(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210324125.4 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人 广东小天才科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市长安镇霄边社 区东门中路168号 (72)发明人 黄桂平　 (74)专利代理 机构 北京泽方誉航专利代理事务 所(普通合伙) 11884 专利代理师 唐明磊 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 旋转驱动装置及终端设备 (57)摘要 本发明涉及电子 设备技术领域， 具体公开一 种旋转驱动装置及终端设备。 本发 明的旋转驱动 装置包括： 呈转动连接的安装支架和第一驱动组 件， 安装支架具有安装工位， 安装工位用于安装 待旋转组件； 第一驱动组件包括第一磁性件和第 一线圈件， 向第一线圈件通电后生成的洛伦兹力 平行于第一转动平面， 第一 驱动组件用于驱使安 装工位在第一转动平面转动， 以改变待旋转组件 的朝向。 通过设置安装支架和第一驱动组件， 能 够改变待旋转组件的朝向， 使得本申请的旋转驱 动装置能够减少设备的拍摄死角， 提高用户的使 用体验和交 互体验。 权利要求书3页 说明书11页 附图7页 CN 114727016 A 2022.07.08 CN 114727016 A 1.一种旋转驱动装置(1)， 其特 征在于， 包括： 呈转动连接的安装支架(11 )和第一驱动组件(12)， 所述安装支架(11 )具有安装工位 (111)， 所述安装工位(1 11)用于安装待旋转组件(2)； 所述第一驱动组件(12)包括： 第一磁性件(121)， 包括多个间隔排布的第一磁体(1211)， 所述第一磁体(1211)固定在 所述安装支架(11)上， 每相邻两个第一磁 体(1211)的极性相反； 第一线圈件(122)， 包括至少一个第一导线A(1221)， 所述第一导线A(1221)与所述第一 磁体(1211)的磁感线呈角度设置， 所述第一导线A(1221)通电后生成的洛伦兹力平行于第 一转动平面； 所述第一驱动组件(12)用于驱使所述安装支架(11)在第一转动平面转动， 以改变所述 待旋转组件(2)的朝向。 2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置(1)， 其特 征在于， 还 包括： 第二驱动组件(13)， 与所述第一驱动组件(12)可转动连接， 所述第二驱动组件(13)用 于驱使所述第一 驱动组件(12)在第二转动平面转动， 所述第一转动平面和所述第二转动平 面垂直设置 。 3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置(1)， 其特征在于， 多个所述第一磁体(1211)在 第一转动平面环形设置 。 4.根据权利要求3所述的旋转驱动装置(1)， 其特征在于， 所述第一导线A(122 1)蜿蜒设 置， 每个所述第一导线A(1221)以蜿蜒弯折段划分为若干个第一线 段A(12211)， 每个所述第 一线段A(12211)对应设置一个所述第一磁体(1211)， 且每个所述第一线段A(12211)以所述 第一转动平面的转动中心为中心呈放 射状分布。 5.根据权利 要求4所述的旋转驱动装置(1)， 其特征在于， 所述第一线圈件(122)还包括 至少一个第一导线B(1222)， 所述第一导线B(1222)蜿蜒设置， 每个所述第一导线B(1222)以 蜿蜒弯折段划分为若干个第一线 段B(12221)， 每个所述第一线 段B(12221)设置在两个所述 第一线段A(12211)之间， 且每个所述第一线 段B(12221)以所述第一转动平 面的转动中心为 中心呈放 射状分布。 6.根据权利要求5所述的旋转驱动装置(1)， 其特 征在于， 还 包括： 第一柔性电路板(14)， 具有电连接的第一集成板(141)和第一排线(142)， 所述第一集 成板(141)与所述第一线圈件(12 2)电连接 。 7.根据权利 要求6所述的旋转驱动装置(1)， 其特征在于， 所述第一集成板(141)设置在 所述第一线圈件(12 2)和所述第一磁性件(121)之间。 8.