(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210384023.1 (22)申请日 2022.04.12 (71)申请人 阿维塔科技 （重庆） 有限公司 地址 401121 重庆市渝北区金开大道西段 106号1幢1层24 号 (72)发明人 陆雯超　 (74)专利代理 机构 北京金蓄专利代理有限公司 11544 专利代理师 程引 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B60R 11/04(2006.01) (54)发明名称 摄像头装置、 车辆及车内图像获取方法 (57)摘要 本发明实施例涉及智能汽车技术领域， 公开 了一种摄像头装置， 该装置用于获取车辆内部的 图像信息， 包括： 轨道， 铺设于所述车辆的顶棚； 以及摄像头模组， 安装于所述轨道， 其被配置为 沿所述轨道移动或静止时获取所述车辆内部的 图像信息。 应用本发明的技术方案， 在车辆的顶 棚布置轨道， 并在轨道上安装摄像头模组， 通过 摄像头模组在沿轨道移动或静止时获取所述车 辆内部的图像信息， 可解决固定式车内摄像头拍 摄盲区的问题， 亦能保证用户在需要的时候对车 内物品或情况进行查看和记录， 方便用户及时核 查， 提高用户的使用体验。 权利要求书1页 说明书8页 附图4页 CN 114760400 A 2022.07.15 CN 114760400 A 1.一种摄 像头装置， 其特 征在于， 用于获取 车辆内部的图像信息， 包括： 轨道， 铺设于所述车辆的顶棚； 以及 摄像头模组， 滑动安装于所述轨道， 其被配置为沿所述轨道移动或静止时获取所述车 辆内部的图像信息 。 2.根据权利要求1所述的摄像头装置， 其特征在于， 所述轨道包括主轨道和次轨道， 所 述主轨道和所述次轨道连通， 且所述次轨道布置于所述主轨道所围设的空间内， 所述主轨 道围绕所述顶棚的边沿铺设。 3.根据权利要求2所述的摄像头装置， 其特征在于， 所述次轨道包括直线轨道， 且所述 直线轨道沿垂直于所述车辆的长度方向设置 。 4.根据权利要求2所述的摄像头装置， 其特征在于， 所述次轨道包括至少两条直线轨 道， 且各所述直线轨道相互平行或相交。 5.一种车辆， 其特征在于， 所述车辆配备有如权利要求1 ‑6任一项所述的摄像头装置； 所述摄像头装置与所述车辆的电子控制单 元电连接 。 6.一种车内图像获取方法， 其特征在于， 基于权利要求1 ‑6任一项所述的摄像头装置， 所述方法包括： 接收一图像获取指令； 以及 响应所述图像获取指令以控制所述摄 像头模组对车辆内部的图像信息进行获取。 7.根据权利要求6述的车内 图像获取方法， 其特征在于， 在所述接收一图像获取指令之 前， 还包括： 接收一摄像头模组调节指令； 其中， 所述摄像头模组调节指令用以控制所述摄像头模 组移动和/或控制所述摄 像头转动； 响应所述摄 像头模组调节指令以控制所述摄 像头模组移动或控制所述摄 像头转动。 8.根据权利要求6所述的车内 图像获取方法， 其特征在于， 所述图像获取指令经由用户 通过所述车辆的车 载大屏输入或通过与所述车辆连接的移动终端输入。 9.根据权利要求8所述的车内图像获取 方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 对获取的所述图像信息进行处 理； 将处理后的所述图像信息通过 所述车载大屏或所述移动终端 展示给所述用户。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 所述计算机程序 被处理器执行时可用于执 行如权利要求6 ‑9任一项所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114760400 A 2摄像头装 置、 车辆及车 内图像获取方 法 技术领域 [0001]本发明实施例涉及智能汽车技术领域， 具体涉及一种摄像头装置、 车辆、 车内图像 获取方法及计算机可读存 储介质。 背景技术 [0002]现有的车辆的摄像头基本为固定式(例如固定集成在车内后视镜上)， 加之车内基 本无法变动的既定布局， 例如座椅。 使得当需要 该固定式摄像头进 行车内摄像或拍照时， 往 往存在一定的视觉或拍摄盲区， 从而导致最 终拍摄出来的图像信息无法满足设定的系统要 求。 如车内全景拍照、 离车后的全车检测等。 [0003]因此， 如何解决上述固定式车内摄像头在摄像或拍照时存在视觉或拍摄盲区的问 题。 发明内容 [0004]鉴于上述问题， 本发明实施例提供了一种摄像头装置， 用于解决现有技术中固定 式车内摄 像头在摄 像或拍照时存在视 觉或拍摄盲区的问题。 [0005]根据本发明实施例的一个方面， 提供了一种摄像头装置， 用于获取车辆内部 的图 像信息， 包括： [0006]轨道， 铺设于所述车辆的顶棚； 以及 [0007]摄像头模组， 滑动安装于所述轨道， 其被配置为沿所述轨道移动或静止时获取所 述车辆内部的图像信息 。 [0008]上述摄像头装置， 沿车辆的顶棚布置轨道， 并在轨道上安装摄像头模组， 通过摄像 头模组在沿轨道移动或静止时对所述车辆内部的图像信息进 行获取， 可解决固定式车内摄 像头拍摄盲区的问题， 亦能保证用户在需要的时候对车内物品或情况进行查看和记录， 方 便用户及时核查， 提高用户的使用体验。 [0009]在一种可选 的方式中， 所述轨道包括主轨道和次轨道， 所述主轨道和所述次轨道 连通， 所述主轨道和所述次轨道连通， 且所述次轨道布置于所述主轨道所围设的空间内， 所 述主轨道围绕所述顶棚的边沿铺设。 [0010]在一种可选 的方式中， 所述次轨道包括直线轨道， 且所述直线轨道沿垂直于所述 车辆的长度方向设置 。 [0011]在一种可选 的方式中， 所述次轨道包括至少两条直线轨道， 且各所述直线轨道相 互平行或相交。 [0012]在一种可选的方式 中， 所述摄 像头模组包括传动组件和摄 像头； [0013]所述传动组件与所述摄像头连接； 所述摄像头通过所述传动组件滑动连接至所述 轨道上。 [0014]在一种可选的方式 中， 所述摄 像头为万向摄像头。 [0015]根据本发明实施例的另一方面， 提供了一车辆， 所述车辆配备有如前述所述的摄说　明　书 1/8 页 3 CN 114760400 A 3