(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210223652.6 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 黎洪宋　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 刘抗美 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H02K 11/33(2016.01) (54)发明名称 拍摄控制系统、 方法及装置、 存储介质和电 子设备 (57)摘要 本公开提供了一种拍摄控制系统、 拍摄控制 方法、 拍摄控制装置、 计算机可读存储介质和电 子设备， 涉及影像技术领域。 该拍摄控制系统包 括处理平台和摄像头模组， 摄像头模组包括镜 头、 驱动芯片和马达； 处理平台用于获取摄像头 模组拍摄的第一图像， 确定第一图像中目标对象 的坐标位置， 当摄像头模组出现抖动时， 获取摄 像头模组拍摄的第二图像， 确定第二图像中目标 对象的坐标位置， 根据第一图像中目标对象 的坐 标位置和第二图像中目标对象的坐标位置， 计算 镜头偏移量； 驱动芯片用于接收处理平台发送的 镜头偏移量， 并根据镜头偏移量输出电信号； 马 达用于接收驱动芯片输出的电信号， 并根据电信 号控制镜 头移动。 本公开可以提高拍摄效果。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 114567727 A 2022.05.31 CN 114567727 A 1.一种拍摄控制系统， 其特征在于， 包括处理平台和摄像头模组， 所述摄像头模组包括 驱动芯片、 马达和镜 头； 所述处理平台用于获取所述摄像头模组拍摄的第 一图像， 确定所述第 一图像中目标对 象的坐标位置， 当所述摄像头模组出现抖动时， 获取所述摄像头模组拍摄的第二图像， 确定 所述第二图像中所述目标对象的坐标位置， 根据所述第一图像中所述目标对象的坐标位置 和所述第二图像中所述目标对象的坐标位置， 计算镜 头偏移量； 所述驱动芯片用于接收所述处理平台发送的所述镜头偏移量， 并根据 所述镜头偏移量 输出电信号； 所述马达用于接收所述驱动芯片输出的所述电信号， 并根据所述电信号控制所述镜头 移动。 2.根据权利要求1所述的拍摄控制系统， 其特征在于， 所述处理平台根据 所述第一图像 中所述目标对象的坐标位置和所述第二图像中所述目标对 象的坐标位置计算镜头偏移量 的过程被配置为： 根据所述第一图像中所述目标对象的坐标位置和所述第二图像中所述目 标对象的坐标位置计算所述目标对象的像素偏移 量， 并利用所述目标对象的像素偏移量计 算所述镜 头偏移量。 3.根据权利要求2所述的拍摄控制系统， 其特征在于， 所述处理平台利用所述目标对象 的像素偏移 量计算所述镜头偏移 量的过程被配置为： 将所述目标对象的像素偏移量与增益 阈值相乘， 以得到所述镜 头偏移量。 4.根据权利要求1所述的拍摄控制系统， 其特 征在于， 所述拍摄控制系统还 包括： 陀螺仪传感器， 用于感测所述摄 像头模组的角速度； 其中， 所述处理平台还用于获取所述陀螺仪传感器感测到的所述角度， 并在感测到的 所述角速度大于角速度阈值的情况 下， 确定出 所述摄像头模组出现抖动。 5.根据权利要求1所述的拍摄控制系统， 其特征在于， 所述处理平台确定所述第 一图像 中目标对 象的坐标位置的过程被配置为： 在所述第一图像呈现在触控屏上 的情况下， 响应 对象选取操作， 确定出目标对象， 并确定所述目标对象在所述第一图像中的坐标位置 。 6.根据权利要求1所述的拍摄控制系统， 其特征在于， 所述处理平台确定所述第 一图像 中目标对 象的坐标位置的过程被配置为： 对所述第一图像进行图像识别， 计算图像识别的 结果与目标对 象的相似度， 在相似度大于相似度阈值的情况下， 将图像识别的结果确定为 所述目标对象， 并确定所述目标对象在所述第一图像中的坐标位置 。 7.一种拍摄控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取摄像头模组拍摄的第一图像， 确定所述第一图像中目标对象的坐标位置； 当所述摄像头模组出现抖动 时， 获取所述摄像头模组拍摄的第二图像， 确定所述第二 图像中所述目标对象的坐标位置； 根据所述第一图像中所述目标对象的坐标位置和所述第二图像中所述目标对象的坐 标位置， 计算镜 头偏移量； 将所述镜头偏移量发送给驱动芯片， 以便所述驱动芯片根据所述镜头偏移量向马达输 出电信号， 由所述马达根据所述电信号控制镜 头移动； 其中， 所述驱动芯片、 所述马达和所述镜 头配置于所述摄 像头模组中。 8.一种拍摄控制装置， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114567727 A 2第一位置确定模块， 用于获取摄像头模组拍摄的第一图像， 确定所述第一图像中目标 对象的坐标位置； 第二位置确定模块， 用于当所述摄像头模组出现抖动 时， 获取所述摄像头模组拍摄的 第二图像， 确定所述第二图像中所述目标对象的坐标位置； 偏移量计算模块， 用于根据 所述第一图像中所述目标对象的坐标位置和所述第 二图像 中所述目标对象的坐标位置， 计算镜 头偏移量； 镜头控制模块， 用于将所述镜头偏移量发送给驱动芯片， 以便所述驱动芯片根据所述 镜头偏移量向马达 输出电信号， 由所述马达根据所述电信号控制镜 头移动； 其中， 所述驱动芯片、 所述马达和所述镜 头配置于所述摄 像头模组中。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理器 执行时实现如权利要求7 所述的拍摄控制方法。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 存储器， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述处理器执行时， 使得 所述处理器实现如权利要求7 所述的拍摄控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114567727 A 3