(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221027820 3.1 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人 深圳大学 地址 518000 广东省深圳市南 山区南海大 道3688号 (72)发明人 尹义贺　于起峰　刘肖琳　张跃强　 胡彪　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 王勤 (51)Int.Cl. G01B 11/16(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) (54)发明名称 形变测量方法、 装置、 电子设备及存 储介质 (57)摘要 本申请实施例公开了一种形变测量方法、 装 置、 电子设备及存储介质。 该方法包括： 当移动平 台行驶至第一监测位置时， 通过第一相机对待测 区域中第一待测区域内的监测点进行拍摄得到 第一图像； 通过第二相机对待测区域中第二待测 区域内的监测点进行拍摄得到第二图像； 当行驶 至第二监测位置时， 第一相机对第一待测区域内 的监测点进行拍摄得到第三图像； 第二相机对第 二待测区域内的监测点进行拍摄得到第四图像； 根据第一图像和第三图像确定出J1个第一监测 点； 根据第二图像和第四图像确定出J2个第二监 测点； 根据第一图像、 第二图像、 第三图像和第四 图像， 得到J1个第一监测 点和J2个第二监测 点中 每个第一监测点和每个第二监测点的水平位移 量和竖向沉降量。 权利要求书5页 说明书26页 附图5页 CN 114739306 A 2022.07.12 CN 114739306 A 1.一种形变测量方法， 其特征在于， 应用于形变测量装置， 所述形变测量装置上设置有 相机阵列和移动平台， 所述方法包括： 当所述移动平台行驶至待测区域的第 一监测位置时， 通过所述相机阵列中的第 一相机 对所述待测区域中第一待测区域内的监测点进行拍摄， 得到第一图像； 以及通过所述相 机 阵列中的第二相 机对所述待测区域中第二待测区域内的监测点进行拍摄， 得到第二图像， 其中， 所述第一待测区域内的监测点和所述第二待测区域内的监测点设置于所述第一监测 位置的两侧， 所述第一相机和所述第二相机的拍摄方向相反； 当所述移动平台行驶至所述待测区域的第 二监测位置时， 通过所述第 一相机对所述第 一待测区域内的监测 点进行拍摄， 得到第三图像； 以及通过所述第二相 机对所述第二待测 区域内的监测点进行拍摄， 得到第四图像； 根据所述第一图像和所述第三图像， 确定 出J1个第一监测点； 以及根据所述第二图像和 所述第四图像， 确定出J2个第二监测点， 其中， 所述J1个第一监测点为所述第 一图像和所述 第三图像均包含的监测点， 所述J2个第二监测点为所述第二图像和所述第四图像均包含的 监测点； 根据所述第一图像、 所述第二图像、 所述第三图像和所述第四图像， 得到所述J1个第一 监测点中每个第一监测点的水平位移量和竖向沉降量， 以及所述J2个第二监测点中每个第 二监测点的水平位移量和竖向沉降量。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一图像、 所述第 二图像、 所 述第三图像和所述第四图像， 得到所述J1个第一监测点中每个第一监测点的水平位移量和 竖向沉降量， 以及所述J2个第二监测点中每个第二监测点的水平位移量和竖向沉降量， 包 括： 获取所述J1个第一监测点在所述第一图像中的J1个第一像素坐标； 获取所述J1个第一监测点在所述第三图像中的J1个第二像素坐标； 针对所述J1个第一监测点中的任意一个第一监测点， 根据所述任意一个第一监测点对 应的第一像素坐标和 第二像素坐标， 得到所述任意一个第一监测点的第一竖直变化量和 第 一水平变化 量； 获取所述J2个第二监测点在所述第二图像中的J2个第三像素坐标； 获取所述J2个第二监测点在所述第四图像中的J2个第四像素坐标； 针对所述J2个第二监测点中的任意一个第二监测点， 根据所述任意一个第二监测点对 应的第三像素坐标和 第四像素坐标， 得到所述任意一个第二监测点的第二竖直变化量和 第 二水平变化 量； 