(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210278504.4 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 维沃移动通信有限公司 地址 523863 广东省东莞 市长安镇维沃路1 号 (72)发明人 李海镇　 (74)专利代理 机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 专利代理师 王丹玉　尚志峰 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 拍摄装置的控制方法、 控制装置、 拍摄装置 和电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种拍摄装置的控制方法、 控 制装置、 拍摄装置和电子设备， 属于电子设备技 术领域。 拍摄装置的控制方法， 包括： 确定偏置数 据库中的目标偏置数据， 偏置数据库包括惯性检 测装置的历史采集数据； 获取光学防抖控制器的 第一采样数据； 通过目标偏置数据对第一采样数 据进行偏 置消除； 根据偏置消除后的第一采样数 据， 控制驱动装置运行。 权利要求书2页 说明书14页 附图5页 CN 114745499 A 2022.07.12 CN 114745499 A 1.一种拍摄装置的控制方法， 其特征在于， 所述拍摄装置包括光学防抖控制器、 惯性检 测装置和驱动装置， 所述控制方法包括： 确定偏置数据库中的目标偏置数据， 所述偏置数据库包括所述惯性检测装置的历史采 集数据； 获取所述光学防抖控制器的第一采样数据； 通过所述目标偏置数据对所述第一采样数据进行偏置消除； 根据偏置消除后的所述第一采样数据， 控制所述驱动装置运行。 2.根据权利要求1所述的拍摄装置的控制方法， 其特征在于， 所述确定偏置数据库中的 目标偏置数据， 包括： 获取所述拍摄装置的第一温度数据； 根据所述第一温度数据和所述偏置数据库， 确定所述目标偏置数据。 3.根据权利要求2所述的拍摄装置的控制方法， 其特征在于， 所述根据 所述第一温度数 据和所述偏置数据库， 确定所述目标偏置数据， 确定所述目标偏置数据， 包括： 在偏置数据库中存储有所述第 一温度数据的情况下， 根据对应关系查找对应的所述目 标偏置数据； 在所述偏置数据库中未存储有所述第 一温度数据的情况下， 根据 所述第一温度数据查 找温度范围数据， 所述温度范围数据为所述第一温度数据在所述偏置数据库中的所处温度 范围对应的数据； 根据所述温度范围数据中的温度数据， 以及对应的偏置数据， 确定所述目标偏置数据。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的拍摄装置的控制方法， 其特征在于， 所述拍摄装 置还包括惯性检测控制器， 所述确定偏置数据库中的目标偏置数据之前， 还 包括： 获取所述惯性检测控制器的第二采样数据； 在所述拍摄装置的当前姿态 处于预设姿态的情况下， 获取所述拍摄装置的第 二温度数 据； 根据所述第 二温度数据， 以及与 所述第二温度数据对应的所述第 二采样数据建立所述 偏置数据库。 5.根据权利要求4所述的拍摄装置的控制方法， 其特征在于， 所述在所述拍摄装置的当 前姿态处于预设姿态的情况 下， 获取所述拍摄装置的第二温度数据之前， 还 包括： 根据所述第二采样数据， 确定所述拍摄装置的所述当前姿态。 6.根据权利要求1至3中任一项所述的拍摄装置的控制方法， 其特征在于， 所述惯性检 测装置包括加速度检测装置和陀螺 仪， 所述目标偏置数据包括以下一项或组合： 三轴加速数据、 三轴陀螺 仪数据。 7.一种拍摄装置的控制装置， 其特征在于， 所述拍摄装置包括光学防抖控制器、 惯性检 测装置和驱动装置， 所述控制装置包括： 确定模块， 用于确定偏置数据库中的目标偏置数据， 所述偏置数据库包括所述惯性检 测装置的历史采集数据； 获取模块， 用于获取 所述光学防抖控制器的第一采样数据； 处理模块， 用于通过 所述目标偏置数据对所述第一采样数据进行偏置消除； 控制模块， 用于根据偏置消除后的所述第一采样数据， 控制所述驱动装置运行。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114745499 A 28.一种拍摄装置， 其特 征在于， 包括： 惯性检测装置； 惯性检测控制器， 与所述惯性检测装置连接； 光学防抖控制器， 与所述惯性检测装置连接； 存储装置， 与所述惯性检测控制器和所述 光学防抖控制器连接； 驱动装置， 与所述 光学防抖控制器连接 。 9.根据权利要求8所述的拍摄装置， 其特 征在于， 还 包括： 第一滤波器， 设置 于所述惯性检测装置与所述惯性检测控制器之间； 第二滤波器， 设置 于所述惯性检测装置与所述 光学防抖控制器之间。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 存储器， 其上存 储有程序或指令； 处理器， 用于执行所述程序或指令时实现如权利要求1至6 中任一项所述的拍摄装置的 控制方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114745499 A 3