(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210415791.9 (22)申请日 2022.04.20 (66)本国优先权数据 202210177443.2 202 2.02.24 CN (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 唐瑞锐　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 刘抗美 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04M 1/02(2006.01) (54)发明名称 摄像头组件、 电子设备、 光学防抖方法及存 储介质 (57)摘要 本公开涉及电子 设备技术领域， 具体是关于 一种摄像头组件、 电子设备、 光学防抖方法及存 储介质， 所述摄像头组件包括： 光学模组、 驱动模 组、 检测模组和控制模组， 光学模组包括镜头和 图像传感器， 所述图像传感器能够接收镜头传输 的光信号； 驱动模组包括第一马达和第二马达， 所述第一马达和第一器件 连接， 所述第二马达和 第二器件 连接； 检测模组用于检测所述第一器件 和所述第二器件的位置； 所述控制模组分别连接 所述第一马达、 所述第二马达和所述检测模组， 所述控制模组根据第一理论转动角度、 第一实际 转动角度对第二理论转动角度进行修正。 能够提 升电子设备的成像质量。 权利要求书2页 说明书18页 附图7页 CN 114745490 A 2022.07.12 CN 114745490 A 1.一种摄 像头组件， 其特 征在于， 所述摄 像头组件 包括： 光学模组， 包括镜 头和图像传感器， 所述图像传感器能够接收所述镜 头传输的光信号； 驱动模组， 包括第一马达和第 二马达， 所述第 一马达和第 一器件连接， 所述第 二马达和 第二器件连接； 检测模组， 用于检测所述第一器件和所述第二器件的位置； 控制模组， 所述控制模组分别连接所述第一马达、 所述第 二马达和所述检测模组， 所述 控制模组用于确定第一理论转动角度和第二理论转动角度， 控制所述第一马达根据所述第 一理论转动角度驱动所述第一器件转动， 并根据第一 实际转动角度对所述第二理论转动角 度进行修正， 并控制第二马达根据修正后的第二理论角度驱动所述第二器件， 所述第一实 际转动角度为所述第一器件在所述第一马达根据所述第一理论转动角度的驱动下的实际 转动角度； 其中， 所述第一器件为所述镜头和所述图像传感器中的一个， 所述第二器件为所述镜 头和所述图像传感器中的另一个。 2.如权利要求1所述的摄像头组件， 其特征在于， 所述控制模组根据所述第 一马达的额 定行程、 所述第二马达的额定行程和防抖角度确定所述第一理论转动角度和所述第二理论 转动角度， 所述防抖角度为所述控制模组根据电子 设备的运动传感器确定的摄像头组件实 现光学防抖 所需转动的角度。 3.如权利要求2所述的摄 像头组件， 其特 征在于， 所述控制模组包括： 第一控制电路， 所述第一控制电路和所述第一马达及所述检测模组连接； 第二控制电路， 所述第二控制电路连接所述第二马达及所述第一控制电路； 其中， 所述第一控制电路用于根据所述第一马达的额定行程、 所述第二马达的额定行 程和所述防抖角度确定第一转动理论角度和第二理论转动角度， 并根据第一理论转动角 度、 第一实际转动角度对第二理论转动角度进行修正， 修正后的第二理论转动角度被传输 至所述第二控制电路， 所述第二控制电路控制所述第二马达驱动所述第二器件转动修正后 的第二理论 转动角度。 4.如权利要求3所述的摄像头组件， 其特征在于， 所述第 一检测单元检测下一 时刻所述 第一器件的实际转动角度， 所述第一控制电路确定下一时刻的第一角度差值， 并根据所述 第一角度差值控制所述第一马达对所述第一器件进行驱动， 所述第一角度差值为下一时刻 所述第一器件的实际转动角度和所述第一器件理论 转动角度的差值。 5.如权利要求3所述的摄像头组件， 其特征在于， 所述第 二检测单元检测下一 时刻所述 第二器件的实际转动角度， 所述第二控制电路确定下一时刻的第二角度差值， 并根据第二 角度差值控制所述第二马达对所述第二器件进行驱动， 所述第二角度差值为下一时刻所述 第二器件的实际转动角度和所述第二器件理论 转动角度的差值。 6.如权利要求1所述的摄 像头组件， 其特 征在于， 所述检测模组包括： 第一检测单 元， 和所述控制模组连接， 用于检测所述第一器件的位置； 第二检测单 元， 和所述控制模组连接， 用于检测所述第二器件的位置 。 7.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括权利要求1 ‑6任一所述的摄像头组 件。 8.一种光学防抖 方法， 用于电子设备， 其特 征在于， 所述方法包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114745490 A 2确定第一理论转动角度和第 二理论转动角度， 所述第 一理论转动角度为光学防抖时第 一器件转动的理论角度， 所述第二理论 转动角度为 光学防抖时第二器件转动的理论角度； 控制第一马达根据所述第 一理论转动角度驱动所述第 一器件转动， 所述第 一马达和所 述第一器件连接； 获取所述第 一器件的第 一实际转动角度， 所述第 一实际转动角度为所述第 一器件在所 述第一马达根据所述第一理论 转动角度的驱动下的实际转动角度； 根据所述第 一理论转动角度、 所述第 一实际转动角度对所述第 二理论转动角度进行修 正； 控制第二马达根据修正后的第 二理论转动角度驱动第 二器件， 所述第 二马达和所述第 二器件连接； 其中， 所述第一器件为镜头和图像传感器中的一个， 所述第二器件为镜头和图像传感 器中的另一个。 9.如权利要求8所述光学防抖方法， 其特征在于， 所述确定第 一理论转动角度和第 二理 论转动角度， 包括： 根据电子设备的运动状态， 确定防抖角度； 根据所述第 一马达的额定行程、 所述第 二马达的额定行程和所述防抖角度确定所述第 一理论转动角度和所述第二理论 转动角度。 10.如权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述根据电子设备的运动状态， 确定防抖角 度， 包括： 获取电子设备的角加速度； 根据电子设备的角加速度， 确定电子设备的防抖角度。 11.如权利要求10所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第一理论转动角度、 所述第 一实际转动角度对第二理论 转动角度进行修 正， 包括： 确定第一角度差， 所述第 一角度差为所述第 一实际转动角度和所述第 一理论转动角度 的差值； 根据所述第一角度差， 对所述第二理论 转动角度进行修 正。 12.如权利要求8所述的光学防抖 方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取下一时刻所述第一器件的实际转动角度； 确定下一 时刻的第 一角度差值， 所述第 一角度差值为所述第 一器件的实际转动角度和 理论转动角度的差值； 根据所述第一角度差值控制所述第一马达驱动所述第一器件。 13.如权利要求8所述的光学防抖 方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取下一时刻所述第二器件的实际转动角度； 确定下一 时刻的第 二角度差值， 所述第 二角度差值为所述第 二器件的实际转动角度和 理论转动角度的差值； 根据所述第二角度差值控制所述第二马达驱动所述第二器件。 14.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 当所述计算机程 序在计算机上运行时， 使得 所述计算机执 行如权利要求8 ‑13任一所述的光学防抖 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114745490 A 3