(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210517009.4 (22)申请日 2022.05.11 (71)申请人 北京有竹居网络技 术有限公司 地址 101299 北京市平谷区林荫北街13号 信息大厦802室 (72)发明人 苏安东　 (74)专利代理 机构 泰和泰律师事务所 51219 专利代理师 祝海燕 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 拍摄方法、 装置和拍摄设备 (57)摘要 本申请实施例公开了拍摄方法、 装置和拍摄 设备。 该方法的一具体实施方式包括： 响应于接 收到拍摄请求， 执行如下拍摄步骤： 控制目标云 台转动预设角度； 拍摄当前方向的图像； 对拍摄 的图像进行处理； 确定拍摄设备是否完成拍摄； 若完成拍摄， 则向拍摄请求来源的终端设备发送 通知， 以供终端设备利用获取的图像集合生成拍 摄场景的全景图像， 其中， 通知用于表征图像已 拍摄完成， 图像集合包括不同采集角度分别对应 的处理后的图像； 若未完成拍摄， 则继续执行拍 摄步骤。 该实施方式提高了全景图像的生成效 率。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 114928696 A 2022.08.19 CN 114928696 A 1.一种拍摄方法， 应用于拍摄设备， 其特 征在于， 所述方法包括： 响应于接收到拍摄请求， 执行如下拍摄步骤： 控制目标云台转动预设角度； 拍摄当前方 向的图像； 对拍摄的图像进行处理； 确定所述拍摄设备是否完成拍摄； 若完成拍摄， 则向所 述拍摄请求来源的终端设备发送通知， 以供所述 终端设备利用获取的图像集合生成拍摄场 景的全景图像， 其中， 所述通知用于表征图像已拍摄完成， 所述图像集合包括不同采集角度 分别对应的处 理后的图像； 若未完成拍摄， 则继续执 行所述拍摄步骤。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述确定是否 完成拍摄， 包括： 确定是否 完成预设次数的拍摄， 其中， 所述角度与所述次数的乘积为目标角度。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述拍摄当前 方向的图像， 包括： 响应于检测到满足预设拍摄条件， 拍摄当前 方向的图像。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述拍摄条件 包括以下至少一项： 所述目标云台的实际转动角度为控制所述目标云台转动的预期角度； 所述目标云台与所述拍摄设备处于连接状态； 所述拍摄设备的摄 像头的状态为 正常状态。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述拍摄的图像包括深度图像； 以及 所述对拍摄的图像进行处 理， 包括： 利用深度升温补偿算法对拍摄的深度图像进行处 理。 6.根据权利要求1或5所述的方法， 其特 征在于， 所述拍摄的图像包括彩色图像； 以及 所述对拍摄的图像进行处 理， 包括： 利用高动态范围成像算法对拍摄的彩色图像进行处 理。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述向所述拍摄请求来源的终端设备发 送通知之前， 所述方法还 包括： 对处理后的图像进行 校验； 若校验结果指示所述处 理后的图像符合预设条件， 则对校验完成的图像进行打包。 8.根据权利要求7 所述的方法， 其特 征在于， 所述对处 理后的图像进行 校验， 包括： 对处理后的图像的数量和内容中的至少一项 进行校验。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述拍摄当前 方向的图像， 包括： 按照预设的至少两个曝光 值拍摄当前 方向的图像。 10.一种拍摄装置， 设置 于拍摄设备， 其特 征在于， 所述装置包括： 拍摄单元， 用于响应于接收到拍摄请求， 通过以下模块执行如下拍摄步骤： 控制模块， 用于控制目标云台转动预设角度； 拍摄模块， 用于拍摄当前方向的图像； 处理模块， 用于对 拍摄的图像进行处理； 确定模块， 用于确定所述拍摄设备是否完成拍摄； 发送模块， 用于若 完成拍摄， 则向所述拍摄请求来源的终端设备发送通知， 以供所述终端设备利用获取 的图 像集合生成拍摄场景的全景图像， 其中， 所述通知用于表征图像已拍摄完成， 所述图像集合 包括不同采集角度分别对应的处 理后的图像； 反馈单元， 用于若未完成拍摄， 则继续执 行所述拍摄步骤。 11.一种拍摄设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114928696 A 2存储装置， 其上存 储有一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑9中任一所述的方法。 12.一种计算机可读介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行 时实现如权利要求1 ‑9中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114928696 A 3