(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210408923.5 (22)申请日 2022.04.19 (71)申请人 北京拙河科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区四道口北街3 6 号4号楼6层0 6 (72)发明人 袁潮　赵月峰　 其他发明人请求 不公开姓名　 (74)专利代理 机构 北京君莫知识产权代理事务 所(普通合伙) 11715 专利代理师 王凝 (51)Int.Cl. G08G 1/017(2006.01) G08G 1/052(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) (54)发明名称 成像控制方法及系统 (57)摘要 本申请提供的一种成像控制方法及系统， 涉 及计算机技术领域， 该方法包括： 获取第一图像 采集设备组和第二图像采集设备组的信息； 其 中， 所述第一图像采集设备 组和所述第二图像采 集设备组均至少包括多个图像采集设备； 响应于 所述第一图像采集设备组获取到目标的初始图 像， 对所述初始图像数据进行分析， 得到分析结 果； 响应于所述第一图像采集设备组将所述分析 结果发送至所述第二图像采集设备组， 控制第二 图像采集设备组基于所述分析结果的成像控制 策略对拍摄参数进行调整； 其中， 所述拍摄参数 包括拍摄位置、 拍摄亮度、 拍摄时刻中的至少一 种； 基于所述调整后的第二图像采集设备组对所 述目标进行拍摄， 获取目标图像。 本申请能够获 取质量较好的图像数据。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115019515 A 2022.09.06 CN 115019515 A 1.一种成像控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取第一图像采集设备组和第二图像采集设备组的信息； 其中， 所述第一图像采集设 备组和所述第二图像采集设备组均至少包括多个图像采集设备； 响应于所述第 一图像采集设备组获取到目标的初始图像， 对所述初始图像数据进行分 析， 得到分析 结果； 响应于所述第 一图像采集设备组将所述分析结果发送至所述第 二图像采集设备组， 控 制所述第二图像采集设备组基于所述分析结果的成像控制策略对拍摄参数进行调整； 其 中， 所述拍摄参数包括拍摄位置、 拍摄亮度、 拍摄时刻中的至少一种； 基于所述调整后的第二图像采集设备组对所述目标进行拍摄， 获取目标图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述初始图像数据进行分析， 得到 分析结果， 包括： 获取所述第 一图像采集设备组中的多个图像采集设备重合 区域中心的第 一中心点， 以 及所述目标中心的第二中心点； 在所述初始图像的拍摄时刻， 获取所述第一中心点至所述第二中心点的距离， 基于所 述距离调整所述第二图像采集设备组的多个图像采集设备的拍摄位置 。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述距离调整所述第 二图像采集 设备组的多个图像采集设备的拍摄位置， 包括： 基于所述距离获取 所述第二图像采集设备组的多个图像采集设备对应的权 重； 基于所述权 重， 调整所述第二图像采集设备组的多个图像采集设备的拍摄位置 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述初始图像数据进行分析， 得到 分析结果， 包括： 获取所述第一图像采集设备组与所述第二图像采集设备组的第一距离； 在所述初始图像的拍摄时刻， 获取 所述目标的当前速度； 根据所述第 一距离和所述当前速度， 生成包含所述目标移动至所述第 二图像采集设备 组的所需时间的所述分析 结果。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述响应于所述第 一图像采集设备组将所 述分析结果 发送至所述第二图像采集设备组， 所述第二图像采集设备组基于所述分析结果 的成像控制策略对拍摄参数进行调整， 包括： 获取所述第一图像采集设备组与所述第二图像采集设备组的预设拍摄时刻间隔； 根据所述目标移动至所述第 二图像采集设备组的所需时间， 对所述预设拍摄时刻间隔 进行调整。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述初始图像数据进行分析， 得到 分析结果， 包括： 在所述初始图像的拍摄时刻， 获取 所述目标和所述目标的所处环境的点云数据集 合； 基于所述 点云数据集 合， 获取光照数据； 基于所述 光照数据， 生成包 含修改所述 光照数据的分析 结果。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 将所述目标图像输入至图像评分模型， 输出 得到所述目标图像的分数； 根据所述目标图像的分数， 对所述成像控制策略进行调整。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115019515 A 28.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 根据 所述分析结果， 对所 述第一图像采集设备组的拍摄参数进行调整。 9.一种成像控制系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 采集设备信息获取模块， 用于获取第一图像采集设备组和第二图像采集设备组的信 息； 其中， 所述第一图像采集设备组和所述第二图像采集设备组均至少包括多个图像采集 设备； 分析结果获取模块， 响应于所述第一图像采集设备组获取到目标的初始图像， 用于对 所述初始图像数据进行分析， 得到分析 结果； 拍摄参数调 整模块， 响应于所述第 一图像采集设备组将所述分析结果发送至所述第 二 图像采集设备组， 用于控制所述第二图像采集设备组基于所述分析结果的成像控制策略对 拍摄参数进行调整； 其中， 所述拍摄参数包括拍摄位置、 拍摄亮度、 拍摄时刻中的至少一种； 目标图像获取模块， 用于基于所述调整后的第二图像采集设备组对所述目标进行拍 摄， 获取目标图像。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储计算机指令， 当计算机 读取存储介质中的计算机指令后， 计算机执 行如权利要求1 ‑8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115019515 A 3