(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210442865.8 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 歌尔科技有限公司 地址 266104 山东省青岛市崂山区北宅街 道投资服 务中心308室 (72)发明人 张臣　曹桂盛　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 晏波 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G01V 1/00(2006.01) (54)发明名称 摄像头控制方法、 装置、 系统及计算机可读 存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种摄像头控制方法、 装置、 系统及计算机可读存储介质， 所述摄像头控制方 法包括以下步骤： 监测摄像头拍摄方向上预设范 围内的地面振动， 获得地面振动信息； 根据所述 地面振动信息， 判断是否存在人员接近； 若存在 人员接近， 则发送预设启用指令至预设摄像头， 以使所述预设摄像头启动录像功能。 本发明提高 了智能摄 像头对于人体 检测的准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114915725 A 2022.08.16 CN 114915725 A 1.一种摄 像头控制方法， 其特 征在于， 所述摄 像头控制方法包括以下步骤： 监测摄像头拍摄方向上 预设范围内的地 面振动， 获得地 面振动信息； 根据所述 地面振动信息， 判断是否存在人员接 近； 若存在人员接近， 则发送预设启用指令至预设摄像头， 以使所述预设摄像头启动录像 功能。 2.如权利要求1所述的摄像头控制方法， 其特征在于， 所述根据所述地面振动信息， 判 断是否存在人员接 近的步骤 包括： 基于预设振动识别模型， 对所述 地面振动信息进行识别， 获得振动识别结果； 当所述振动识别结果为人类移动时， 判断所述地面振动信 息的振幅变化趋势是否为递 增趋势； 若所述振幅变化趋势为 递增趋势， 则判定存在人员接 近。 3.如权利要求2所述的摄像头控制方法， 其特征在于， 所述地面振动信 息包括振动幅度 变化曲线， 所述基于预设振动识别模型， 对所述地面振动信息进 行识别， 获得振动识别结果 的步骤包括： 判断所述振动幅度变化曲线与预设振动模型中的人类移动振动特 征是否匹配； 若所述振动幅度变化曲线与 所述人类移动振动特征匹配， 则所述振动识别结果为人类 移动， 所述人类移动振动特 征为曲线振动幅度周期性 起伏。 4.如权利要求2所述的摄像头控制方法， 其特征在于， 所述地面振动信 息还包括当前振 幅值， 所述基于预设振动识别模 型， 对所述地面振动信息进 行识别， 获得振动识别结果的步 骤之前包括： 判断所述当前振幅值是否大于预设最低振幅阈值； 若大于预设最低振幅阈值， 则执行步骤： 基于预设振动识别模型， 对所述地面振动信 息 进行识别， 获得振动识别结果。 5.如权利要求1所述的摄像头控制方法， 其特征在于， 所述监测摄像头拍摄方向上预设 范围内的地 面振动， 获得地 面振动信息的步骤 包括： 基于设置在摄像头拍摄方向的地面上的预设振动传感器监测地面振动， 获得初始振动 信号； 根据预设滤波器对所述初始振动信号进行除噪处 理， 获得所述地面振动信息 。 6.如权利要求5所述的摄像头控制方法， 其特征在于， 所述预设振动传感器为加速度传 感器。 7.如权利要求1至6中任一项所述的摄像头控制方法， 其特征在于， 所述发送预设启用 指令至预设摄 像头， 以使所述预设摄 像头执行所述预设启用指令的步骤之后包括： 判断所述摄 像头是否满足预设 关闭条件； 若满足预设 关闭条件， 则关闭所述预设摄 像头。 8.一种摄像头控制装置， 其特征在于， 所述摄像头控制装置包括振动传感器、 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序被 所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 9.一种摄 像头控制系统， 其特 征在于， 所述摄 像头控制系统包括： 如权利要求8所述的摄 像头控制装置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114915725 A 2摄像头， 用于当接收所述摄 像头控制装置发送的预设启用指令时， 启动录像功能。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有摄像头 控制程序， 所述摄像头控制程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项 所述的摄像 头控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114915725 A 3