图像； 至少一 摄像头设置在所述泳帽前方的底部边缘， 用于获取所述目标游泳者在行进时前方的水下视 角拍摄图像， 所述处理器用于将前方的水上视角拍摄图像和前方的水下视角拍摄图像拼接 成所述前 方视角拍摄图像。 10.根据权利要求9所述的智能监控装置， 其特征在于， 所述可穿戴设备为泳帽， 所述第 二摄像单元包括均与所述处理器电性连接的至少两个摄像头： 至少一摄像头设置在所述泳 帽后方的顶部边缘， 用于获取所述 目标游泳者在行进时后方的水上视角拍摄图像； 至少一 摄像头设置在所述泳帽后方的底部边缘， 用于获取所述目标游泳者在行进时后方的水下视 角拍摄图像， 所述处理器用于将后方的水上视角拍摄图像和 后方的水下视角拍摄图像拼接 成所述后方视角拍摄图像。 11.根据权利要求9所述的智能监控 装置， 其特 征在于， 所述智能监控 装置还包括： 水压检测单元， 与所述处理器电性连接， 用于获取所述目标游泳者在行进时对应的水 压检测参数并发送至所述处 理器； 所述处理器还用于当所述水压检测参数大于预设水压检测阈值 时， 控制所述第 一摄像 单元、 所述第二摄 像单元和所述UWB定位单 元进行工作。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114783147 A 3