(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210510409.2 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 深圳创维-RGB电子有限公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区粤海街 道深南大道南创维大厦A座13-16楼 (仅限办公) (72)发明人 向浩源　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 林川靖 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 摄像头控制方法、 装置、 设备及计算机可读 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种摄像头控制方法、 装置、 设备及计算机可读存储介质， 所述摄像头控制方 法包括： 当隐藏式摄像头被触发使用时， 获取所 述隐藏式摄像头与预设目标位置之间的实时距 离； 根据所述实时距离生 成控制所述隐藏式摄像 头移动的驱动设备的实时驱动信号； 通过所述实 时驱动信号驱动所述驱动设备， 当所述隐藏式摄 像头达到 所述预设目标位置时， 终止所述实时驱 动信号。 由于， 摄像头移动是循环反馈控制， 并以 摄像头抵达目标位置为控制目标， 使得整个摄像 头移动过程更加精确， 同时由于摄像头的移动速 度随着实时距离的变化而变化， 因此， 摄像头移 动过程更加柔和， 降低了零部件的碰撞损耗， 延 长了产品使用寿 命， 提高了用户使用体验。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 114900612 A 2022.08.12 CN 114900612 A 1.一种摄 像头控制方法， 其特 征在于， 所述摄 像头控制方法包括以下步骤： 当隐藏式摄像头被触发使用时， 获取所述隐藏式摄像头与预设目标位置之间的实时距 离； 根据所述实时距离生成控制所述隐藏式摄 像头移动的驱动设备的实时驱动信号； 通过所述实时驱动信号驱动所述驱动设备， 当所述隐藏式摄像头达到所述预设目标位 置时， 终止所述实时驱动信号。 2.如权利要求1所述的摄像头控制方法， 其特征在于， 所述实时驱动信号包括所述驱动 设备的实时驱动电压， 所述根据所述 实时距离生成控制所述隐藏式摄像头移动的驱动设备 的实时驱动信号的步骤 包括： 将所述实时距离输入至预设驱动电压生成式中生成所述驱动设备的实时驱动电压， 其 中， 所述实时驱动电压与所述实时距离成正相关。 3.如权利要求1所述的摄像头控制方法， 其特征在于， 在所述根据 所述实时距离生成控 制所述隐藏式摄 像头移动的驱动设备的实时驱动信号的步骤之后， 包括： 当所述实时驱动信号达到预设驱动阈值 时， 将所述实时驱动信号保持为所述预设驱动 阈值。 4.如权利要求1所述的摄像头控制方法， 其特征在于， 所述当所述隐藏式摄像头达到所 述预设目标位置时， 终止所述实时驱动信号的步骤 包括： 当所述实时距离达到预设距离阈值时， 判定所述隐藏式摄像头达到所述预设目标位 置， 终止向所述驱动设备发送实时驱动信号， 以使所述隐藏式摄 像头停止移动。 5.如权利要求1所述的摄像头控制方法， 其特征在于， 在所述获取所述隐藏式摄像头与 预设目标位置之间的实时距离的步骤之前， 包括： 对与获取 所述实时距离相关的距离传感器进行误差校调。 6.如权利要求2所述的摄像头控制方法， 其特征在于， 所述预设驱动电压生成式包括： 预设设备转速生成 式和预设驱动电压映射关系式， 所述将所述实时距离输入至预设驱动电 压生成式 中生成所述驱动设备的实时驱动电压的步骤 包括： 将所述实时距离 输入至所述预设 设备转速生成式得到所述驱动设备的实时驱动转速； 所述预设 设备转速生成式为： S＝dxn 其中， S为所述驱动设备的实时驱动转速、 dx为实时距离、 n为根据硬件状态或者应用场 景设定常数； 通过所述预设驱动电压映射关系式以及所述实时驱动转速得到所述驱动设备的实时 驱动电压 。 7.如权利要求1所述的摄像头控制方法， 其特征在于， 所述获取所述隐藏式摄像头与 预 设目标位置之间的实时距离的步骤 包括： 通过初始距离以及所述隐藏式摄像头当前位移， 获取所述隐藏式摄像头与 预设目标位 置之间的实时距离 。 8.一种摄 像头控制装置， 其特 征在于， 所述摄 像头控制装置包括： 获取模块， 用于当隐藏式摄像头被触发使用时， 获取所述 隐藏式摄像头与预设目标位 置之间的实时距离；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114900612 A 2生成模块， 用于根据 所述实时距离生成控制所述隐藏式摄像头移动的驱动设备的实时 驱动信号； 驱动模块， 用于通过所述实时驱动信号驱动所述驱动设备， 当所述 隐藏式摄像头达到 所述预设目标位置时， 终止所述实时驱动信号。 9.一种摄像头控制设备， 其特征在于， 所述摄像头控制设备包括： 存储器、 处理器及存 储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头控制程序， 所述摄像头控制程序被所 述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的摄 像头控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有摄像头 控制程序， 所述摄像头控制程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项 所述的摄像 头控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114900612 A 3