(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210439299.5 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人 歌尔股份有限公司 地址 261031 山东省潍坊市高新 技术产业 开发区东方路268号 (72)发明人 邱绪东　张莉　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 赵燕燕 (51)Int.Cl. G06T 3/40(2006.01) G06T 5/50(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/265(2006.01) (54)发明名称 拍摄校准方法、 系统、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种拍摄校准方法、 系统、 设 备及存储介质， 所述方法应用于拍摄校准系统， 拍摄校准系统包括电子设备和穿戴设备， 穿戴设 备安装有外置摄像头， 包括： 通过电子设备拍摄 得到第一目标物图像， 并将第一目标物图像发送 至穿戴设备； 通过穿戴设备接收电子设备的第一 目标物图像； 若通过穿戴设备检测到第一目标物 图像与通过外置摄像头拍摄的第二目标物 图像 不相重合， 则对第一目标物图像的图像尺寸参数 进行调整， 并返回执行步骤： 将第一目标物图像 发送至穿戴设备， 直至第一目标物图像与第二目 标物图像相重合， 得到目标调整参数。 本申请解 决了电子设备拍摄得到的目标物 图像可能与头 戴设备中的虚拟背景不匹配， 导致用户的体验效 果较差的技术问题。 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 CN 114757829 A 2022.07.15 CN 114757829 A 1.一种拍摄校准方法， 其特征在于， 所述拍摄校准方法应用于拍摄校准系统， 所述拍摄 校准系统包括电子设备和穿戴设备， 所述穿戴设备安装有外置摄像头， 所述电子设备与穿 戴设备通信连接， 所述拍摄校准方法包括： 通过所述电子设备拍摄得到第 一目标物图像， 并将所述第 一目标物图像发送至所述穿 戴设备； 通过所述穿戴设备接收所述电子设备的第一目标物图像； 若通过所述穿戴设备检测到所述第一目标物图像与通过所述外置摄像头拍摄得到的 第二目标物图像不相 重合， 则生成图像调整指令， 并将所述图像调整指令发送至所述电子 设备， 以供所述电子设备基于所述图像调整指令， 对所述第一 目标物图像的图像尺寸参数 进行调整， 并返回执行步骤： 将所述第一目标物图像发送至所述穿戴设备， 直至所述第一目 标物图像与所述第二目标物图像相重合， 得到目标调整参数。 2.如权利要求1所述的拍摄校准方法， 其特征在于， 所述电子设备中的摄像头和所述穿 戴设备中的外 置摄像头对应的拍摄视角和拍摄视线相同。 3.如权利要求1所述的拍摄校准方法， 其特征在于， 所述通过所述电子设备拍摄得到第 一目标物图像， 并将所述第一目标物图像发送至所述 穿戴设备的步骤 包括： 通过所述电子设备中的摄 像头拍摄预设目标物， 得到目标物图像； 去除所述目标物图像的背景， 得到所述第一目标物图像， 并将所述第一目标物图像传 输至所述穿戴设备中。 4.如权利要求1所述的拍摄校准方法， 其特征在于， 在所述通过所述穿戴设备接收所述 电子设备发送的第一目标物图像之后， 还 包括： 将所述第一目标物图像投射显示在所述 穿戴设备的镜片屏幕上； 确定所述第二目标物图像与所述第一目标物图像之间的偏移量； 基于所述偏移量， 对所述第一目标物图像进行图像偏移补偿， 以检测所述第二目标物 图像与偏移补偿后的第一目标物图像是否 重合。 5.