根据所述J1个第一监测点对应的J1个第一竖直变化量以及J1个第一水平变化量， 以及 所述J2个第二监测点对应的J2个第二竖直变化量以及J2个第二水平变化量、 所述相机阵列 的第一夹角 、 第二夹角 、 与所述J1个第一监测点对应的J1个第一物面分辨率、 与所述J2个第 二监测点对应的J2个第二物 面分辨率、 J1个第一距离、 J2个第二距离以及所述测量装置的六 自由度运动量， 确定所述J1个第一监测点中每个第一监测点的水平位移量和竖向沉降量， 以及所述J2个第二监测点中每个第二监测点的水平位移量和竖向沉降量， 其中， 所述第一 夹角为所述第一相机的光轴与水平面的夹角， 所述第二夹角为所述第二相机的光轴与水平 面的夹角， 所述J1个第一距离为所述第一相机分别与所述J1个第一监测点中的每个第一监权　利　要　求　书 1/5 页 2 CN 114739306 A 2测点之间的距离， 所述J2个第二距离为所述第二相机分别与 所述J2个第二监测点中的每个 第二监测点之间的距离 。 3.根据权利要求2所述 的方法， 其特征在于， 所述根据所述J1个第一监测点对应的J1个 第一竖直变化量以及J1个第一水平变化量， 以及所述J2个第二监测点对应的J2个第二竖直 变化量以及J2个第二水平变化量、 所述相机阵列的第一夹角、 第二夹角、 与 所述J1个第一监 测点对应的J1个第一物面分辨率、 与所述J2个第二监测点对应的J2个第二物面分辨率、 J1个 第一距离、 J2个第二距离以及所述测量装 置的六自由度运动量， 确定所述J1个第一监测点中 每个第一监测点的水平位移量和竖向沉降量， 以及所述J2个第二监测点中每个第二监测点 的水平位移量和竖向沉降量， 包括： 根据所述任意一个第一监测点对应的第一竖直变化量、 第 一水平变化量、 第 一夹角、 第 一物面分辨率、 第一距离以及所述六自由度运动量， 得到与所述任意一个第一监测 点对应 的第一方程组； 根据所述任意一个第二监测点对应的第二竖直变化量、 第 二水平变化量、 第 二夹角、 第 二物面分辨率、 第二距离以及所述六自由度运动量， 得到与所述任意一个第二监测 点对应 的第二方程组； 根据所述J1个第一监测点对应的J1个第一方程组和所述J2个第二监测点对应的J2个第 二方程组， 得到第一目标 方程组和第二目标 方程组； 根据所述第一目标方程组， 得到所述J1个第一监测点中每个第一监测点的竖向沉降量 和所述J2个第二监测点中每个第二监测点的竖向沉降量， 以及根据所述第二目标方程组， 得到所述J1个第一监测点中每个第一监测点的水平位移量和所述J2个第二监测点中每个第 二监测点的水平位移量。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述J1个第一监测点的数量为偶数， 且所述J1个第一监测点由J1/2个第三监测点和J1/2 个第四监测点构成； 所述J2个第二监测点的数量为偶数， 且所述J2个第二监测点由J2/2个第五监测点和J2/2 个第六监测点构成； 所述根据所述第一图像、 所述第二图像、 所述第三图像和所述第四图像， 得到所述J1个 第一监测点中每个第一监测点的水平位移量和竖向沉降量， 以及所述J2个第二监测点中每 个第二监测点的水平位移量和竖向沉降量， 包括： 根据所述第一图像、 所述第二图像、 所述第三图像和所述第四图像， 得到所述J1/2个第 三监测点中每个第三监测点的水平位移量和所述J2/2个第五监测点中每个第五监测点的 水平位移量， 以及所述J1/2个第四监测点中每个第四监测点的竖向沉降量和所述J2/2个第 六监测点中每 个第六监测点的竖向沉降量。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述第 一图像、 所述第 二图像、 所 述第三图像和所述第四图像， 得到所述J1/2个第三监测点中每个第三监测点的水平位移量 和所述J2/2个第五监测点中每个第五监测点的水平位移量， 以及所述J1/2个第四监测点中 每个第四监测点的竖向沉降量和所述J2/2个第六监测点中每个第六监测点的竖向沉降量， 包括： 获取所述J1/2个第三监测点在所述第一图像中的J1/2个第五像素坐标以及在所述第三权　利　要　求　书 2/5 页 3 CN 114739306 A 3