(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210473713.4 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 北京旷视科技有限公司 地址 100096 北京市海淀区西三 旗建材城 内建中路12幢一层1268号 (72)发明人 周艳芬　王飞　徐德权　 (74)专利代理 机构 北京睿邦知识产权代理事务 所(普通合伙) 11481 专利代理师 徐丁峰　戴亚南 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 拍摄控制方法、 电子设备、 存储介质及计算 机程序产品 (57)摘要 本申请实施例提供一种拍摄控制方法、 电子 设备、 存储介质及计算机程序产品。 方法包括： 获 取图像拍摄装置采集的至少一个视频帧； 对于至 少一个视频帧中的每一个当前视频帧， 获取当前 视频帧中的至少一个目标的当前位置信息； 基于 当前位置信息和与先前视频帧相对应的先前目 标区域确定与当前视频帧相对应的当前目标区 域， 先前视频帧为位于当前视频帧之前的前一视 频帧； 在至少一个视频帧满足目标条件时， 基于 最新的当前目标区域对图像拍摄装置的拍摄参 数进行控制。 这种方案可以实现针对目标区域的 自动化、 智 能化定位及拍摄参数控制， 有助于提 高后续采集的视频帧的图像质量。 此外， 这种方 案无需人工干预， 因此可以很大程度地节省人力 资源成本 。 权利要求书3页 说明书18页 附图7页 CN 115103105 A 2022.09.23 CN 115103105 A 1.一种拍摄控制方法， 包括： 获取图像拍摄装置采集的至少一个视频帧； 对于所述至少一个视频帧中的每一个当前视频帧， 获取所述当前视频帧中的至少一个目标的当前位置信息； 基于所述当前位置信息和与先前视频帧相对应的先前目标区域确定与所述当前视频 帧相对应的当前目标区域， 其中， 所述先前视频帧为位于所述当前视频帧之前 的前一视频 帧； 在所述至少一个视频帧满足 目标条件时， 基于最新的当前目标区域对所述图像拍摄装 置的拍摄参数进行控制。 2.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述当前位置信 息用于表示所述至少一个目标所在 的矩形区域的位置， 所述先前目标区域和所述当前目标区域为矩形区域， 所述矩形区域包 括左边界、 上边界、 右边界和下边界； 所述基于所述当前位置信息和与先前视频帧相对应的先前目标区域确定与所述当前 视频帧相对应的当前目标区域包括： 对于所述矩形区域中的任一特定边界， 执 行边界确定操作， 所述 边界确定操作包括： 当所述当前位置信息所表示的矩形区域的所述特定边界相对所述先前目标区域的所 述特定边界距离视频帧的所述特定边界更近时， 基于所述当前位置信息所表示的矩形区域 的所述特定边界确定所述当前目标区域的所述特定边界； 当所述当前位置信息所表示的矩形区域的所述特定边界相对所述先前目标区域的所 述特定边界距离视频帧的所述特定边界更远时， 基于所述先前目标区域的所述特定边界确 定所述当前目标区域的所述特定边界； 对于所述矩形区域中除所述特定边界以外的任一剩余边界， 基于所述先前目标区域的 所述剩余 边界确定所述当前目标区域的所述剩余 边界。 3.如权利要求2所述的方法， 其中， 在所述当前视频帧为所述至少一个视频帧中的第 一 个视频帧的情况 下， 所述方法还 包括： 将所述当前位置信息所表示的矩形区域确定为所述当前目标区域。 4.如权利要求2所述的方法， 其中， 在所述当前视频帧为所述至少一个视频帧中的第 一 个视频帧的情况下， 在所述基于所述当前位置信息和与先前视频帧相对应的先前目标区域 确定与所述当前视频帧相对应的当前目标区域之前， 所述方法还 包括： 通过初始化获得第一初始目标区域； 将所述第一初始目标区域确定为所述先 前目标区域。 5.如权利要求4所述的方法， 其中， 所述第一初始目标区域包括视频帧的中心位置； 通 过以下步骤确定所述特定边界： 如果所述当前位置信 息所表示的矩形区域的右边界位于第 一边界的左侧， 则在左边界 和右边界中仅选择左边界作为所述特定边界， 其中， 所述第一边界为过视频帧的中心且与 所述第一初始目标区域的左边界和右边界平行的边界； 如果所述当前位置信 息所表示的矩形区域的左边界位于所述第 一边界的右侧， 则在左 边界和右边界中仅选择右边界作为所述特定边界； 如果所述当前位置信息所表示的矩形区域的左边界位于所述第一边界的左侧且所述权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115103105 A 2当前位置信息所表示的矩形区域的右边界位于所述第一边界的右侧， 则选择左边界和右 边 界一起作为所述特定边界； 如果所述当前位置信 息所表示的矩形区域的下边界位于第 二边界的上侧， 则在上边界 和下边界中仅选择上边界作为所述特定边界， 其中， 所述第二边界为过视频帧的中心且与 所述第一初始目标区域的上边界和下边界平行的边界； 如果所述当前位置信 息所表示的矩形区域的上边界位于所述第 二边界的下侧， 则在上 边界和下边界中仅选择 下边界作为所述特定边界； 如果所述当前位置信息所表示的矩形区域的上边界位于所述第二边界的上侧且所述 当前位置信息所表示的矩形区域的下边界位于所述第二边界的下侧， 则选择上边界和下边 界一起作为所述特定边界。 6.如权利要求1至5任一项所述的方法， 其中， 所述目标条件包括以下一项或多项： 所述 至少一个视频帧的采集时间跨度达到第一目标时间； 所述至少一个视频帧是连续的且数目 达到第一目标数目； 所述至少一个视频帧中的最后第二目标数目的视频帧各自对应的当前 目标区域保持不变。 7.如权利要求1至5任一项所述的方法， 其中， 在所述获取图像拍摄装置采集的至少一 个视频帧之前， 所述方法还 包括： 确定第二初始目标区域； 基于所述第二初始目标区域对所述图像拍摄装置的拍摄参数进行控制。 8.如权利要求1至5任一项所述的方法， 其中， 所述获取图像拍摄装置采集的至少一个 视频帧包括： 获取初始视频； 检测所述初始视频中的每一个视频帧中包括的初始目标； 将所述初始视频中初始目标的目标信息满足目标质量要求的视频帧确定为所述至少 一个视频帧。 9.如权利要求1至 5任一项所述的方法， 其中， 当所述至少一个目标的数目为一个时， 所述获取所述当前视频帧中的至少一个目标的 当前位置信息包括： 将所述目标在所述当前视频帧中的位置信息确定为所述当前位置信息； 当所述至少一个目标的数目为多个时， 所述获取所述当前视频帧中的至少一个目标的 当前位置信息包括： 分别获取 所述至少一个目标中的每 个目标在所述当前视频帧中的位置信息； 合并所述至少一个目标中的每个目标在所述当前视频帧中的位置信 息， 以获得合并位 置信息； 将所述合并位置信息确定为所述当前位置信息 。 10.一种电子设备， 包括处理器和存储器， 其特征在于， 所述存储器中存储有计算机程 序指令， 所述计算机程序指 令被所述处理器运行时用于执行如权利要求 1至9任一项 所述的 拍摄控制方法。 11.一种存储介质， 在所述存储介质上存储了程序指令， 其特征在于， 所述程序指令在 运行时用于执 行如权利要求1至9任一项所述的拍摄控制方法。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115103105 A 3