如权利要求1所述的拍摄校准方法， 其特征在于， 所述图像调整指令包括图像调大指 令， 所述若通过所述穿戴设备检测到所述第一目标物图像与通过所述外置摄像头拍摄得 到的第二 目标物图像不相 重合， 则生成图像调整指令， 并将所述图像调整指令发送至所述 电子设备， 以供所述电子设备基于所述图像调整指令， 对所述第一 目标物图像的图像尺寸 参数进行调整， 并返回执行步骤： 将所述第一目标物图像发送至所述穿戴设备， 直至所述第 一目标物图像与所述第二目标物图像相重合， 得到目标调整参数的步骤 包括： 若所述第一目标物图像小于所述第二目标物图像， 则生成所述图像调大指令， 并通过 所述穿戴设备将所述图像调大指令发送至所述电子设备； 通过所述电子设备接收所述图像调大指令， 并基于所述图像调大指令， 调大所述第一 目标物图像的图像尺寸 参数， 得到参数调整后的第一目标物图像； 返回执行步骤： 将所述第一目标物图像发送至所述穿戴设备， 直至所述第一目标物图 像与所述第二目标物图像相重合， 并将图像相重合对应的图像尺寸参数作为所述目标调整 参数。 6.如权利要求1所述的拍摄校准方法， 其特征在于， 所述图像调整指令包括图像调 小指权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114757829 A 2令， 所述若通过所述穿戴设备检测到所述第一目标物图像与通过所述外置摄像头拍摄得 到的第二 目标物图像不相 重合， 则生成图像调整指令， 并将所述图像调整指令发送至所述 电子设备， 以供所述电子设备基于所述图像调整指令， 对所述第一 目标物图像的图像尺寸 参数进行调整， 并返回执行步骤： 将所述第一目标物图像发送至所述穿戴设备， 直至所述第 一目标物图像与所述第二目标物图像相重合， 得到目标调整参数的步骤 包括： 若所述第一目标物图像大于所述第二目标物图像， 则生成所述图像调小指令， 通过所 述穿戴设备将所述图像调小指令发送至所述电子设备； 通过所述电子设备接收所述图像调小指令， 并基于所述图像调小指令， 调小所述第一 目标物图像的图像尺寸 参数， 得到参数调整后的第一目标物图像； 返回执行步骤： 将所述第一目标物图像发送至所述穿戴设备， 直至所述第一目标物图 像与所述第二目标物图像相重合， 并将图像相重合对应的图像尺寸参数作为所述目标调整 参数。 7.如权利要求1所述的拍摄校准方法， 其特征在于， 在所述若通过所述穿戴设备检测到 所述第一目标物图像与通过所述外置摄像头拍摄得到的第二目标物图像不相重合， 则生成 图像调整指令， 并将所述图像调整指令发送至所述电子设备， 以供所述电子设备基于所述 图像调整指令， 对所述第一目标物图像的图像尺 寸参数进行调整， 并返回执行步骤： 将所述 第一目标物图像发送至所述穿戴设备， 直至所述第一目标物图像与所述第二目标物图像相 重合， 得到目标调整参数的步骤之后， 还 包括： 基于所述目标调整参数， 对所述电子设备中的摄 像头进行 校准； 通过所述穿戴设备在虚拟空间中所拍摄的环境虚拟图像， 并将所述环境虚拟图像发送 至校准后的电子设备； 通过所述校准后的电子设备拍摄的目标图像， 以及接收所述穿戴设备发送的环境虚拟 图像， 并将所述环境虚拟图像和所述目标图像进行叠加， 得到合成图像。 8.一种拍摄校准系统， 其特 征在于， 所述拍摄校准系统包括： 发送模块， 用于通过所述电子设备拍摄得到第一目标物图像， 并将所述第一目标物图 像发送至所述 穿戴设备； 接收模块， 用于通过 所述穿戴设备接收所述电子设备的第一目标物图像； 调整模块， 用于若通过所述穿戴设备检测到所述第 一目标物图像与通过所述外置摄像 头拍摄得到的第二 目标物图像不相 重合， 则生成图像调整指令， 并将所述图像调整指令发 送至所述电子设备， 以供所述电子设备基于所述图像调整指令， 对所述第一 目标物图像的 图像尺寸参数进行调整， 并返回执行步骤： 将所述第一目标物图像发送至所述穿戴设备， 直 至所述第一目标物图像与所述第二目标物图像相重合， 得到目标调整参数。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括： 摄像头、 存储器、 处理器以及存储在 存储器上的拍摄校准 程序， 所述拍摄校准程序被所述处理器执行实现如权利要求1至7中任一项所述拍摄校准方 法的步骤。 10.一种存储介质， 所述存储介质为计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可 读存储介质上存储有拍摄校准程序， 所述拍摄校准程序被处理器执行实现如权利要求 1至7权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114757829 A 3