(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210359208.7 (22)申请日 2022.04.06 (30)优先权数据 111111680 202 2.03.28 TW 63/210,973 2021.0 6.15 US (71)申请人 义隆电子股份有限公司 地址 中国台湾新竹科 学工业园区新竹县 (72)发明人 叶仪晧　林嘉兴　黄志胜　洪国清　 (74)专利代理 机构 北京科龙寰宇知识产权代理 有限责任公司 1 1139 专利代理师 孙皓晨 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 摄影装置及其使用人工智能的物件识别方 法 (57)摘要 本发明公开一种使用人工智能的物件识别 方法， 用于识别一摄影装置以一第一拍摄角度所 拍摄的第一影像中的物件， 该物件识别方法包括 下列步骤： A.决定该第一拍摄角度与一预设的第 二拍摄角度之间的差异值； B.当该差异值大于一 预设值时， 将该第一影像转换成视角为该第二拍 摄角度的一第二影像； C.将该第二影像提供至一 人工智能模型进行辨识。 权利要求书2页 说明书4页 附图7页 CN 114938425 A 2022.08.23 CN 114938425 A 1.一种使用人工智能的物件识别方法， 用于识别一摄影装置以一第一拍摄角度 所拍摄 的一第一影 像中的物件， 其特 征在于， 该物件识别方法包括下列步骤： A.决定该第一拍摄角度与一预设的第二拍摄角度之间的差异值； B.当该差异值大于一预设值 时， 将该第一影像转换成视角为该第二拍摄角度的一第二 影像； 以及 C.将该第二影 像提供至一人工智能模型进行辨识。 2.如权利要求1所述的使用人工智能的物件识别方法， 其特征在于， 该人工智能模型是 依据该第二拍摄角度取 得的影像数据训练而得。 3.如权利要求1所述的使用人工智能的物件识别方法， 其特 征在于， 该步骤A包括： 使用三轴加速芯片来判断该第一拍摄角度； 以及 将该第一拍摄角度减去该第二拍摄角度以得到该差异值。 4.如权利要求1所述的使用人工智能的物件识别方法， 其特 征在于， 该步骤A包括： 从该第一影 像中找出一中心点以及一定位标记； 以及 根据该定位标记、 该中心点与一预设定位 点的位置， 计算该差异值。 5.如权利要求4所述的使用人工智能的物件识别方法， 其特征在于， 该步骤B包括使用 以下公式将该第一影 像转换成该第二影 像： Xp＝(X‑Lpm)*((Lpm+Lpc)/Lpc)*α x+β x； 以及 Yp＝(Y‑Hpm)*((Lpm+Lpc)/Lpc)*α y+β y， 其中， X与Y为该第一影像中各像素点的坐标， Xp与Yp为该第二影像中各像素点的坐标， Lpm为该定位标记与该预设定位点在水平方向的距离， Lpc为该预设定位点与该中心 点在水 平方向的距离， Hpm为该定位标记与该预设定位点在垂直方向的距离， α x、 β x、 α y和β y为预设 值。 6.如权利要求1所述的使用人工智能的物件识别方法， 其特 征在于， 该步骤B包括： B1.根据该差异值产生 一透视转换矩阵， 以及 B2.根据该透 视转换矩阵将该第一影 像转换为该第二影 像。 7.如权利要求1所述的使用人工智能的物件识别方法， 其特征在于， 该步骤B包括使用 透视转换将该第一影 像转换为该第二影 像。 8.一种摄 影装置， 其特 征在于， 包括： 一镜头； 一光学传感器， 连接该镜 头， 用以产生 一第一影 像； 一影像处理芯片， 连接该光学传感器， 判断该镜头目前的一第一拍摄角度与一预设的 第二拍摄角度之间的差异值， 并且当该差异值大于一预设值时， 将该第一影像转换成视角 为该第二拍摄角度的一第二影 像； 以及 一人工智能模型， 连接该影 像处理芯片， 用以辨识该第二影 像中的物件。 9.如权利要求8所述的摄影装置， 其特征在于， 该人工智能模型是依据 该第二拍摄角度 取得的影像数据训练而得。 10.如权利要求8所述的摄影装置， 其特征在于， 还包括一三轴加速芯片连接该影像处 理芯片， 该三轴加速芯片判断该第一拍摄角度， 并将该第一拍摄角度提供给该影像处理芯 片。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114938425 A 211.如权利要求10所述的摄影装置， 其特征在于， 该影像处理芯片将该第 一拍摄角度减 去该第二拍摄角度以得到该差异值。 12.如权利要求8所述的摄影装置， 其特征在于， 该影像处理芯片从该第一影像中找出 一中心点以及一定位标记， 并且根据该定位标记、 该中心 点与一预设定位点的位置， 计算该 差异值。 13.如权利要求12所述的摄影装置， 其特征在于， 该影像处理芯片包括使用以下公式将 该第一影 像转换成该第二影 像： Xp＝(X‑Lpm)*((Lpm+Lpc)/Lpc)*α x+β x； 以及 Yp＝(Y‑Hpm)*((Lpm+Lpc)/Lpc)*α y+β y， 其中， X与Y为该第一影像中各像素点的坐标， Xp与Yp为该第二影像中各像素点的坐标， Lpm为该定位标记与该预设定位点在水平方向的距离， Lpc为该预设定位点与该中心 点在水 平方向的距离， Hpm为该定位标记与该预设定位点在垂直方向的距离， α x、 β x、 α y和β y为预设 值。 14.如权利要求8所述的摄影装置， 其特征在于， 该影像处理芯片根据该差异值产生一 透视转换矩阵， 以及根据该透 视转换矩阵将该第一影 像转换为该第二影 像。 15.如权利要求8所述的摄影装置， 其特征在于， 该影像处理芯片包括使用透视转换将 该第一影 像转换为该第二影 像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114938425 A 3