根据权利要求6所述的旋转驱动装置(1)， 其特 征在于， 还 包括： 第一壳体(15)， 具有通槽(151)， 所述通槽(151)用于容纳所述第一驱动组件(12)， 所述 第一壳体(15)与所述第一线圈件(122)固定设置， 所述第一壳体(15)与所述第一转轴(123) 可转动设置或固定设置 。 9.根据权利要求8所述的旋转驱动装置(1)， 其特征在于， 所述第一驱动组件(12)还包 括第一转轴(123)， 所述第一转轴(123)可转动设置于所述第一壳体(15)和所述安装支架 (11)， 以使所述 安装支架(11)相对所述第一壳体(15)转动。 10.根据权利要求2所述的旋转驱动装置(1)， 其特征在于， 所述第二驱动组件(13)包权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114727016 A 2括： 第二磁性件(131)， 包括多个间隔排布的第二磁体(1311)， 所述第二磁体(1311)与所述 第一驱动组件(12)固定设置， 每相邻两个所述第二磁 体(1311)的极性相反； 第二线圈件(132)， 具有至少一个第二导线A(1321)， 所述第二导线A(1321)与所述第二 磁体(1311)的磁感线呈角度设置， 所述第二导线A(1321)通电后生成的洛伦兹力平行于第 二转动平面。 11.根据权利 要求10所述的旋转驱动装置(1)， 其特征在于， 所述第二磁性件(131)在所 述第二转动平面环形设置 。 12.根据权利要求11所述的旋转驱动装置(1)， 其特征在于， 所述第二导线A(132 1)蜿蜒 设置， 每个所述第二导线A(1321)以蜿蜒弯折段划分为若干个第二线 段A(13211)， 每个所述 第二线段A(13211)对应设置一个所述第二磁体(1311)， 且每个所述第二线段A(13211)以所 述第二转动平面的转动中心为中心呈放 射状分布。 13.根据权利 要求12所述的旋转驱动装置(1)， 其特征在于， 所述第二线圈件(132)还包 括至少一个第二导线B(1322)， 所述第二导线B(1322)蜿蜒设置， 每个所述第二导线B(1322) 以蜿蜒弯折段划分为若干个第二线段B(13221)， 每个所述第二线 段B(13221)设置在两个所 述第二线 段A(13211)之间， 且每个所述第二线 段B(13221)以所述第二转动平 面的转动中心 为中心呈放 射状分布。 14.根据权利要求13所述的旋转驱动装置(1)， 其特 征在于， 还 包括： 第二柔性电路板(16)， 具有电连接的第二集成板(161)和第二排线(162)， 所述第二集 成板(161)与所述第二线圈件(132)电连接 。 15.根据权利 要求14所述的旋转驱动装置(1)， 其特征在于， 所述第二集成板(161)设置 在所述第二线圈件(132)和所述第二磁性件(131)之间。 16.根据权利要求15所述的旋转驱动装置(1)， 其特 征在于， 还 包括： 第二壳体(17)， 具有容纳槽(171)， 所述容纳槽(171)用于容纳所述第二驱动 组件(13) 和所述第一 驱动组件(12)， 所述第二壳体(17)与所述第二线圈件(132)固定设置， 所述第二 壳体(17)与所述第二 转轴(133)可转动设置或固定设置 。 17.根据权利 要求16所述的旋转驱动装置(1)， 其特征在于， 所述容纳槽(171)的槽面开 设有线槽(172)， 所述线槽(172)用于通入所述第二 排线(162)。 18.根据权利 要求2所述的旋转驱动装置(1)， 其特征在于， 所述第一驱动组件(12)的数 量为两个， 两个所述第一 驱动组件(12)平行设置； 所述第二 驱动组件(13)的数量为两个， 两 个所述第二驱动组件(13)平行设置 。 19.根据权利 要求2所述的旋转驱动装置(1)， 其特征在于， 所述安装支架(11)还具有与 所述安装工位(111)垂直设置的安装壁(112)， 所述安装壁(112)安装有所述第一磁性件 (121)。 20.根据权利 要求19所述的旋转驱动装置(1)， 其特征在于， 所述安装壁(112)凹设有第 二安装槽(1 122)， 所述第二 安装槽(1 122)用于安装所述第一磁性件(121)。 21.根据权利 要求9所述的旋转驱动装置(1)， 其特征在于， 所述第一壳体(15)的外侧设 置有第三安装面(152)， 所述第三安装面(152)垂直于所述第一转轴(123)的轴线， 所述第二 驱动组件(13)设置在所述第三 安装面(152)上。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114727016 A 3